在去年年底，我們舉辦了《基于RA6T2 1KW 逆變器參考實現(xiàn)》線上研討會，大家對瑞薩RA MCU，尤其是主打高級電機控制和電源應(yīng)用的RA6T2，反響非常熱烈，在后臺提出了很多有意義的問題。經(jīng)過我們分門別類的梳理，特此把一些比較集中的問題和大家做一個分享與統(tǒng)一回答。前期主要聚焦在市場篇，最后會著眼于技術(shù)篇。

前篇回顧：

Part1. 市場篇-芯片

Part 2. 市場篇-生態(tài)

問題一

RA6T2如何入門？

是否有新手閱讀的書籍材料？

免費下載RA6T2相關(guān)應(yīng)用開發(fā)的源代碼或案例可以學(xué)習(xí)

● RA6T2是瑞薩ARM內(nèi)核MCU家族中的產(chǎn)品，可以使用大家熟悉的商業(yè)IDE：IAR，KEIL進行開發(fā)，也有瑞薩提供的免費的IDE：e² Studio。雖然都是ARM內(nèi)核產(chǎn)品，每家MCU都有各自的存儲器設(shè)計、總線架構(gòu)、時鐘樹設(shè)計。同樣是UART，USB外設(shè)，寄存器配置和使用也稍有不同。

●除此之外我們和野火合作開發(fā)RA MCU的教材和板子?；?span style="color:rgb(3,116,255);">RA6M5的入門教材已經(jīng)開發(fā)完畢，請移步野火官網(wǎng)下載：關(guān)于野火 — [野火]瑞薩RA系列FSP庫開發(fā)實戰(zhàn)指南——基于野火啟明6M5開發(fā)板 文檔 (embedfire.com)：

https://doc.embedfire.com/mcu/renesas/fsp_ra/zh/latest/about_us.html

RA6T2的教材還在開發(fā)中，今年下半年也會面世，請大家持續(xù)關(guān)注我們的信息發(fā)布。

●為了進一步豐富RA MCU的生態(tài)，我們還有和更多第三方合作，上半年還會有其他教程資料推出，歡迎您持續(xù)關(guān)注MCU小百科微信公眾號的信息發(fā)布~

問題二

RA6T2芯片資料，逆變方案資料如何獲取

● 針對具體RA6T2這一顆芯片，設(shè)計資源請識別下方二維碼或復(fù)制下方網(wǎng)址在瀏覽器中打開查看RA6T2產(chǎn)品頁：

https://www.renesas.cn/cn/zh/products/microcontrollers-microprocessors/ra-cortex-m-mcus/ra6t2-240mhz-arm-cortex-m33-trustzone-high-real-time-engine-motor-control?doc_secondary=visible

里面包括芯片的數(shù)據(jù)手冊，硬件用戶手冊，官方電機控制板以及搭配的例程，以及各種相關(guān)應(yīng)用文檔。

●電機應(yīng)用的開發(fā)板資料在以上頁面可以免費下載，包括硬件原理圖，對應(yīng)工程文件。

● 1KW 逆變器的開發(fā)板資料和對應(yīng)工程文件，可以識別下方二維碼或復(fù)制下方網(wǎng)址在瀏覽器中打開進入南京芯干線官網(wǎng)免費下載：

http://www.x-ipm.com/applications-details/BGp8929N

問題三

研討會材料如何獲取

● 請點擊下圖查看往期發(fā)布的研討會方案介紹：

基于RA6T2的1KW逆變器核心模塊參考實現(xiàn)

或復(fù)制下方網(wǎng)址在瀏覽器中打開下載：

https://www.ramcu.cn/public/uploads/files/20230202/54059771a4afcf9cbe2a109c4fc7485b.pdf

Part 2. 市場篇-應(yīng)用

問題一

RA6T2在新能源領(lǐng)域中的應(yīng)用

●已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于新能源，家電（洗衣機，電磁爐，電動工具）、工業(yè)自動化（AC驅(qū)動，AC伺服，機器人）、HVAC（供暖設(shè)備，空調(diào)）等應(yīng)用。

●除了此次1KW 逆變器方案（掃碼回看），在此列舉幾個新能源的幾個典型場景：

1KW 非車載EV充電器

https://www.renesas.cn/cn/zh/application/power-and-energy/renewable-energy-green-environment/electric-mobility/3kw-board-electric-vehicle-ev-charger

BLDC牽引電機驅(qū)動

https://www.renesas.cn/cn/zh/application/key-technology/motor-control-robotics/bldc-traction-motor-drive

