F-CPU 進入 STOP 模式，在診斷緩沖區(qū)出現(xiàn) “Data corruption in the safety program before output to F I/O” 消息或者 “Data corruption in the safety program before output to partner F CPU” 消息。

由于不一致的安全程序存在，安全程序中的數(shù)據錯誤會經常出現(xiàn)。這種現(xiàn)象會發(fā)生，如果 在硬件配置中安全相關的參數(shù)有變化，變化的安全程序不能被編譯和沒有被裝載，或者在安全模式不使能時，安全程序已經變化，但是當時沒有被編譯和裝載，或者在標準用戶程序中有對安全數(shù)據的寫訪問。

如果在安全程序中出現(xiàn)數(shù)據損壞或者希望避免此類問題，請按以下所述操作：

當對本地數(shù)據區(qū)操作時，在一個 F-PB/F-FB/F-FC 中，第一個對本地數(shù)據的訪問必須一直是寫訪問。Flip-flop(SR, RS)，Set output (S) 或者Reset output (R) 操作不能初始化本地數(shù)據位。為了初始化，本地數(shù)據需要轉換為靜態(tài)變量。請注意在 F-FB/F-FC 中，它的輸入參數(shù)只有讀訪問權限，輸出參數(shù)只有寫訪問權限。使用 in/out 參數(shù)進行讀寫訪問。

數(shù)學運算的結果使得數(shù)值范圍發(fā)生上溢或者下溢。因此應該確保在創(chuàng)建程序時，整數(shù)(16位)在允許的范圍之內。這樣可以對溢出錯誤位(狀態(tài)字的 OV 位)進行評估。

對于故障安全接收塊 F_RCVDP 的輸出參數(shù)，不要使用在同一個 F_RCVDP 或者不同的 F_RCVDP 調用輸入參數(shù)中已經使用過的參數(shù)。否則由于識別出數(shù)據有沖突，F(xiàn) CPU 將進入 STOP 模式，或者會得到錯誤消息：“F_Receive Block xxx can only be called at the beginning of the F program block”。

可以通過過程映像區(qū)(PII)使用來自標準用戶程序的 M 區(qū)或者來自標準 I/O 的信號實現(xiàn)標準程序和 F 程序間的通信。

禁止從標準程序到故障安全程序的數(shù)據塊的寫訪問。此規(guī)則的唯一例外是當使用塊 F_ACK_OP 進行故障安全用戶確認時。

在安全程序中，如果希望從標準用戶程序(M 區(qū)或者標準 I/O 的 PII)中讀取數(shù)據，而該數(shù)據可以通過標準用戶程序或者運行著的 F 系統(tǒng)中的HMI 所改變，例如由于標準用戶程序要被更高優(yōu)先級的時間中斷處理，這就需要使用單獨的 M 區(qū)地址。在進入 F 程序運行時間之前，必須立即將數(shù)據從標準用戶程序寫入到這些 M 區(qū)中。

然后在安全程序中僅訪問這些 M 區(qū)地址就可以了。還要注意，在組態(tài) F CPU 時(在硬件配置中的 F CPU 的對象屬性對話框中)，所定義的時鐘標記可以在 F 程序運行時間內改變，因為時鐘標記與 F CPU 周期運行不同步。

自動產生的程序部分不可以被更改或者刪除。在硬件配置中，不能更改或者刪除在“F parameters”的“CPU Properties”對話框中為 F CPU 保留的塊。

不要通過“監(jiān)測/控制變量”對安全程序的數(shù)據進行不合法的改變。

審核編輯：劉清