key_board介紹

key_board用于單片機中的小巧多功能按鍵支持，軟件采用了分層的思想，并且做到了與平臺無關(guān)，用戶只需要提供按鍵的基本信息和讀寫io電平的函數(shù)即可，非常方便移植，同時支持多個矩陣鍵盤及多個單io控制鍵盤。

目前已實現(xiàn)按下觸發(fā)、彈起觸發(fā)、長按自動觸發(fā)、長按彈起觸發(fā)、多擊觸發(fā)、連續(xù)觸發(fā)等功能，并且能夠隨意組合（支持狀態(tài)的同一時間軸和非同一時間軸），后續(xù)還會添加更多的功能。

使用說明

1. 初始化相關(guān)的硬件資源。
2. 提供一個1ms的定時器，用于周期性的調(diào)用'key_check'函數(shù)。
3. 提供按鍵的描述及讀寫io的函數(shù)。
4. 將鍵盤注冊到系統(tǒng)。
5. 具體的操作參考提供的stm32例程。
6. 因為程序默認(rèn)使用了堆內(nèi)存，當(dāng)發(fā)現(xiàn)程序運行結(jié)果不正常時，嘗試增大你的程序堆空間，或者注冊調(diào)試接口查看原因。
7. 更詳細(xì)的使用教程見詳細(xì)使用說明或者提供的stm32例程。

已支持的鍵盤

1. 矩陣鍵盤

2. 單io按鍵

詳細(xì)使用說明

將key_board.c，key_board.h，key_board_config.h放進key_board文件夾中并包含進你的工程，添加頭文件路徑。

基礎(chǔ)功能移植（以stm32矩陣鍵盤為例）

首先需要一個可使用的定時器（如果不想使用定時器也可直接放到主循環(huán)中，但不推薦，會導(dǎo)致時基不準(zhǔn)確），固定為1ms觸發(fā)一次；

準(zhǔn)備待檢測的按鍵的基本信息，可參考key_board_sample.c文件中的struct key_pin_t結(jié)構(gòu)體，如：

structkey_pin_t{
GPIO_TypeDef*port;//按鍵端口號
uint16_tpin;//按鍵的引腳號
GPIO_PinStatevalid;//按鍵的有效電平（即按鍵按下時的電平）
GPIO_PinStateinvalid;//按鍵的無效電平（即按鍵空閑時的電平）
/*
可添加你的其它參數(shù)
*/
};

定義待檢測的按鍵信息，可參考key_board_sample.c文件中的const struct key_pin_t key_pin_sig[]結(jié)構(gòu)體數(shù)組，對應(yīng)頭文件為key_board_sample.h，如：

//全局變量
conststructkey_pin_tkey_pin_sig[]={
{
.port=KEY_PORT_J12,
.pin=KEY_PIN_J12,
.valid=KEY_PRESS_LEVEL_J12,
.invalid=KEY_RELEASE_LEVEL_J12
},
{
.port=KEY_PORT_J34,
.pin=KEY_PIN_J34,
.valid=KEY_PRESS_LEVEL_J34,
.invalid=KEY_RELEASE_LEVEL_J34
},
{
.port=KEY_PORT_J56,
.pin=KEY_PIN_J56,
.valid=KEY_PRESS_LEVEL_J56,
.invalid=KEY_RELEASE_LEVEL_J56
},
};

如果為矩陣鍵盤還需要定義控制io的相關(guān)信息，可參考key_board_sample.c文件中的const struct key_pin_t key_pin_ctrl[]結(jié)構(gòu)體數(shù)組，對應(yīng)頭文件為key_board_sample.h，如：

conststructkey_pin_tkey_pin_ctrl[]={
{
.port=KEY_PORT_J135,
.pin=KEY_PIN_J135,
.valid=KEY_CTL_LINE_ENABLE,
.invalid=KEY_CTL_LINE_DISABLE
},
{
.port=KEY_PORT_J246,
.pin=KEY_PIN_J246,
.valid=KEY_CTL_LINE_ENABLE,
.invalid=KEY_CTL_LINE_DISABLE
},
};

實現(xiàn)按鍵io的電平讀取函數(shù)，可參考key_board_sample.c文件中的pin_level_get函數(shù)，如：

staticinlineboolpin_level_get(constvoid*desc)
{
structkey_pin_t*pdesc;

pdesc=(structkey_pin_t*)desc;
returnHAL_GPIO_ReadPin(pdesc->port,pdesc->pin)==pdesc->valid;
}

