圖像處理系統(tǒng)設(shè)計(jì)注意點(diǎn)：1.將算法開發(fā)和FPGA實(shí)現(xiàn)分離用軟件的圖像處理環(huán)境可以使用大批量的圖像樣本進(jìn)行測(cè)試及調(diào)試算法，再將算法映射到硬件上，這樣大大節(jié)省了硬件調(diào)試周期。2.算法的精度圖像處理的算法中，大部分需要采用浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算，而浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算再FPGA中是非常不劃算的，因此需要轉(zhuǎn)換成定點(diǎn)數(shù)計(jì)算，此時(shí)會(huì)設(shè)計(jì)到浮點(diǎn)運(yùn)算轉(zhuǎn)定點(diǎn)運(yùn)算時(shí)精度下降的問題。3.軟件和硬件的合理劃分這里的軟件是指DSP,CPU，硬件是指FPGA；一般結(jié)構(gòu)規(guī)則計(jì)算量大的操作如sobel算子均值濾波可以采用硬件進(jìn)行，不規(guī)則的動(dòng)態(tài)可變長(zhǎng)度循環(huán)的底層算法由軟件進(jìn)行；

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圖像處理FPGA 設(shè)計(jì)基本方法：1.陣列結(jié)構(gòu)結(jié)合流水線處理設(shè)計(jì)例如RGB圖像，包括三組數(shù)據(jù)，處理時(shí)需要并行三通道后，每個(gè)通道進(jìn)行分別的串行流水處理。2.緩存設(shè)計(jì)幀緩存行緩存列對(duì)齊3.資源分辨率處理窗口對(duì)資源影響成倍增加基于FPGA設(shè)計(jì)框架舉例：1、灰度直方圖統(tǒng)計(jì)直方圖是圖像的灰度分布統(tǒng)計(jì)的一種表示方法，統(tǒng)計(jì)目標(biāo)圖像中各個(gè)灰度點(diǎn)的像素個(gè)數(shù)，很多對(duì)于圖像的調(diào)整算法都是基于此進(jìn)行的；如何基于FPGA進(jìn)行統(tǒng)計(jì)呢？1）由于是統(tǒng)計(jì)圖像的直方圖，所以一定是統(tǒng)計(jì)結(jié)果會(huì)在圖像經(jīng)過之后才能產(chǎn)生，因此需要進(jìn)行緩存；緩存一：統(tǒng)計(jì)后的結(jié)果；緩存二：經(jīng)過統(tǒng)計(jì)處理器的圖像數(shù)據(jù)，以便后面和直方圖做同步處理。2）圖像常常用8位、24位、32位來表示一個(gè)像素的灰度值， 因此，統(tǒng)計(jì)種類分別為2^8=256/2^24=16777216/2^32=4294967296，地址位寬根據(jù)此進(jìn)行選擇設(shè)定；根據(jù)不同的精度選擇不同的緩存方式：片內(nèi)或片外緩存；3）處理流程： 首先根據(jù)當(dāng)前來的灰度值做為讀RAM地址，讀出RAM中對(duì)應(yīng)灰度值的的統(tǒng)計(jì)值；第二將讀出結(jié)果加一并回寫回RAM的當(dāng)前地址中；第三重復(fù)操作至當(dāng)前圖像處理結(jié)束；第四下一幅圖像到來之前順序按灰度值從0到最大的順序?qū)⒆罱K結(jié)果讀出；第五讀出最終結(jié)果后，將RAM清空。4）處理細(xì)節(jié)定義參數(shù)圖像高度IH 圖像寬度IW像素逐行輸入因此以行同步脈沖的上升沿作為統(tǒng)計(jì)開始，行同步脈沖作為行統(tǒng)計(jì)計(jì)數(shù)器 行統(tǒng)計(jì)計(jì)數(shù)器達(dá)到最大高度時(shí)，作為統(tǒng)計(jì)結(jié)束標(biāo)志。2.灰度直方圖均衡化處理1.統(tǒng)計(jì)出直方圖，獲取各個(gè)像素灰度累加和2.乘以均衡系數(shù)：（2^DW-1）/IW*IH（像素最大值/圖像的面積）3.直方圖線性拉伸處理 此節(jié)暫時(shí)略過；4.線性濾波器首先需要區(qū)分線性和非線性濾波器的區(qū)別，區(qū)別在于其輸出與輸入之間是否有唯一且確定的函數(shù)傳遞。線性濾波器分類：平滑濾波器：主要包括均值濾波器和高斯濾波器等銳化濾波器：主要包括SOBEL算子 LAPLAS算子梯度運(yùn)算等濾波器的物理意義主要是響應(yīng)信號(hào)對(duì)目標(biāo)信號(hào)響應(yīng)后的樣子，也就是響應(yīng)函數(shù)g(i,j)滑過整個(gè)圖像，即對(duì)圖像做一個(gè)卷積處理，就得到了濾波結(jié)果。 1）均值濾波器概述用一個(gè)圖像區(qū)域的各個(gè)像素的平均值來代替原圖像的各個(gè)像素值，主要作用是減小銳度，減小噪聲。 均值濾波一般出現(xiàn)在圖像處理的預(yù)處理步驟， 預(yù)處理后，根據(jù)噪聲來源，例如針對(duì)椒鹽噪聲做中值濾波處理，針對(duì)高斯噪聲做高斯濾波處理后續(xù)可能繼續(xù)做邊緣提取等復(fù)雜操作處理。 2）均值濾波器設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)一個(gè)濾波器可以理解成設(shè)計(jì)一個(gè)響應(yīng)函數(shù)g（x,y）=Σ_i=-r^rΣ_j=-r^rI(x+i,y+j)) / (2r+1)²數(shù)學(xué)公式很好理解，就是求一個(gè)窗口的所有像素灰度值之后后再除以整個(gè)窗口的面積也就是像素點(diǎn)個(gè)數(shù)，求出平均值； 均值濾波的方法將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)成3x3的矩陣，然后求這個(gè)矩陣。在圖像上對(duì)目標(biāo)像素給一個(gè)模板， 該模板包括了其周圍的臨近像素（以目標(biāo)象素為中心的周圍 8 個(gè)像素，構(gòu)成一個(gè)濾波模板，即去掉目標(biāo)像素本身），再用模板中的全體像素的平均值來代替原來像素值。 (參考：http://www.cnblogs.com/ninghechuan/p/6789399.html) (參考：http://www.cnblogs.com/aslmer/p/5779079.html#undefined) shift_ram 進(jìn)行數(shù)據(jù)矩陣化，將3x3矩陣的中心像素的周圍八個(gè)點(diǎn)求和，采取了流水線的設(shè)計(jì)方法，來增加吞吐量，然后再求平均值代替目標(biāo)像素的值。 ?

