一、TARA簡(jiǎn)介及其必要性

什么是TARA？

當(dāng)前，汽車(chē)行業(yè)很多公司都開(kāi)始做網(wǎng)絡(luò)安全的合規(guī)（具體介紹參見(jiàn)上期文章：https://mp.weixin.qq.com/s/y_lNX-v_AghfO5tRL0z33Q），在國(guó)際法規(guī)方面主要是針對(duì)聯(lián)合國(guó)世界車(chē)輛法規(guī)協(xié)調(diào)論壇提出的R155法令。R155法令要求車(chē)企必須獲得CSMS(網(wǎng)絡(luò)安全管理系統(tǒng))的認(rèn)證。法規(guī)并沒(méi)有提供具體的實(shí)施方式，但在法規(guī)的擴(kuò)展說(shuō)明文件中推薦參考ISO / SAE 21434標(biāo)準(zhǔn)（已在2021年8月31日發(fā)布正式版）來(lái)實(shí)施。在ISO / SAE 21434中，其中就有一個(gè)單獨(dú)的章節(jié)用來(lái)介紹TARA的方法論。

TARA (threat analysis and risk assessment)， 即威脅分析和風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，是網(wǎng)絡(luò)安全中非常重要的一個(gè)活動(dòng)。通常，TARA是網(wǎng)絡(luò)安全實(shí)施的起點(diǎn)。

TARA是在待評(píng)估系統(tǒng)的上下文中，對(duì)網(wǎng)絡(luò)攻擊威脅與風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行評(píng)估的活動(dòng)。

與當(dāng)前IT行業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估類(lèi)似，TARA是對(duì)嚴(yán)重性(Impact rating)和攻擊可能性(Attack Feasibility rating)的綜合評(píng)估。主要流程如下：

TARA必要性

通常，我們?cè)谧銎?chē)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)時(shí)，我們會(huì)從整車(chē)級(jí)別的需求一步步拆分到系統(tǒng)層、軟件層、硬件層等，每一個(gè)具體的需求能夠反向的關(guān)聯(lián)到整車(chē)的某項(xiàng)參數(shù)。然而網(wǎng)絡(luò)安全需求并不直接與整車(chē)參數(shù)相關(guān)，并不能直接的從整車(chē)需求推導(dǎo)得出。

因此，一套有效的方法論對(duì)于網(wǎng)絡(luò)安全需求分析非常必要。

同時(shí)，網(wǎng)絡(luò)安全涉及的面非常的廣，需要保護(hù)的地方將會(huì)特別的多，然而我們的資源是有限的。

網(wǎng)絡(luò)安全的攻擊者和防御者面臨的問(wèn)題是不對(duì)等的。作為外部攻擊者只需要系統(tǒng)進(jìn)行單點(diǎn)突破，而作為防御者你需要對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行全面防御，同樣的資源下防御者能做的事情更少。因此，網(wǎng)絡(luò)安全的一大原則是，將有限的資源用到最有價(jià)值的地方。

TARA就是用來(lái)識(shí)別網(wǎng)絡(luò)安全需求，并對(duì)需求進(jìn)行優(yōu)先級(jí)評(píng)估的方法。

二、TARA方法論與工具

TARA方法論

當(dāng)前，在IT與汽車(chē)領(lǐng)域有很多流行的方法論，它們有各自的優(yōu)點(diǎn)與缺點(diǎn)。一般來(lái)說(shuō)沒(méi)有最好的方法論，只有最適合的方法論。本文中簡(jiǎn)單介紹一些：

1.STRIDE and DREAD：微軟公司提出的威脅建模方法，主要分為兩個(gè)階段：威脅識(shí)別和風(fēng)險(xiǎn)分析。威脅識(shí)別采用STRIDE模型（Spoofing,Tampering,Repudiation,Information disclosure,Denial of Service,Elevation of privilege），風(fēng)險(xiǎn)分析采用DREAD模型（Damage potential,Reproducible,Exploit-ability,Affected users,Discover-ability）。

2.OWASP：主要針對(duì)網(wǎng)頁(yè)應(yīng)用的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，通過(guò)可能性+嚴(yán)重性來(lái)進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估?？赡苄栽u(píng)估包含外部威脅實(shí)體評(píng)估與內(nèi)部脆弱性評(píng)估，嚴(yán)重性評(píng)估包含技術(shù)損失評(píng)估與商業(yè)損失評(píng)估。

