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V2X技術(shù)不斷進(jìn)化,加速汽車(chē)智能網(wǎng)聯(lián)發(fā)展

Robot Vision ? 來(lái)源:電子發(fā)燒友網(wǎng) ? 作者:Sisyphus ? 2023-02-01 01:15 ? 次閱讀
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電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道(文/李寧遠(yuǎn))車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)一直是自動(dòng)駕駛行業(yè)非常重要的技術(shù)領(lǐng)域,要實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn),首先要連接車(chē)輛內(nèi)部的控制單元,然后再將其他智能終端與車(chē)輛相連接。現(xiàn)如今很多汽車(chē)都能夠自動(dòng)地從網(wǎng)絡(luò)上收集信息,這一環(huán)節(jié)應(yīng)該說(shuō)不再有什么太大的難度,難度在于下一步如何將汽車(chē)與外部環(huán)境相互連接。

我們知道和汽車(chē)有關(guān)的數(shù)據(jù)連接分為很多類(lèi),車(chē)輛與外部的連接、車(chē)輛內(nèi)部連接、車(chē)輛與駕駛?cè)说倪B接。車(chē)輛與外部相互連接最早是使用單向輸入的無(wú)線(xiàn)通信實(shí)現(xiàn),現(xiàn)在則已經(jīng)有更安全、可靠的雙向通信手段,使二者間的連接更便捷,更高效。

從DSRC到C-V2X

V2X,正在蓬勃發(fā)展的車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù),細(xì)分下來(lái)有V2V車(chē)輛對(duì)車(chē)輛通信、V2P車(chē)輛對(duì)人通信、V2N車(chē)輛對(duì)網(wǎng)絡(luò)通信、V2I車(chē)輛對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施通信幾種不同的通信系統(tǒng)接口。C-V2X和DSRC是目前市面上支持V2X通信的主要的兩種標(biāo)準(zhǔn),前者基于蜂窩技術(shù)(移動(dòng)無(wú)線(xiàn)電標(biāo)準(zhǔn)),后者基于直接接入技術(shù)(IEEE無(wú)線(xiàn)LAN)。

DSRC最典型的最為人熟知的用例就是ETC,在智慧交通系統(tǒng)ITS中發(fā)揮的巨大作用有目共睹,DSRC發(fā)展得較快的地區(qū)甚至一度已經(jīng)在產(chǎn)業(yè)發(fā)展上進(jìn)入到規(guī)模部署智能交通C-ITS的階段。DSRC作為一種高效的無(wú)線(xiàn)通信技術(shù),能夠?qū)崿F(xiàn)在特定小區(qū)域內(nèi),對(duì)高速運(yùn)動(dòng)下的移動(dòng)目標(biāo)的識(shí)別和雙向通信,將車(chē)輛與周?chē)A(chǔ)設(shè)施有機(jī)連接起來(lái)。DSRC使用正交頻分復(fù)用(OFDM)的Wi-Fi標(biāo)準(zhǔn),在指定頻譜中的七個(gè)10MHz信道中(也可以通過(guò)組合信道達(dá)到20MHz)運(yùn)行,數(shù)據(jù)速率可達(dá)3至27 Mb / s,的確稱(chēng)得上高效,但其范圍實(shí)在也是有限。同樣,DSRC也面臨和其他基于Wi-Fi的系統(tǒng)類(lèi)似的擁堵和服務(wù)質(zhì)量問(wèn)題,即便通過(guò)20MHz組合信道可以解決擁堵問(wèn)題,但這樣信道噪聲也會(huì)更多。

隨著車(chē)聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的飛速發(fā)展,許多新興需求涌現(xiàn),DSRC這類(lèi)專(zhuān)用的短距離通信技術(shù)無(wú)法隨著需求的提升同步拓展新的通信服務(wù),C-V2X(蜂窩V2X)的優(yōu)勢(shì)越發(fā)明顯。從數(shù)據(jù)速率上來(lái)看,C-V2X的數(shù)據(jù)速率與DSRC是相當(dāng)?shù)模峁┑难舆t遠(yuǎn)低于DSRC,低延遲在車(chē)聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用中越來(lái)越重要。蜂窩通信系統(tǒng)的覆蓋度和通信質(zhì)量也能解決DSRC覆蓋范圍偏小和服務(wù)質(zhì)量問(wèn)題不穩(wěn)定的問(wèn)題。另一方面,由蜂窩技術(shù)發(fā)展而來(lái)的C-V2X,通過(guò)改造現(xiàn)有基站就可以將C-V2X基礎(chǔ)設(shè)施集成進(jìn)去,終端部署方面也可以沿用LTE5G的生態(tài)系統(tǒng),在部署成本上也有優(yōu)勢(shì),所以我們可以看到DSRC的商業(yè)化已停滯多年。技術(shù)成熟度更高的DSRC終究還是不能代表車(chē)聯(lián)網(wǎng)的未來(lái),支持DSRC的廠(chǎng)商也紛紛向C-V2X路線(xiàn)轉(zhuǎn)變來(lái)實(shí)現(xiàn)ITS。