如果為矩陣鍵盤還需要實現(xiàn)按鍵io的電平寫入函數(shù)，可參考key_board_sample.c文件中的pin_level_set函數(shù)，如：

staticinlinevoidpin_level_set(constvoid*desc,boolflag)
{
structkey_pin_t*pdesc;

pdesc=(structkey_pin_t*)desc;
HAL_GPIO_WritePin(pdesc->port,pdesc->pin,flag?pdesc->valid:pdesc->invalid);
}

定義按鍵的id及功能結(jié)構(gòu)體struct key_public_sig_t，可參考key_board_sample.c文件中的const struct key_public_sig_t key_public_sig[]結(jié)構(gòu)體數(shù)組，對應(yīng)頭文件key_board.h，如：

conststructkey_public_sig_tkey_public_sig[]={
KEY_PUBLIC_SIG_DEF(KEY_UP,&key_pin_sig[0],pin_level_get,KEY_FLAG_NONE),
KEY_PUBLIC_SIG_DEF(KEY_LEFT,&key_pin_sig[1],pin_level_get,KEY_FLAG_NONE),
KEY_PUBLIC_SIG_DEF(KEY_DOWN,&key_pin_sig[2],pin_level_get,KEY_FLAG_NONE),
//下面的是因為使用的矩陣鍵盤而擴展出來的三個按鍵
KEY_PUBLIC_SIG_DEF(KEY_ENTER,&key_pin_sig[0],pin_level_get,KEY_FLAG_NONE),
KEY_PUBLIC_SIG_DEF(KEY_RIGHT,&key_pin_sig[1],pin_level_get,KEY_FLAG_NONE),
KEY_PUBLIC_SIG_DEF(KEY_EXIT,&key_pin_sig[2],pin_level_get,KEY_FLAG_NONE),
};

如果為矩陣鍵盤還需要定義控制io的id及功能結(jié)構(gòu)體struct key_public_ctrl_t，可參考key_board_sample.c文件中的const struct key_public_ctrl_t key_public_ctrl[]結(jié)構(gòu)體數(shù)組，對應(yīng)頭文件key_board.h，如：

conststructkey_public_ctrl_tkey_public_ctrl[]={
KEY_PUBLIC_CTRL_DEF(&key_pin_ctrl[0],pin_level_set),
KEY_PUBLIC_CTRL_DEF(&key_pin_ctrl[1],pin_level_set),
};

初始化鍵盤，可參考key_board_sample.c文件中的GPIO_Key_Board_Init函數(shù)，如：

voidGPIO_Key_Board_Init(void)
{
//硬件io的初始化
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct;
unsignedinti;

RCC_KEY_BOARD_CLK_ENABLE();

GPIO_InitStruct.Pull=GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Mode=GPIO_MODE_INPUT;
for(i=0;ifor(i=0;i//初始化鍵盤
key_board_init();
//注冊鍵盤到系統(tǒng)中（矩陣鍵盤）
key_board_register(KEY_BOARD_MATRIX,key_public_sig,ARRAY_SIZE(key_public_sig),key_public_ctrl,ARRAY_SIZE(key_public_ctrl));
}

主流程偽代碼框架，更多例子參考main_test.c文件：

intmain(void)
{
//初始化硬件io，并注冊鍵盤
GPIO_Key_Board_Init();
//初始化定時器，用于按鍵掃描（1ms）
init_tmr();

for(;;)
{
if(key_check_state(KEY_UP,KEY_RELEASE))
{
PRINTF("KEY_UPKEY_RELEASE
");
}
if(key_check_state(KEY_UP,KEY_PRESS))
{
PRINTF("KEY_UPKEY_PRESS
");
}
}
}

//定時器到期回調(diào)處理函數(shù)
voidtmr_irq_callback(void)
{
//調(diào)用按鍵掃描核心函數(shù)
key_check();
}

擴展功能長按的使用

首先確保key_board_config.h文件中宏KEY_LONG_SUPPORT已處于使能狀態(tài)，并且正確設(shè)置了宏KEY_DEFAULT_LONG_TRRIGER_TIME的值；