3.SAHARA：由AVL李斯特與Graz University of Technology共同開(kāi)發(fā)，主要用于功能安全評(píng)估，但是會(huì)將網(wǎng)絡(luò)安全考慮進(jìn)去。在HARA的基礎(chǔ)上，考慮網(wǎng)絡(luò)安全中發(fā)生攻擊需要的資源、需要的知識(shí)以及危害的嚴(yán)重性。

4.EVITA：為汽車(chē)E/E架構(gòu)安全分析開(kāi)發(fā)，同樣通過(guò)可能性+嚴(yán)重性來(lái)進(jìn)行評(píng)估。EVITA使用攻擊樹(shù)識(shí)別威脅，通過(guò)人身安全、隱私、經(jīng)濟(jì)和可操作性四個(gè)維度評(píng)估危害嚴(yán)重性，然后使用攻擊時(shí)間、攻擊者需要的能力水平、需要的目標(biāo)系統(tǒng)知識(shí)、攻擊窗口與攻擊設(shè)備對(duì)可能性進(jìn)行評(píng)估。風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估是將會(huì)針對(duì)是否與人身安全相關(guān)分別評(píng)估。

5.HEAVEN：在EVITA基礎(chǔ)上進(jìn)一步為汽車(chē)E/E架構(gòu)優(yōu)化的方法論。使用STRIDE取代攻擊樹(shù)來(lái)進(jìn)行威脅識(shí)別。嚴(yán)重性同樣使用人身安全、隱私、經(jīng)濟(jì)和可操作性四個(gè)維度評(píng)估，并可以聚合四個(gè)維度為一個(gè)統(tǒng)一的嚴(yán)重性等級(jí)?？赡苄允褂霉粽咝枰哪芰λ?、需要的目標(biāo)系統(tǒng)知識(shí)、攻擊窗口與攻擊設(shè)備進(jìn)行評(píng)估。風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估不會(huì)區(qū)分是否與人身安全相關(guān)。

以上就是威脅建模中常用的一些方法論，它們有各自的優(yōu)缺點(diǎn)，安全工程師應(yīng)針對(duì)具體的上下文進(jìn)行選擇。

TARA工具

以下列舉了AVL在TARA中常用的一些工具：

1. Excel

說(shuō)明：將方法論開(kāi)發(fā)為Excel模板，通過(guò)excel進(jìn)行TARA分析。

特點(diǎn)：工具容易獲取，需要自己開(kāi)發(fā)方法論，適合少量復(fù)雜度較低的項(xiàng)目。

2. Security Analyst

說(shuō)明：由AVL與合作伙伴共同研發(fā)，用于汽車(chē)TARA分析。

特點(diǎn)：模塊化管理，管理效率高，可視化好，適合大量復(fù)雜度高的項(xiàng)目。

此外，還有一些其它的工具，如Microsoft threat modeling tool可以用于分析STRIDE威脅分析等。

三、TARA案例

在這篇文章中，我們基于一個(gè)最簡(jiǎn)單的BMS系統(tǒng)，通過(guò)例子幫助大家理解TARA流程。

1. Item definition

Item definition 是為了識(shí)別系統(tǒng)中與帶評(píng)估目標(biāo)之間有安全關(guān)聯(lián)的組件、數(shù)據(jù)、通信、功能等，一般我們會(huì)通過(guò)架構(gòu)圖的方式將這些關(guān)聯(lián)通過(guò)可視化的方式表現(xiàn)出來(lái)。這是TARA的開(kāi)始，因此我們需要一些外部的輸入來(lái)幫助我們更好的進(jìn)行識(shí)別。系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)、系統(tǒng)粗略的架構(gòu)圖、系統(tǒng)的功能組件等這些信息都可以作為輸入。

分析案例如下：

2. Asset identification

對(duì)系統(tǒng)中的資產(chǎn)進(jìn)行識(shí)別，資產(chǎn)一般是系統(tǒng)中有價(jià)值的組件、數(shù)據(jù)等，一般將會(huì)結(jié)合相應(yīng)的損害場(chǎng)景(Damage scenarios)進(jìn)行分析。分析系統(tǒng)中各個(gè)實(shí)體的每種安全屬性被破壞時(shí)會(huì)帶來(lái)什么損害會(huì)有助于損害場(chǎng)景的分析。這個(gè)過(guò)程一般是頭腦風(fēng)暴，經(jīng)驗(yàn)豐富的安全工程師和充分的溝通有助于保證分析的完整性。