C-V2X與5G攜手共進(jìn)

C-V2X采用的通信方式依靠現(xiàn)有完善的LTE網(wǎng)絡(luò),4G LTE在C-V2X更多的還是基本安全用例,能讓不同網(wǎng)絡(luò)參與者之間實(shí)現(xiàn)可靠、實(shí)時(shí)、低延遲通信。但這遠(yuǎn)不是C-V2X的極限,5G+C-V2X已經(jīng)開(kāi)始針對(duì)更多安全關(guān)鍵型和更高可靠性的用例。在5G的加持下,C-V2X的數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃俣群唾|(zhì)量會(huì)有進(jìn)一步的提升,實(shí)現(xiàn)Ultra Reliable Low Latency CommunicaTIons(超可靠低延遲)的網(wǎng)絡(luò)通訊,確保自動(dòng)駕駛的安全性。

車(chē)輛連通性上也有著意義深遠(yuǎn)的改變,不再是一定距離內(nèi)的一對(duì)一通信,而是互聯(lián)網(wǎng)集群式的通信,任何單個(gè)車(chē)輛都可以隨時(shí)進(jìn)入?yún)f(xié)作式的智能運(yùn)輸系統(tǒng)中。這意味著車(chē)輛將和智能手機(jī)一樣,能夠隨時(shí)連接網(wǎng)絡(luò)進(jìn)入互聯(lián)狀態(tài)。

在C-V2X框架內(nèi),蜂窩系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)構(gòu)已探討研究通過(guò)5.9 GHz頻段內(nèi)的PC5和ITS-G5技術(shù)實(shí)現(xiàn)4G LTE和5G NR頻段的并發(fā)操作。當(dāng)然,這也需要車(chē)輛有著匹配的硬件來(lái)充分發(fā)揮5G+C-V2X的優(yōu)勢(shì)。華為、高通、大唐通等企業(yè)已經(jīng)有基于LTE-V2X的芯片模組,如華為雙模通信芯片Balong 765、大唐的PC5 Mode 4 LTE-V2X自研芯片、高通的9150 LTE-V2X 芯片組。全球首款5G C-V2X車(chē)載模組MH5000也是由華為基于C-V2X通信技術(shù)研發(fā)推出的。

增強(qiáng)車(chē)輛連接架構(gòu)性能實(shí)現(xiàn)更好的C-V2X連接

在C-V2X的框架下,V2X服務(wù)是可以使用兩種不同無(wú)線(xiàn)接入技術(shù)以協(xié)調(diào)/合作的方式使用這兩種訪(fǎng)問(wèn)類(lèi)型確保根據(jù)不同應(yīng)用提供合適的連接的。畢竟DSRC在短程通信上技術(shù)成熟度足夠高而且很高效。

這種多頻段的V2X系統(tǒng)需要單芯片多頻段的RF IC來(lái)增強(qiáng)車(chē)輛連接架構(gòu)的優(yōu)勢(shì),如用于增強(qiáng)車(chē)輛連接的遠(yuǎn)程射頻頭RRH架構(gòu)的連接性。RRH架構(gòu)將信號(hào)使用數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)鏈路高速傳輸,減少了同軸電纜的使用,避免了同軸傳輸線(xiàn)電纜引起的各種問(wèn)題,是5G和V2X連接中常用的滿(mǎn)足未來(lái)汽車(chē)連接發(fā)展趨勢(shì)的架構(gòu)。

想要增強(qiáng)架構(gòu)的連接性,實(shí)現(xiàn)多個(gè)無(wú)線(xiàn)系統(tǒng)的可能性,使用的RF IC需要可以實(shí)現(xiàn)多種標(biāo)準(zhǔn)(如ADIADRV9026),可以在多個(gè)頻段同時(shí)為DSRC和5G C-V2X分配發(fā)送和接收通道,進(jìn)而使用V2X無(wú)線(xiàn)接入管理(WAM)功能,將兩種無(wú)線(xiàn)接入分配給V2X服務(wù)的頻段中有效地進(jìn)行合作。這樣,就構(gòu)建了5G C-V2X和DSRC的雙頻V2X連接單元,既增強(qiáng)了無(wú)線(xiàn)電性能,還能實(shí)現(xiàn)V2X無(wú)線(xiàn)接入的高級(jí)協(xié)調(diào)和協(xié)作。

小結(jié)

V2X技術(shù)的每一次商業(yè)化嘗試都降低了智慧駕駛的實(shí)現(xiàn)難度,也不斷推動(dòng)著汽車(chē)網(wǎng)聯(lián)化協(xié)作式智慧交通體系的建立,隨著C-V2X技術(shù)的商業(yè)化應(yīng)用進(jìn)一步鋪開(kāi),更智能化的駕駛體驗(yàn)會(huì)隨之而來(lái)。

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