設(shè)置按鍵功能需要對長按進行檢測，如：

KEY_PUBLIC_SIG_DEF(KEY_UP,&key_pin_sig[0],pin_level_get,KEY_FLAG_PRESS_LONG|KEY_FLAG_RELEASE_LONG)

使用例程：

if(key_check_state(KEY_UP,KEY_PRESS_LONG))
{
PRINTF("KEY_UPKEY_PRESS_LONG
");
}
if(key_check_state(KEY_UP,KEY_RELEASE_LONG))
{
PRINTF("KEY_UPKEY_RELEASE_LONG
");
}

擴展功能連按的使用

首先確保key_board_config.h文件中宏KEY_CONTINUOUS_SUPPORT已處于使能狀態(tài)，并且正確設(shè)置了宏KEY_DEFAULT_CONTINUOUS_INIT_TRRIGER_TIME和KEY_DEFAULT_CONTINUOUS_PERIOD_TRRIGER_TIME的值；

設(shè)置按鍵功能需要對連按進行檢測，如：

KEY_PUBLIC_SIG_DEF(KEY_UP,&key_pin_sig[0],pin_level_get,KEY_FLAG_PRESS_CONTINUOUS)

使用例程：

if(key_check_state(KEY_UP,KEY_PRESS_CONTINUOUS))
{
PRINTF("KEY_UPKEY_PRESS_CONTINUOUS
");
}

擴展功能多擊的使用

首先確保key_board_config.h文件中宏KEY_MULTI_SUPPORT已處于使能狀態(tài)，并且正確設(shè)置了宏KEY_DEFAULT_MULTI_INTERVAL_TIME的值；

設(shè)置按鍵功能需要多擊進行檢測，如：

KEY_PUBLIC_SIG_DEF(KEY_UP,&key_pin_sig[0],pin_level_get,KEY_FLAG_PRESS_MULTI|KEY_FLAG_RELEASE_MULTI)

使用例程：

unsignedintres;
res=key_check_state(KEY_UP,KEY_PRESS_MULTI);
if(res)
{
PRINTF("KEY_UPKEY_PRESS_MULTI:%d
",res);
}
res=key_check_state(KEY_UP,KEY_RELEASE_MULTI);
if(res)
{
PRINTF("KEY_UPKEY_RELEASE_MULTI:%d
",res);
}

擴展功能組合狀態(tài)（同一時間軸）

感謝網(wǎng)友：石玉虎[@shi-yuhu]的反饋，已更正之前錯誤的使用案例。

使用例程：

unsignedintkey_down_release_long,key_up_release_long;
key_down_release_long=key_check_state(KEY_DOWN,KEY_RELEASE_LONG);
key_up_release_long=key_check_state(KEY_UP,KEY_RELEASE_LONG);
if(key_down_release_long&&key_up_release_long)
{
PRINTF("KEY_DOWNKEY_RELEASE_LONG&&KEY_UPKEY_RELEASE_LONG
");
}

擴展功能組合狀態(tài)（非同一時間軸）

首先確保key_board_config.h文件中宏KEY_COMBINE_SUPPORT已處于使能狀態(tài)，并且正確設(shè)置了宏KEY_DEFAULT_COMBINE_INTERVAL_TIME的值；

使用例程：

//用于保存注冊后的組合狀態(tài)id
staticunsignedinttest_id1,test_id2;

//定義要檢測的狀態(tài)
conststructkey_combine_ttest_combine1[]={
{.id=KEY_UP,.state=KEY_PRESS},
{.id=KEY_DOWN,.state=KEY_PRESS_LONG},
{.id=KEY_UP,.state=KEY_PRESS},
};
//注冊組合狀態(tài)
test_id1=key_combine_register(test_combine1,ARRAY_SIZE(test_combine1));

conststructkey_combine_ttest_combine2[]={
{.id=KEY_UP,.state=KEY_PRESS},
{.id=KEY_DOWN,.state=KEY_PRESS},
{.id=KEY_UP,.state=KEY_PRESS},
{.id=KEY_DOWN,.state=KEY_PRESS},
};
test_id2=key_combine_register(test_combine2,ARRAY_SIZE(test_combine2));

if(key_check_combine_state(test_id1))
{
PRINTF("combinetest_id1
");
}

if(key_check_combine_state(test_id2))
{
PRINTF("combinetest_id2
");
}

審核編輯 ：李倩