損害場(chǎng)景舉例：

? 在靜止?fàn)顟B(tài)電池拒絕接受啟動(dòng)命令從而無(wú)法啟動(dòng)電池。

? 由于網(wǎng)關(guān)與CAN收發(fā)器之間的通信被攻擊，電池在靜止?fàn)顟B(tài)非預(yù)期的啟動(dòng)。

安全屬性(Security Objective)也是傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)安全中經(jīng)常使用的概念，網(wǎng)絡(luò)攻擊一般都是通過(guò)破壞一個(gè)或者多個(gè)安全屬性來(lái)實(shí)施，不同屬性一般攻擊的方式也不一樣。常用的安全屬性包括CIA，即機(jī)密性(Confidentiality)、完整性(Integrity)、可用性(Availability)，同時(shí)根據(jù)項(xiàng)目需要，也可以添加一下其它安全屬性，如真實(shí)性(Authenticity)等。

安全屬性舉例：

? 由于網(wǎng)關(guān)與CAN收發(fā)器通信的身份真實(shí)性被攻擊，電池在靜止?fàn)顟B(tài)非預(yù)期的啟動(dòng)。

3. Impacting rating

嚴(yán)重性評(píng)估，這是用來(lái)評(píng)估風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)的二要素之一，可以基于已經(jīng)評(píng)估出來(lái)的損害場(chǎng)景進(jìn)行分析。由于未發(fā)生事件的不確定性與一些資產(chǎn)定量分析的困難性（如企業(yè)形象、數(shù)據(jù)商業(yè)價(jià)值等），嚴(yán)重性評(píng)估借鑒一些方法論進(jìn)行定性評(píng)估。一般分為ISO/SAE 21434中建議分為四個(gè)維度：

? 人身安全影響（參照ISO 26262）

– 重大：重大傷害，危及生命

– 較重：嚴(yán)重傷害，但可能幸存

– 中等：輕微傷害

– 可忽略：沒(méi)有傷害

? 經(jīng)濟(jì)損失（參考BSI-Standard 100-4，主要以企業(yè)維度）

– 重大：企業(yè)可能直接破產(chǎn)

– 較重：較大損失但不會(huì)破產(chǎn)

– 中等：有限損失

– 可忽略：幾乎沒(méi)有損失

? 可操作性損失

– 重大：汽車(chē)直接無(wú)法工作

– 較重：汽車(chē)部分功能無(wú)法工作

– 中等：汽車(chē)部分性能下降

– 可忽略：汽車(chē)性能無(wú)影響

? 隱私損失（參考ISO/IEC 29100）

– 重大：非常敏感信息，且能夠與個(gè)人身份識(shí)別信息輕易關(guān)聯(lián)

– 較重：非常敏感信息，但不易與個(gè)人身份識(shí)別信息關(guān)聯(lián)；敏感信息，且能夠與個(gè)人身份識(shí)別信息輕易管理

– 中等：敏感信息，但不易與個(gè)人身份識(shí)別信息關(guān)聯(lián)；不敏感但能關(guān)聯(lián)個(gè)人身份識(shí)別信息

– 可忽略：不敏感且不與個(gè)人身份識(shí)別信息關(guān)聯(lián)

嚴(yán)重性評(píng)估舉例：

? 由于網(wǎng)關(guān)與CAN收發(fā)器通信的身份真實(shí)性被攻擊，電池在靜止?fàn)顟B(tài)非預(yù)期的啟動(dòng)。

– 人身安全影響：可忽略（其它制動(dòng)系統(tǒng)仍然有效）

– 可操作性損失：中等（可能在需要使用時(shí)電池電力不足）

– 經(jīng)濟(jì)損失：較重（可能的需要召回）

– 隱私損失: 可忽略

– 綜合嚴(yán)重性：Serious

4. Threat Identification

威脅識(shí)別，識(shí)別出對(duì)損害場(chǎng)景的潛在威脅，進(jìn)一步為攻擊可能性評(píng)估鋪墊。要評(píng)估威脅，首先需要了解一般都有哪些威脅，可以參考的模型包括微軟的STRIDE模型，OWASP，IT Security等。這里采用STRIDE模型：

? Spoofing：身份偽造

? Tampering：信息篡改

? Repudiation：抵賴(lài)，不承認(rèn)自己做過(guò)的行為

? Information disclosure：信息泄露

? Denial of service: 拒絕服務(wù)

