液晶顯示器(LiquidCrystal Display,簡稱LCD)可以顯示數(shù)字、字母、漢字、以及圖形圖像等豐富的內(nèi)容，應(yīng)用非常廣泛。液晶顯示器由液晶顯示部分和控制器兩部分組成，控制器通過控制液晶顯示區(qū)的電壓，實(shí)現(xiàn)字符的顯示。LCD可分為段型、字符型和點(diǎn)陣型三種。其中1602字符型液晶是應(yīng)用最廣泛的液晶顯示器之一。

一、LCD簡介

1602液晶的控制器是采用日立公司的HD44780集成電路，只需將待顯字符的ASCII碼放入其數(shù)據(jù)存儲器，字符就會自動(dòng)在液晶顯示器上顯示。該顯示器每屏最多可顯示2行，每行16個(gè)字符，共32個(gè)字符。

1602型LCD分有背光(16個(gè)引腳)和無背光(14個(gè)引腳)兩種。14腳1602型LCD引腳共分成三類：

1、電源引腳： 引腳1和引腳2 分別是電源正極(VDD)和負(fù)極(VSS)。

2、數(shù)據(jù)引腳： 引腳7到引腳14共8個(gè)引腳是雙向數(shù)據(jù)總線的第0位到第8位。由于P0口無上拉電阻，因此如果需要接到P0口，則必須接上拉電阻。而接到其他并口，可不接上拉電阻。

二、控制介紹

控制引腳：

引腳3(VL)是反視度調(diào)整引腳，通常接地。

引腳4(RS)是寄存器選擇引腳，當(dāng)RS=1時(shí)選擇數(shù)據(jù)寄存器，當(dāng)RS=0時(shí)，選擇指令寄存器。

引腳5(R/W)是讀寫選擇引腳，當(dāng)R/W=1時(shí)讀，當(dāng)R/W=0時(shí)寫。

引腳6(E)是模塊使能信號，當(dāng)E上為高電平時(shí)，可以讀出數(shù)據(jù)或指令；當(dāng)E上電平正跳變時(shí)，開始寫入數(shù)據(jù)或指令；當(dāng)E上電平負(fù)跳變時(shí)，開始執(zhí)行指令。

三、LCD初始化

關(guān)于這一點(diǎn)，LCD1602說明手冊上已經(jīng)明確告訴我們了，想都不要去想，管你這些什么意思，照做即可。

延時(shí)15ms


寫指令38H


延時(shí)5ms


寫指令38H


寫指令08H


寫指令01H


寫指令06H


寫指令0CH

以上為初始化過程，延時(shí)部分好解決，前面講過了。這里就看如何“寫指令”了。問題來了，液晶模塊怎么知道單片機(jī)給我的是命令還是數(shù)據(jù)。（叁議電子www.ppptalk.com）LCD1602看到RS為高時(shí)，就明白了，哦，你要給我傳送數(shù)據(jù)了；看到RS為低時(shí)，就知道你要給我指令了。這個(gè)只是選擇“命令”還是“數(shù)據(jù)”，還有一個(gè)問題，我們的目的是“寫指令”，那么液晶模塊怎么知道是“寫”還是“讀”呢？

再來看RW信號，當(dāng)RW為低的時(shí)候，液晶模塊就知道了，單片機(jī)要給我“寫”了；當(dāng)RW為高的時(shí)候，液晶模塊也知道了，單片機(jī)要“讀”了。很明顯，我們這里要把RW設(shè)置為低。“寫/讀”和“指令/數(shù)據(jù)”都知道如何告訴液晶模塊了，那么這個(gè)指令從怎么傳過去呢？

通過D0-D7這8根線（也就是P2端口）來傳輸，比如我要傳送的指令為x033,那么就把這個(gè)數(shù)據(jù)0x33放到P2端口，當(dāng)LCD1602看到“寫”和“指令”的時(shí)候，就知道把P2端口上的0x33這個(gè)指令拿過來了。這樣就達(dá)到了“寫”“指令”“0x33”的目的。

但是不是這樣就能讓LCD1602正常執(zhí)行了。不是的?；氐轿覀兦懊嬷v的那個(gè)例子，這里加個(gè)條件，屋內(nèi)人聽到敲門三下后，判斷暗號正確了，但是沒有直接開門，而是通知了他的上級，得到上級的授權(quán)后，才開門。也就是兩個(gè)條件，暗號正確和上級授權(quán)。

LCD1602也一樣，收到指令沒有立即執(zhí)行，還要等另外一個(gè)信號，就是EN使能信號。此時(shí)EN給個(gè)一定寬度的脈沖，LCD1602才開始執(zhí)行。

四、驅(qū)動(dòng)代碼

void Lcd_Write_Cmd(unsigned char Cmd) {  


    delayMs(5);//注意這里需要延時(shí)5ms比較保險(xiǎn) 代替判斷忙信號  


    RW = 0; 


    P2 = Cmd;        //準(zhǔn)備好指令  


    RS=0;         //告訴LCD1602，P0中放的是指令不是數(shù)據(jù)  


    EN=1;  


    delayUs(5); //根據(jù)時(shí)序圖，脈沖要有一定寬度  


    EN=0;           //使指令有效，開始執(zhí)行


}

同樣的道理，以上代碼中，只需改一下RS信號為1，就是寫數(shù)據(jù)的代碼了

voidLcd_Write_Data(unsignedcharmData) {


    RW = 0;


    delayMs(5);//注意這里需要延時(shí)5ms比較保險(xiǎn)代替判斷忙信號


    P2=mData;//準(zhǔn)備好指令


    RS=1;//告訴LCD1602，P0中放的是數(shù)據(jù)不是指令


    EN=1;


    delayUs(5);//根據(jù)時(shí)序圖，脈沖要有一定寬度


    EN=0;//使指令有效，開始執(zhí)行


}

五、代碼講解

指令1：清顯示，指令碼01H,光標(biāo)復(fù)位到地址00H位置。

指令2：光標(biāo)復(fù)位，光標(biāo)返回到地址00H。

指令3：光標(biāo)和顯示模式設(shè)置I/D：光標(biāo)移動(dòng)方向，高電平右移，低電平左移S:屏幕上所有文字是否左移或者右移。高電平表示有效，低電平則無效。

指令4：顯示開關(guān)控制。D：控制整體顯示的開與關(guān)，高電平表示開顯示，低電平表示關(guān)顯示C：控制光標(biāo)的開與關(guān)，高電平表示有光標(biāo)，低電平表示無光標(biāo)B：控制光標(biāo)是否閃爍，高電平閃爍，低電平不閃爍。

指令5：光標(biāo)或顯示移位S/C：高電平時(shí)移動(dòng)顯示的文字，低電平時(shí)移動(dòng)光標(biāo)。

指令6：功能設(shè)置命令DL：高電平時(shí)為4位總線，低電平時(shí)為8位總線N：低電平時(shí)為單行顯示，高電平時(shí)雙行顯示F:低電平時(shí)顯示5x7的點(diǎn)陣字符，高電平時(shí)顯示5x10的點(diǎn)陣字符。

指令7：字符發(fā)生器RAM地址設(shè)置。

指令8：DDRAM地址設(shè)置。

指令9：讀忙信號和光標(biāo)地址BF：為忙標(biāo)志位，高電平表示忙，此時(shí)模塊不能接收命令或者數(shù)據(jù)，如果為低電平表示不忙。

指令10：寫數(shù)據(jù)。

指令11：讀數(shù)據(jù)。

這樣你需要給LCD1602什么指令，只需要傳遞給void write_com(unsigned char Cmd)函數(shù)中的Cmd參數(shù)就行了。