繼步進電機的結(jié)構(gòu)之后，本文將介紹步進電機的基本工作原理。

步進電機的基本工作原理（單相勵磁）

下面使用下圖來介紹步進電機的基本工作原理。這是上一篇“步進電機的結(jié)構(gòu)”中給出的兩相雙極型線圈每一相（一組線圈）的勵磁示例。該圖的前提是狀態(tài)從①到④變化。線圈分別由線圈1和線圈2組成。另外，電流箭頭表示電流流動方向。

①

?使電流從線圈1的左側(cè)流入，從線圈1的右側(cè)流出。

?勿使電流流過線圈2。

?此時，左線圈1的內(nèi)側(cè)變?yōu)镹，右線圈1的內(nèi)側(cè)變?yōu)镾。

?因此，中間的永磁體被線圈1的磁場吸引，變?yōu)樽髠?cè)S和右側(cè)N的狀態(tài)并停止。

②

?停止線圈1的電流，使電流從線圈2的上側(cè)流入，從線圈2的下側(cè)流出。

?上線圈2的內(nèi)側(cè)變?yōu)镹，下線圈2的內(nèi)側(cè)變?yōu)镾。

?永磁體被其磁場吸引，順時針旋轉(zhuǎn)90°停止。

③

?停止線圈2的電流，使電流從線圈1的右側(cè)流入，從線圈1的左側(cè)流出。

?左線圈1的內(nèi)側(cè)變?yōu)镾，右線圈1的內(nèi)側(cè)變?yōu)镹。

?永磁體被其磁場吸引，順時針再旋轉(zhuǎn)90°停止。

④

?停止線圈1的電流，使電流從線圈2的下側(cè)流入，從線圈2的上側(cè)流出。

?上線圈2的內(nèi)側(cè)變?yōu)镾，下線圈2的內(nèi)側(cè)變?yōu)镹。

?永磁體被其磁場吸引，順時針再旋轉(zhuǎn)90°停止。

通過電子電路按照上述①至④的順序切換流過線圈的電流，即可使步進電機旋轉(zhuǎn)。在該示例中，每一次開關(guān)動作會使步進電機旋轉(zhuǎn)90°。另外，當(dāng)使電流不斷流過某一線圈時，可以保持停止?fàn)顟B(tài)并使步進電機具有保持轉(zhuǎn)矩。順便提一下，如果將流過線圈的電流順序反過來，則可以使步進電機反向旋轉(zhuǎn)。

關(guān)鍵要點:

?在兩相雙極步進電機中，按順序逐相進行線圈勵磁會使步進電機旋轉(zhuǎn)。

?按相反的順序勵磁可以使步進電機反向旋轉(zhuǎn)。

審核編輯：湯梓紅

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