? Elevation of privilege: 權(quán)限提升

威脅場(chǎng)景舉例：

? 網(wǎng)關(guān)與CAN收發(fā)器通信中身份被偽造，造成通信的身份真實(shí)性被攻擊，電池在靜止?fàn)顟B(tài)非預(yù)期的啟動(dòng)

? 后端系統(tǒng)的惡意權(quán)限提升，造成非法用戶(hù)侵入后端系統(tǒng)破壞信息機(jī)密性，竊取敏感數(shù)據(jù)。

5. Attack Path Analysis

對(duì)于現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)安全威脅來(lái)說(shuō)，攻擊者一般會(huì)通過(guò)多個(gè)步驟來(lái)進(jìn)行攻擊。一開(kāi)始可能只是利用一個(gè)不起眼功能的漏洞，然后通過(guò)這些漏洞一步步的提升自己的權(quán)力，攻擊到核心的功能。因此我們根據(jù)具體的威脅建立完整的攻擊路徑以進(jìn)一步評(píng)估攻擊的可能性。

攻擊路徑舉例：

? 網(wǎng)關(guān)與CAN收發(fā)器通信中身份被偽造 ← 網(wǎng)關(guān)軟件代碼完整性被破壞 ← OTA數(shù)據(jù)包完整性被破壞 ← 后端服務(wù)被提權(quán)攻擊

6. Attack Possibility Rating

攻擊可能性，我們使用HEAVENS并考慮攻擊時(shí)間來(lái)進(jìn)行評(píng)估。該方法主要也是定性的評(píng)估，評(píng)估分為5個(gè)方面：

? 攻擊時(shí)間

– 少于一周

– 少于一個(gè)月

– 少于六個(gè)月

– 少于三年

– 多于三年

? 攻擊者需要具備的能力

– 外行：普通人照著教程一步一步做就能攻擊

– 熟手：可以使用常用的攻擊工具的人

– 專(zhuān)家：富有經(jīng)驗(yàn)的安全專(zhuān)家

– 多個(gè)專(zhuān)家：一群有經(jīng)驗(yàn)的安全專(zhuān)家

? 對(duì)組件信息的了解程度

– 組件的信息是公開(kāi)的

– 組件的信息是受限的，比如只在供應(yīng)商之間傳遞的內(nèi)部信息

– 機(jī)密信息，只被內(nèi)部特定團(tuán)隊(duì)獲取

– 高機(jī)密信息：只被內(nèi)部少部分人獲取

? 攻擊窗口

– 無(wú)限制的，可用性，時(shí)間窗口，遠(yuǎn)程控制等方面

– 容易的

– 中等的

– 困難的

? 需要的設(shè)備

– 普通設(shè)備

– 特殊設(shè)備，通過(guò)一定方式可以得到

– 定制設(shè)備，需要專(zhuān)門(mén)定制生產(chǎn)

– 多種定制設(shè)備

需要注意的是，與嚴(yán)重性評(píng)估一樣，可能性評(píng)估中一些維度同樣并不是顯而易見(jiàn)就能得到結(jié)果，很多需要參考多方面的數(shù)據(jù)。

攻擊可能性舉例：

? 網(wǎng)關(guān)與CAN收發(fā)器通信中身份被偽造，造成通信的身份真實(shí)性被攻擊，電池在靜止?fàn)顟B(tài)非預(yù)期的啟動(dòng)

– 攻擊時(shí)間：少于六個(gè)月

– 攻擊者能力：可以使用常用的攻擊工具的人

– 對(duì)組件了解程度：公開(kāi)的標(biāo)準(zhǔn)

– 攻擊窗口：容易的

– 需要的設(shè)備：普通設(shè)備

– 綜合攻擊可能性：High

7. Risk Determination

風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)評(píng)估，綜合參考嚴(yán)重性與可能性的等級(jí)，對(duì)風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)進(jìn)行綜合評(píng)定，評(píng)估出1-5級(jí)風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)。

風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)評(píng)估舉例：

? 網(wǎng)關(guān)與CAN收發(fā)器通信中身份被偽造，造成通信的身份真實(shí)性被攻擊，電池在靜止?fàn)顟B(tài)非預(yù)期的啟動(dòng)

– 嚴(yán)重性：Serious

– 攻擊可能性：High

– 風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)：level 4

8. Risk treatment

有了風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)后，就可以考慮選擇風(fēng)險(xiǎn)處置方式，一般的處置方式包括：