雙向數(shù)字電源解決方案

https://www.renesas.cn/cn/zh/application/power-and-energy/battery-management-systems/bidirectional-digital-power-solution

UPS

https://www.renesas.cn/cn/zh/application/power-and-energy/battery-management-systems/online-uninterruptible-power-supply-ups

電池化成和測試系統(tǒng)

https://www.renesas.cn/cn/zh/application/power-and-energy/battery-management-systems/battery-formation-and-testing-system

左右滑動查看更多

直播回放：Renesas瑞薩電子Arm MCU的新能源進擊：RA6T2

問題二

做電機控制，是用RA系列還是RX系列？RA6T2可以進行多馬達控制嗎？

●RX和RA家族都有適合電機控制的型號，并且都是以T字母為后綴，比如RA6T2，RX72T。如果對MCU內(nèi)核沒有ARM要求，推薦使用RX系列，因為RX家族從2009年面世以來，光是T系列就有從RX13T，RX23T的低端電機控制，到RX24T，RX24U的中端電機控制，再到RX66T，RX72T的高端電機控制，更加豐富的選擇。并且RX家族采用瑞薩私有內(nèi)核，相對ARM內(nèi)核，在同等CPU主頻條件下，算力效率更高。最新一代RX72T集成第三代RX私有內(nèi)核，Coremark跑分可以高達5.82/MHz，比ARM Cortex-M7還高16%以上。并且RX支持5V工作電壓，提高對電源和I/O的抗干擾能力，更加適配電機應(yīng)用。

● 下圖是RX家族中當(dāng)前主推的T系列產(chǎn)品。

□RX13T提供32和48引腳封裝，作為低成本單芯片電機控制，可以同步處理3相電流檢測，通過內(nèi)置比較器，輸出保護電路，PGA，進一步降低BOM成本

□RX24T，可以單芯片實現(xiàn)2個3相電機+PFC控制

□RX66T/RX72T，可以單芯片實現(xiàn)4個3相電機

●如果有ARM內(nèi)核的傾向，RA6T1和RA6T2都是很好的選擇。

問題三

有沒有適合工業(yè)HMI的MCU，帶觸摸顯示屏的？

● RA6T2芯片上沒有集成TFT-LCD控制器，但是可以通過SPI外接組態(tài)屏。集成TFT-LCD控制器的有RA6M3，集成片上2M的片上Flash，640K片上SRAM，支持800x480。RX家族中選擇更多：有RX72M、RX72N、RX66N、RX65N，既集成了TFT-LCD控制器，2D渲染引擎，還有高達4M Flash/1M SRAM的片上資源。在WVGA上跑8位分辨率時，無需外擴memory。

問題四

瑞薩RA MCU在BMS產(chǎn)品中的應(yīng)用有什么獨特的解決方案

● 隨著新能源車和儲能應(yīng)用的蓬勃發(fā)展，動力電池和儲能電池的需求飛速增長。電池使用過程中必不可少的電池管理單元（BMS）也是新能源領(lǐng)域中一個重要的細(xì)分應(yīng)用。在BMS系統(tǒng)里，AFE和MCU都是非常重要的元件。從兩輪車，家儲，到工商業(yè)儲能，對AFE和MCU的要求都不是車規(guī)級，但是對MCU的功能安全還是非常重視，尤其是出口家儲產(chǎn)品。瑞薩RA MCU在以上三個細(xì)分市場的頭部客戶，都已經(jīng)得到廣泛使用。

●在從控環(huán)節(jié)，我們推薦RA2L1，48MHz@CM23，集成128/256K flash，32K RAM，CAN接口。提供48，64，80，100引腳多個選擇。支持5V工作電壓：1.6~5.5V，工作溫度可高達105°。

●主控環(huán)節(jié)，我們推薦RA6M1，120MHz@CM4，集成512K flash，256K RAM，雙CAN接口。提供64和100引腳封裝。2.7-3.3V，環(huán)境溫度支持高達105°C；如果在雙CAN接口基礎(chǔ)上還需要ETH和總控通信，我們推薦RA6M4，RAM仍然是256K，F(xiàn)lash擴展到1M，引腳也在64，100引腳基礎(chǔ)上擴展到144pin。

●總控環(huán)節(jié)，需要更加豐富的通信接口或者人機界面支持，我們推薦RA6M3，在雙CAN，以太網(wǎng)接口基礎(chǔ)上，還有雙USB接口，一個全速USB，一個高速USB。并且集成TFT-LCD控制器和2D 渲染引擎，搭配2M 片上flash和 640K RAM，做人機交互更加得心應(yīng)手。