為啥要學(xué)FreeRTOS

相信很多嵌入式入門學(xué)習(xí)都是從51開始接觸，然后再玩STM32，通常這樣的單片機都是裸機編程，所有的函數(shù)實現(xiàn)都放在main主函數(shù)中，這樣寫的好處就是代碼量少，量產(chǎn)成本相對較低，可能對于初學(xué)者沒什么概念哦，初學(xué)者學(xué)習(xí)的開發(fā)板都是非常豐富的資源，但是實際項目中很多資源都很緊湊的，畢竟家里沒點礦，浪費的都是RMB呀。當(dāng)做的項目越來越大，越來越復(fù)制，裸機開發(fā)就不能很好的實現(xiàn)相關(guān)需求，所有就會引用RTOS（實時操作系統(tǒng)）來減低編程難度，實現(xiàn)多任務(wù)管理，這是引用RTOS的主要原因，其次學(xué)習(xí)RTOS能有更好的職業(yè)規(guī)劃，也有更多的選擇機會；當(dāng)選擇了嵌入式這行就意味著要時刻為將來做準(zhǔn)備，業(yè)余看書學(xué)習(xí)都是很必要的。

FreeRTOS的特點

1、使用免費，允許商用，說明大家都可以白嫖，自然用的人就比較多

2、系統(tǒng)簡單，文件量少，通常系統(tǒng)占用4~9k字節(jié)空間

3、搶占式內(nèi)核，高優(yōu)先級優(yōu)先執(zhí)行

4、源碼主要使用C來編寫，可移植性高

5、任務(wù)與任務(wù)、任務(wù)與中斷間的通信方式包括：信息量、信息隊列、事件標(biāo)志組、任務(wù)通知

6、可以避免優(yōu)先級反轉(zhuǎn)問題

FreeRTOS主要源碼分析

port.c : 針對不同硬件平臺的接口

heap_4.c : 內(nèi)存管理相關(guān)

croutine.c : 協(xié)程相關(guān)

event_groups.c : 事件標(biāo)志組相關(guān)

list.c : 列表，F(xiàn)reeRTOS的一種基礎(chǔ)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

queue.c : 隊列相關(guān)

tasks.c : 任務(wù)創(chuàng)建、掛起、恢復(fù)、調(diào)度相關(guān)

timers.c : 軟件定時器相關(guān)

FreeRTOSConfig.h：該文件中通過各種宏定義的方式來配置FreeRTOS需要使用哪些資源

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