? 降低風(fēng)險(xiǎn)

? 規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)

? 轉(zhuǎn)移風(fēng)險(xiǎn)

? 接受風(fēng)險(xiǎn)

風(fēng)險(xiǎn)處置方式不是一個(gè)單一的風(fēng)險(xiǎn)，可能需要考慮成本、公司策略、客戶(hù)要求等多個(gè)方面綜合考慮。

風(fēng)險(xiǎn)處置實(shí)踐舉例：

? 網(wǎng)關(guān)與CAN收發(fā)器通信中身份被偽造，造成通信的身份真實(shí)性被攻擊，電池在靜止?fàn)顟B(tài)非預(yù)期的啟動(dòng) → 降低風(fēng)險(xiǎn)

? 后端系統(tǒng)的惡意權(quán)限提升，造成非法用戶(hù)侵入后端系統(tǒng)破壞信息機(jī)密性，竊取敏感數(shù)據(jù) → 轉(zhuǎn)移風(fēng)險(xiǎn)到后端服務(wù)團(tuán)隊(duì)

通過(guò)上文中所有的TARA步驟，我們就能夠提取出進(jìn)一步細(xì)化的安全需求、優(yōu)先級(jí)與其相應(yīng)的控制策略，例如：

需求描述：對(duì)CAN通信中身份偽造攻擊進(jìn)行防御，防止CAN通信中網(wǎng)關(guān)身份的真實(shí)性被破壞，電池非預(yù)期的啟動(dòng)。

嚴(yán)重性等級(jí)：3，可能性等級(jí)：4，風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)：4，控制策略：降低風(fēng)險(xiǎn)。

四、TARA挑戰(zhàn)

TARA分析并沒(méi)有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)答案，實(shí)踐中遇到的主要的挑戰(zhàn)包括：

1. 分析的完整性：TARA是一個(gè)窮舉的工作，如何保證資產(chǎn)、危害、威脅等都全部識(shí)別。特別是在汽車(chē)行業(yè)，E/E系統(tǒng)架構(gòu)與IT系統(tǒng)架構(gòu)有很大差別，傳統(tǒng)的IT安全經(jīng)驗(yàn)無(wú)法保證風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別的完整性。

2. 評(píng)估的準(zhǔn)確性：TARA是一個(gè)定性的評(píng)估，如何保證評(píng)估的準(zhǔn)確性。

3. 安全措施的合理性：針對(duì)不同風(fēng)險(xiǎn)，應(yīng)該采取什么安全措施。

這些問(wèn)題并沒(méi)有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)答案，就如文章開(kāi)頭所說(shuō)——TARA是在待評(píng)估系統(tǒng)的上下文中，對(duì)網(wǎng)絡(luò)攻擊威脅與風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行評(píng)估的活動(dòng)。

因此，汽車(chē)安全工程師需要結(jié)合項(xiàng)目上下文，具體問(wèn)題，具體分析。

AVL網(wǎng)絡(luò)安全實(shí)踐

AVL李斯特成立于1948年，有多年的動(dòng)力總成、模擬測(cè)試、自動(dòng)駕駛等系統(tǒng)項(xiàng)目的設(shè)計(jì)、實(shí)施、咨詢(xún)經(jīng)驗(yàn)。AVL網(wǎng)絡(luò)安全團(tuán)隊(duì)致力于保障車(chē)內(nèi)、車(chē)路、車(chē)云之間的網(wǎng)絡(luò)安全，我們不僅提供網(wǎng)絡(luò)安全的開(kāi)發(fā)、咨詢(xún)、培訓(xùn)，同時(shí)也提供車(chē)聯(lián)網(wǎng)、自動(dòng)駕駛、電驅(qū)動(dòng)、車(chē)身控制等多個(gè)方向上的整體解決方案。對(duì)汽車(chē)E/E系統(tǒng)的深入了解是我們提供更完整、更準(zhǔn)確網(wǎng)絡(luò)安全分析、實(shí)施的基礎(chǔ)。

關(guān)于A(yíng)VL：你可以通過(guò)STCCybersecurity@avl.com與AVL安全團(tuán)隊(duì)取得聯(lián)系。同時(shí)我們?cè)诤笃跁?huì)進(jìn)一步推出更多的安全文檔以分享網(wǎng)絡(luò)安全的工程實(shí)踐。

審核編輯 ：李倩