 1 //矩陣元素移位賦值
 2 always  @(posedge clk or negedge rst_n)begin
 3     if(rst_n==1'b0)begin
 4         {p_11,p_12,p_13} <= {5'b0,5'b0,5'b0}   ;
 5         {p_21,p_22,p_23} <= {15'b0,15'b0,15'b0};
 6         {p_31,p_32,p_33} <= {15'b0,15'b0,15'b0};
 7     end
 8     else  begin
 9      if(per_href_ff0==1&&flag_do==1)begin
10         {p_11,p_12,p_13}<={p_12,p_13,row_1};
11         {p_21,p_22,p_23}<={p_22,p_23,row_2};
12         {p_31,p_32,p_33}<={p_32,p_33,row_3};
13      end
14      else begin
15          {p_11,p_12,p_13}<={5'b0,5'b0,5'b0};
16          {p_21,p_22,p_23}<={5'b0,5'b0,5'b0}
17          {p_31,p_32,p_33}<={5'b0,5'b0,5'b0}
18      end
19    end
20 end
21 
22 
23 always  @(posedge clk or negedge rst_n)begin
24     if(rst_n==1'b0)begin
25         mean_value_add1<=0;
26         mean_value_add2<=0;
27         mean_value_add3<=0;
28     end
29     else if(per_href_ff1)begin
30         mean_value_add1<=p_11+p_12+p_13;
31         mean_value_add2<=p_21+   0   +p_23;
32         mean_value_add3<=p_31+p_32+p_33;
33     end
34 end
35 
36 wire [8:0]mean_value;//8位數(shù)之和
37 wire [5:0]fin_y_data; //平均數(shù)，除以8，相當(dāng)于左移三位。
38 
39 assign mean_value=mean_value_add1+mean_value_add2+mean_value_add3;
40 assign fin_y_data=mean_value[8:3];

