6配置屏蔽的跳線

如圖所示，將跳線放在 X-NUCLEO-SNK1M1 屏蔽上。

如果您改用 X-NUCLEO-USBPDM1 擴(kuò)展板，請(qǐng)遵循以下配置：

7編譯并運(yùn)行應(yīng)用程序

編譯必須在沒(méi)有錯(cuò)誤或警告的情況下執(zhí)行。

通過(guò)單擊

按鈕（或選擇Project/Build Project）來(lái)構(gòu)建應(yīng)用程序。

通過(guò)單擊

按鈕運(yùn)行應(yīng)用程序（或選擇運(yùn)行/運(yùn)行）

8建立第一個(gè)顯性契約

在電路板上運(yùn)行您的應(yīng)用程序后，啟動(dòng) STM32CubeMonitor-UCPD 應(yīng)用程序。點(diǎn)擊“Refresh list of connected boards”時(shí)，用戶的板子必須出現(xiàn)在列表中，所以雙擊相應(yīng)的行（或單擊“NEXT”）。

注意：ComPort 可能不同。這取決于計(jì)算機(jī)上安裝的板卡數(shù)量。 然后雙擊所需的 UCPD 端口，此處為端口 0，或選擇它并單擊“下一步”。

單擊右下角的TRACES按鈕以獲取協(xié)議跟蹤。然后，您可以將供電電源插入 X-NUCLEO-SKN1M1 防護(hù)罩的 USB Type-C? 插座。屏幕可能如下所示：

上圖顯示了 STM32G0 與右側(cè)面板上的供電電源之間的通信?？梢则?yàn)證正確的順序以達(dá)成明確的合同：

功能由源發(fā)送（IN 綠色消息）。

請(qǐng)求由STM32G0發(fā)送（OUT橙色信息）。

ACCEPT和PS_RDY由源發(fā)送（IN 綠色消息）。

合同協(xié)商以POWER_EXPLICIT_CONTRACT通知（藍(lán)色消息）結(jié)束。

有關(guān)如何使用此工具的更多詳細(xì)信息，請(qǐng)參閱UM2468。有關(guān)協(xié)議的更多詳細(xì)信息，請(qǐng)參閱UM2552。請(qǐng)注意，此跟蹤對(duì)于調(diào)試和應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)非常有幫助。

9 ［可選］ 高級(jí) USB-PD 應(yīng)用程序

警告

此部分是可選的，針對(duì)想要從源中選擇特定 PDO 的用戶。在參考本節(jié)之前，需要先完成 wiki 的第一部分。

從這一點(diǎn)開(kāi)始，您構(gòu)建了最簡(jiǎn)單的接收器，它不處理接收器和源 PDO 的匹配。這必須通過(guò)用戶代碼來(lái)完成。這是在 USBPD_DPM_SNK_EvaluateCapabilities 函數(shù)中完成的。目前，這個(gè)函數(shù)只是請(qǐng)求第一個(gè)可用的源 PDO，即 5V。

要選擇特定的 PDO（例如 9V），您必須選擇相應(yīng)的源 PDO 編號(hào)。這可以通過(guò)與先前在 STM32CubeMX 中定義的接收器 PDO 以及相應(yīng)的可用源 PDO 相匹配的用戶代碼來(lái)完成。

本節(jié)提供了該系統(tǒng)可能實(shí)現(xiàn)的代碼。

你需要：

在STM32CubeMX中添加所有你想支持的sink PDO

在您的應(yīng)用程序中添加下面提供的用戶代碼

9.1添加支持的sink PDO ↑

重新打開(kāi) STM32CubeMX 視圖。在Middleware部分，對(duì)于USBPD中間件，在PDO General Definitions選項(xiàng)卡下，添加您希望接收器支持的 PDO 數(shù)量。對(duì)于此示例，我們定義了 3PDO，對(duì)應(yīng)于 5V/1.5A、9V/1.5A 和 15V/1.5A 的簡(jiǎn)單灌電流配置。這是通過(guò)將 PDO 設(shè)置為：

0x00019096（固定 PDO：5V 1.5A）

0x0002D096（固定 PDO：9V 1.5A）

0x0004B096（固定 PDO：15V 1.5A）

9.2在GitHub上獲取usbpd_user_services.c/h文件↑

通過(guò)訪問(wèn)以下鏈接在 GitHub 上獲取 usbpd_user_services.c/h 文件：

- usbpd_user_services.c

- usbpd_user_services.h

將 usbpd_user_services.c/h 文件復(fù)制到您的應(yīng)用程序 USBPD 文件夾中。

然后，為了告訴 STM32CubeMX 在代碼生成時(shí)包含這些文件，在項(xiàng)目的根文件夾中創(chuàng)建一個(gè)名為“.extSettings”的文件（請(qǐng)注意文件名中的點(diǎn)字符）并用以下代碼填充它：

［項(xiàng)目文件］ 標(biāo)頭路徑= ［其他］ 定義= 哈爾模塊= ［團(tuán)體］ USBPD=USBPD/usbpd_user_services.c

9.3 usbpd_dpm_user.c中修改↑

在/* USER CODE BEGIN-END Includes */標(biāo)簽之間添加以下代碼：

/* 用戶代碼開(kāi)始包括 */ #include “usbpd_user_services.h” /* 用戶代碼結(jié)束包括 */

在開(kāi)關(guān)中的/* USER CODE BEGIN-END USBPD_DPM_SetDataInfo */標(biāo)簽 之間添加以下代碼：

/* Case Received Source PDO values 數(shù)據(jù)信息 ： */ case USBPD_CORE_DATATYPE_RCV_SRC_PDO ： /*！《 Storage of Received Source PDO values */ USBPD_USER_SERV_StoreSRCPDO （ PortNum ， Ptr ， Size ）; 打破;

在/* USER CODE BEGIN-END USBPD_DPM_SNK_EvaluateCapabilities */標(biāo)簽之間添加以下代碼（替換之前添加的代碼）：

/* 用戶代碼開(kāi)始 USBPD_DPM_SNK_EvaluateCapabilities */ USBPD_USER_SERV_EvaluateCapa （ PortNum ， PtrRequestData ， PtrPowerObjectType ）; /* 用戶代碼結(jié)束 USBPD_DPM_SNK_EvaluateCapabilities */

您現(xiàn)在可以重新生成代碼，構(gòu)建并運(yùn)行它。您的應(yīng)用要求匹配 PDO 的最高電壓（源和吸收支持的電壓/電流）。

您可以進(jìn)一步修改此用戶代碼，例如選擇最高功率的 PDO 而不是最高電壓。