電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/李寧遠(yuǎn)）儲(chǔ)能市場(chǎng)是過去一年里備受關(guān)注的領(lǐng)域，賽道火熱受到了資本市場(chǎng)的追捧。行業(yè)內(nèi)各種商用儲(chǔ)能、家庭儲(chǔ)能和便攜儲(chǔ)能新品也是層出不窮，和儲(chǔ)能相關(guān)的項(xiàng)目、話題總能第一時(shí)間吸引大家的注意。

據(jù)中國(guó)化學(xué)與物理電源行業(yè)協(xié)會(huì)儲(chǔ)能應(yīng)用分會(huì)的統(tǒng)計(jì)，全球鋰離子電池儲(chǔ)能技術(shù)裝機(jī)規(guī)模自2017年起就迅速擴(kuò)大，從2017年的2.7GW迅速上漲到2021年的19.9GW，年復(fù)合增長(zhǎng)率高達(dá)64.8%。截止2021年，中國(guó)的鋰離子電池儲(chǔ)能技術(shù)累計(jì)裝機(jī)規(guī)模也突破了5.2GW。未來兩年裝機(jī)量仍然會(huì)保持迅速增長(zhǎng)的勢(shì)頭。

儲(chǔ)能加機(jī)器人概念下興起的智能移動(dòng)充電機(jī)器人

和儲(chǔ)能市場(chǎng)類似，移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)也是一個(gè)高增長(zhǎng)率的藍(lán)海市場(chǎng)，近年來有著較高的關(guān)注度。根據(jù)《中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告》數(shù)據(jù)，2022年全球機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模有望突破500億美元，其中移動(dòng)機(jī)器人所屬的服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)已經(jīng)達(dá)到217億美元，是目前最大的機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)。

就目前移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展來看，中國(guó)是全球發(fā)展最快，市場(chǎng)規(guī)模最大的移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)。國(guó)內(nèi)已經(jīng)有十?dāng)?shù)家機(jī)器人公司在電商、鞋服、汽車、鋰電、電子等行業(yè)開拓出了新的機(jī)器人應(yīng)用模式，具有先發(fā)優(yōu)勢(shì)并且市場(chǎng)滲透率較高。

在儲(chǔ)能領(lǐng)域，移動(dòng)機(jī)器人衍生出了一種新的應(yīng)用模式——移動(dòng)充電機(jī)器人。近期，江蘇省無錫市在當(dāng)?shù)厥状瓮瞥鲋悄芤苿?dòng)充電機(jī)器人，充電機(jī)器人一上崗就引來了不少關(guān)注。該移動(dòng)充電機(jī)器人位于長(zhǎng)深高速公路宜興太湖服務(wù)區(qū)，是無錫首個(gè)嘗試將智能移動(dòng)充電機(jī)器人作為補(bǔ)充電源的公共充電場(chǎng)所。該移動(dòng)充電機(jī)器人由國(guó)家電網(wǎng)自主研發(fā)，可在高速服務(wù)區(qū)等區(qū)域線上接收充電指令后，自主靈活移動(dòng)至目標(biāo)位置。充電機(jī)器人自身大小約為正常車輛的一半大小，機(jī)身配備一個(gè)充電槍，同時(shí)還印有詳細(xì)的充電操作指南。

根據(jù)相關(guān)報(bào)道，這種一臺(tái)移動(dòng)充電機(jī)器人充滿電后，可以連續(xù)為4到5輛新能源汽車充電，每輛車充滿平均耗時(shí)一個(gè)半小時(shí)。當(dāng)移動(dòng)充電機(jī)器人電量不足時(shí)，會(huì)自己返回停放區(qū)域充電。以平均一輛電車充滿需要20-30度電來算，該移動(dòng)充電機(jī)器人儲(chǔ)能容量在80-150KWH。

這種智能移動(dòng)充電機(jī)器人突破了新能源汽車傳統(tǒng)固定充電樁的充電方式，大大降低了充電過程在空間上局限。這種結(jié)合了儲(chǔ)能和機(jī)器人當(dāng)下兩個(gè)熱點(diǎn)的新興產(chǎn)品，雖然目前還只處于小規(guī)模試用階段，但我們已經(jīng)可以從中看到未來汽車充電可能不再是“車找電”，而是向“電找車”轉(zhuǎn)變。

