檢測需求：

1、識別布料顏色，并且進(jìn)行排序（由深到淺）；

2、檢測速度：30m/min；

拍攝方式

相機(jī)選型

根據(jù)所提供的需求，使用線陣平臺進(jìn)行拍攝。因此采用4092分辨率的彩色線陣相機(jī)配合35mm定焦鏡頭進(jìn)行拍攝，可達(dá)到合適的視野范圍。

鏡頭選型

35mm定焦鏡頭

光源選型

同軸光源具有高密度的LED陣列，可發(fā)射出高強(qiáng)度均勻光，通過一種帶特殊涂層的半透鏡面使得工件的反射光和線陣相機(jī)在同一軸線上，并可以消除所采集圖像的陰影，因此選用線性同軸光源進(jìn)行照射，使照射光線具有更好的方向性，提高色彩對比度，利于軟件對其識別運算。

光源

同軸光源

ZKCLL450-W

相機(jī)

彩色線陣相機(jī)

ZKLC04K05B00R

鏡頭

定焦鏡頭

ZKL3530x0.08

拍攝示意圖

檢測結(jié)果

總 結(jié)

#1

由于此實驗需進(jìn)行顏色深淺判別，實際產(chǎn)線現(xiàn)場應(yīng)避免環(huán)境光的影響，實際曝光時間根據(jù)現(xiàn)場情況進(jìn)行調(diào)整。

#2

根據(jù)軟件處理結(jié)果分析，顏色由深到淺的判別方式可采用亮度進(jìn)行判別，判別布料不同色系可通過色彩A、B值進(jìn)行判斷。

#3

工件本身不平整可能會導(dǎo)致光照不均勻，導(dǎo)致拍攝成像效果不佳，影響軟件處理結(jié)果，建議檢測前先將布料拉直處理，再進(jìn)行拍攝。

#4

實驗室現(xiàn)場檢測環(huán)境中，線陣運動平臺為黑色，為確保區(qū)分黑色布料，使用白紙作為背景進(jìn)行拍攝。

#5

現(xiàn)場檢測過程中，建議來料方向一致性，使檢測結(jié)果更加穩(wěn)定。

#6

實驗結(jié)果表明：相同布料顏色的深淺值差異不明顯，可能會導(dǎo)致軟件處理結(jié)果誤差，因此初步驗證表明此次檢測無法實現(xiàn)檢測目的。

#7

本方案參數(shù)及效果為實驗室驗證，實際應(yīng)用中需要根據(jù)現(xiàn)場情況進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。

#8

為方便現(xiàn)場安裝調(diào)試，建議把相機(jī)、鏡頭等視覺硬件安裝機(jī)構(gòu)設(shè)計為可微調(diào)的結(jié)構(gòu)。

審核編輯 ：李倩