View Code 3)sobel算子 | -1 0 +1 |
Gx= | -2 0 +2 |
| -1 0 +1 |

| -1 -2 -1 |
Gy= | 0 0 0 |
| +1 +2 +1 |包括X和Y兩個(gè)方向的兩套3X3矩陣，使其分別和圖像的X和Y方向進(jìn)行卷積計(jì)算（矩陣的卷積計(jì)算即將所有元素做乘加計(jì)算）；兩個(gè)方向的卷積結(jié)果求平方根計(jì)算；計(jì)算結(jié)果如果大于閾值則等于0xffff，如果小于閾值則等于0；最終輸出則是圖像的邊緣。參考代碼如下：由于算子簡(jiǎn)單以及有正負(fù)區(qū)分，因此需要做正值和負(fù)值分別計(jì)算后再進(jìn)行相減計(jì)算。

// | -1 0 +1 | //Gx= | -2 0 +2 | // | -1 0 +1 | // // | -1 -2 -1 | //Gy= | 0 0 0 | // | +1 +2 +1 | reg [8:0] p_x_data ,p_y_data ; // x 和 y 的正值之和 reg [8:0] n_x_data ,n_y_data ; // x 和 y 的負(fù)值之和 reg [8:0] gx_data ,gy_data ; //最終結(jié)果 always @(posedge clk or negedge rst_n)begin if(rst_n==1'b0)begin p_x_data <=0; n_x_data <=0; gx_data <=0; end else if(per_href_ff1==1) begin p_x_data <= p_13 + (p_23<<1) + p_33 ; n_x_data <= p_11 + (p_12<<1 )+ p_13 ; gx_data <= (p_x_data >=n_x_data)? p_x_data - n_x_data : n_x_data - p_x_data ; end else begin p_x_data<=0; n_x_data<=0; gx_data <=0; end end always @(posedge clk or negedge rst_n)begin if(rst_n==1'b0)begin p_y_data <=0; n_y_data <=0; gy_data <=0; end else if(per_href_ff1==1) begin p_y_data <= p_11 + (p_12<<1) + p_13 ; n_y_data <= p_31 + (p_32<<1) + p_33 ; gy_data <= (p_y_data >=n_y_data)? p_y_data - n_y_data : n_y_data - p_y_data ; end else begin p_y_data <=0; n_y_data <=0; gy_data <=0; end end //求平方和,調(diào)用ip核開平方 reg [16:0] gxy; // Gx 與 Gy 的平方和 always @(posedge clk or negedge rst_n)begin if(rst_n==1'b0)begin gxy<=0; end else begin gxy<= gy_data* gy_data + gx_data* gx_data ; end end wire [8:0] squart_out ; altsquart u1_altsquart ( //例化開平方的ip核 .radical (gxy), .q (squart_out), //輸出的結(jié)果 .remainder() ); //與閾值進(jìn)行比較 reg [15:0] post_y_data_r; always @(posedge clk or negedge rst_n)begin if(rst_n==1'b0)begin post_y_data_r<=16'h00; end else if(squart_out>=threshold) post_y_data_r<=16'h00 ; else post_y_data_r<=16'hffff ; endView Code5.非線性濾波器非線性濾波器通常下是沒有特定的轉(zhuǎn)移函數(shù)，統(tǒng)計(jì)排序?yàn)V波器；

中值濾波

將 3*3 滑動(dòng)塊中的灰度值進(jìn)行排序，然后用排序的中間值取代 3*3 滑塊中心的值。示意圖如下圖所示。 第一步：將每一行按最大值、中間值、最小值排列 第二步：提取出最大值的最小值，中間值的中間值，最小值的最大值 第三步：將第二步提取出來的三個(gè)數(shù)進(jìn)行排序，中間值即我們要求的中間值。 6.圖像分割圖像分割是將圖像劃分成若干個(gè)互不相交的小區(qū)域的過程，將圖像中有意義的特征或應(yīng)用所需要的特征信息提取出來，最終結(jié)果是分割成一些具有 某種特征的單元，稱為圖像的基元。