國(guó)內(nèi)外移動(dòng)充電機(jī)器人進(jìn)展

新能源汽車正在加速普及中，通過使用可再生能源，新能源汽車有望最大程度地減少二氧化碳和粉塵顆粒物的排放，優(yōu)勢(shì)很明顯。但是充電不方便，續(xù)航里程焦慮也一直困擾著電動(dòng)汽車車主，充電樁少，充電麻煩諸多現(xiàn)實(shí)問題也亟待解決。

為了解決充電樁少，充電麻煩這些難題，電找車這種充電模式近幾年有不少國(guó)內(nèi)外廠商在探索，國(guó)內(nèi)從國(guó)家電網(wǎng)到汽車整車廠商到機(jī)器人廠商到能源廠商都有不少的實(shí)機(jī)信息流出，不過目前還都只是小規(guī)模試用，尚未完全鋪開。

一汽紅旗官方曾在去年公布了由紅旗研發(fā)總院制作的紅旗首款可移動(dòng)智能充電柜機(jī)器人樣機(jī)，該樣機(jī)與國(guó)家電網(wǎng)自研的樣機(jī)不同之處在于集成了機(jī)械臂與視覺識(shí)別系統(tǒng)用于自動(dòng)插拔充電槍，該樣機(jī)可以說是儲(chǔ)能加移動(dòng)機(jī)器人加工業(yè)機(jī)器人的三重結(jié)合。

根據(jù)紅旗給出的相關(guān)信息，該移動(dòng)智能充電機(jī)器人采用了12V三相異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)效率高達(dá)81%。充電過程中機(jī)器人可以根據(jù)車輛需要調(diào)整充電功率，具體充電速度尚未披露。移動(dòng)充電機(jī)器人作為未來可行的充電解決方案之一，日后也與小功率直流充電、無線充電、大功率充電等各種充電方式相結(jié)合發(fā)展。

車廠做充電機(jī)器人，儲(chǔ)能廠商也沒有落下。儲(chǔ)能賽道上的雙杰電氣在去年也推出了移動(dòng)充電機(jī)器人，主打儲(chǔ)能+機(jī)器人+新能源汽車概念。旗下的移動(dòng)充電機(jī)器人SCDE110為30KW充放電，自帶25KWH的機(jī)器人。落地項(xiàng)目目前還沒有太多信息。

該機(jī)器人移動(dòng)部分比較一般，但是充電部分還是很有技術(shù)實(shí)力的。一把充電槍可以實(shí)現(xiàn)雙向直流充放電，電源模塊采用了智能風(fēng)冷散熱，功率密度高占用空間小，還帶了熱插拔和電池反接保護(hù)，直流650V～860V下滿載效率大于96%。儲(chǔ)充一體也是新能源以后的一種需求吧。

國(guó)內(nèi)目前試點(diǎn)項(xiàng)目推的較多的是新能源廠商遠(yuǎn)景科技的零碳綠色充電機(jī)器人，也是儲(chǔ)能加移動(dòng)加機(jī)械臂的結(jié)合，一臺(tái)的造價(jià)在百萬以上，單臺(tái)容量為70KWH，充放功率為42KW，2小時(shí)內(nèi)即可快速充滿一輛續(xù)航里程約600公里的新能源車，目前的充電價(jià)格是10塊錢一度電。

國(guó)外目前最知名功能最全面的移動(dòng)充電機(jī)器人是EV Safe Charge的Ziggy。Ziggy不支持充電槍全自動(dòng)插拔，但加了很多額外的功能，比如搶車位，互動(dòng)廣告，既增加車主的使用體驗(yàn)也為停車場(chǎng)增加了收入來源。

EV Safe Charge官網(wǎng)并沒透露ZiGGY確切的充電速率，但該機(jī)器人預(yù)計(jì)將在上市初期（2023年）支持2級(jí)充電速度，并在量產(chǎn)后迅速升級(jí)到3級(jí)充電速度。Ziggy并不是目前最能體現(xiàn)全自動(dòng)化特性的充電機(jī)器人，但它在商業(yè)投資回報(bào)上的考量是目前這些充電機(jī)器人廠商里考慮得最長(zhǎng)遠(yuǎn)的。

還有三星旗下EVAR研發(fā)的Parky，提供每小時(shí)15kW的直流充電；大眾研發(fā)的移動(dòng)充電機(jī)器人Mobiler Laderoboter，配有攝像頭，激光雷達(dá)和超聲波傳感器，使用機(jī)械臂和25KWH電池為汽車充電；特斯拉的Snake充電機(jī)器人也一直在研發(fā)當(dāng)中。

高科技結(jié)合下的汽車充電寶靠譜嗎？

汽車電動(dòng)化是大趨勢(shì)，電動(dòng)汽車的占比在不斷提升，但面臨著基礎(chǔ)配套設(shè)施跟不上的問題，充電設(shè)施增量跟不上電動(dòng)汽車增量是在很長(zhǎng)一段時(shí)間都會(huì)存在的問題。根據(jù)中國(guó)充電聯(lián)盟數(shù)據(jù)，2020年11月-2021年10月，月均新增公共類充電樁約3.30萬臺(tái)。這一增速是明顯不及電動(dòng)汽車增速的。

如何更好地給電動(dòng)汽車分配充電設(shè)備是現(xiàn)在很熱門的方向，充電機(jī)器人、換電站這些讓汽車充電與電網(wǎng)供電分離的模式，無疑可以緩解一部分充電壓力。而且上面提到的充電機(jī)器人有一些已經(jīng)有了往儲(chǔ)能V2G方向發(fā)展的趨勢(shì)，這樣也能實(shí)現(xiàn)更好的能源利用率。

在可以建設(shè)充電樁的公共場(chǎng)合，充電樁肯定是第一選擇，那么移動(dòng)充電機(jī)器人瞄準(zhǔn)的就是一些短時(shí)間內(nèi)難以完成充電樁改造的場(chǎng)合、停車費(fèi)收費(fèi)高鋪設(shè)普通充電樁盈利難的停車場(chǎng)以及車流密度較大的商圈停車場(chǎng)這些場(chǎng)合。充電機(jī)器人可以在這些場(chǎng)合最大化發(fā)揮場(chǎng)地的價(jià)值并提供滿足一定的補(bǔ)能需求。

不過目前移動(dòng)充電機(jī)器人的不足也很明顯，首先移動(dòng)機(jī)器人部分需要大量的機(jī)器人控制技術(shù)、傳感技術(shù)做支持，這都是需要長(zhǎng)期研發(fā)投入的，而且目前移動(dòng)機(jī)器人本身的商業(yè)化因公還沒有完全成功鋪開；儲(chǔ)能部分同樣也是，需要深厚的電源技術(shù)作為基礎(chǔ)，目前移動(dòng)機(jī)器人的電池密度以及充電速度還有待提升。這些因素導(dǎo)致了移動(dòng)充電機(jī)器人成本極高，相應(yīng)的充電服務(wù)費(fèi)就不可能很低，否則充電機(jī)器人廠商根本收不回成本。高造價(jià)之下，電池包在壽命內(nèi)能不能堅(jiān)持到收回成本都很難說。

當(dāng)然，隨著充電機(jī)器人商業(yè)落地規(guī)?；侀_，服務(wù)費(fèi)肯定會(huì)下降，吸引更多車主使用。同時(shí)移動(dòng)充電機(jī)器人價(jià)格也會(huì)逐步下探，技術(shù)更成熟，市場(chǎng)接受度更高后其應(yīng)用空間還是相當(dāng)不錯(cuò)的。創(chuàng)新科技的結(jié)合、試驗(yàn)到最后成功商業(yè)化總會(huì)需要一些時(shí)間來與市場(chǎng)磨合，移動(dòng)充電機(jī)器人這種充電方式會(huì)在和各種其他充電方式的博弈中找到最適合的應(yīng)用場(chǎng)景并逐步鋪開應(yīng)用。