人人皆可使用的節(jié)卡機(jī)器人碼垛工藝包正式發(fā)布2022高工鋰電智能制造峰會(huì)最新議程，請(qǐng)查收！ 自1978年誕生了全球第一臺(tái)SCARA機(jī)器人以來，SCARA 機(jī)器人以其結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)作靈活、速度快、位置精度高等優(yōu)勢(shì)備受青睞，于2016年開始迎來爆發(fā)式發(fā)展。

高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，2021年，中國市場(chǎng) SCARA 銷量6.57萬臺(tái)，同比增長41.90%。

SCARA主要應(yīng)用于對(duì)精度、速度要求較高的3C、新能源行業(yè)中，從定量分析的角度，通過對(duì)國內(nèi)外企業(yè)的SCARA產(chǎn)品進(jìn)行對(duì)比，可看出，國產(chǎn)SCARA機(jī)器人的性能提升明顯，與外資產(chǎn)品的差距正逐年縮小，部分國產(chǎn)產(chǎn)品在負(fù)載、速度、重復(fù)定位精度等方面，部分指標(biāo)已經(jīng)能達(dá)到甚至超過外資品牌的同類產(chǎn)品。

瞄準(zhǔn)國產(chǎn)替代的機(jī)會(huì)，在業(yè)內(nèi)已有15年積累的拓斯達(dá)強(qiáng)勢(shì)入局，致力于為行業(yè)提供易用、好用的機(jī)器人，并在2022年發(fā)布TRH2系列（2-5KG）、TRH5系列（5-10KG）、TRH015（15-25KG）三大系列SCARA新品。

TRH2系列&TRH5系列：綜合實(shí)力強(qiáng)勁的“六邊形戰(zhàn)士”

整體來看，TRH2系列與TRH5系列擁有“高速度、高精度、更強(qiáng)壯、更易用、更易維護(hù)、通用性強(qiáng)”的特點(diǎn)。

其中，TRH2系列通過升級(jí)迭代，產(chǎn)品型號(hào)從2款增加到5款，臂展從400mm/500mm，增加了300mm、600mm、700mm，來滿足客戶生產(chǎn)過程中對(duì)臂展的不同需求。

TRH2系列全部采用進(jìn)口或國產(chǎn)的一線品牌的核心零部件，機(jī)身材質(zhì)為高強(qiáng)度的鋁合金質(zhì)，新款全系的標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間進(jìn)一步縮短，均可達(dá)到0.33s。

目前，TRH2系列SCARA機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于3C行業(yè)的貼膜、檢測(cè)、貼標(biāo)等，包裝行業(yè)的定位、過膠等，醫(yī)療行業(yè)的分揀、檢測(cè)等，以及新能源、汽車零部件制造、5G、光電、家用電器等行業(yè)。

類似的，TRH5系列通過升級(jí)迭代，產(chǎn)品型號(hào)從2款增加到3款，臂展從600mm/700mm，增加了800mm臂長。TRH5系列同樣全部采用進(jìn)口或國產(chǎn)的一線品牌的核心零部件，機(jī)身材質(zhì)為高強(qiáng)度的鋁合金質(zhì)。

在速度方面，舊款TR005-HP600的標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間為0.45s，新款TRH005-600-200的標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間可達(dá)到0.39s，其他兩款型號(hào)在保持同樣標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間的同時(shí)，J4慣性力矩速度均有所提升，并整體重量更輕。

目前，TRH5系列SCARA機(jī)器人應(yīng)用于3C行業(yè)的鎖螺絲、絲印等、包裝行業(yè)的成型、組裝等，以及醫(yī)療行業(yè)的搬運(yùn)、組裝等。

自定義的TRH015：為新能源而生

SCARA機(jī)器人是鋰電行業(yè)使用較多的工業(yè)機(jī)器人品類之一，外資品牌基于品牌與產(chǎn)品長期可靠性的優(yōu)勢(shì)，在鋰電行業(yè)具備一定的先發(fā)優(yōu)勢(shì)，過去很長一段時(shí)間，大部分鋰電廠商均采用外資品牌機(jī)器人為主，少量試用國產(chǎn)品牌機(jī)器人。 2020年以后，疊加原材料漲價(jià)、疫情影響、供應(yīng)鏈承壓等多重因素，國產(chǎn)品牌機(jī)器人迎來在鋰電行業(yè)進(jìn)口替代的時(shí)間窗口。

根據(jù)GGII數(shù)據(jù)顯示，受益于鋰電產(chǎn)業(yè)的持續(xù)擴(kuò)產(chǎn)需求帶動(dòng)，2021年中國鋰電行業(yè)對(duì)于工業(yè)機(jī)器人的需求呈現(xiàn)“爆發(fā)”態(tài)勢(shì)，工業(yè)機(jī)器人（這里主要統(tǒng)計(jì)六軸和 SCARA 機(jī)器人）銷量1.97萬臺(tái)，同比增長98.18%。其中SCARA機(jī)器人10490臺(tái)，同比增長94.44%。

為滿足新能源行業(yè)的應(yīng)用需求，2022年，拓斯達(dá)推出全新TRH015系列高負(fù)載SCARA機(jī)器人，給新能源行業(yè)帶來更靈活和人性化的產(chǎn)品體驗(yàn)。

具體來看，TRH015系列的底座、大臂、小臂的模塊化設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)臂展靈活組合。模塊化設(shè)計(jì)便于對(duì)臂展的大小有要求時(shí)，可以靈活組合，自由調(diào)整；絲桿包裹式設(shè)計(jì)提升生產(chǎn)過程的潔凈程度。

在性能方面，TRH015系列擁有1000mm臂展，額定負(fù)載為15kg，最大負(fù)載達(dá)到25kg，標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間為0.45S，最高運(yùn)動(dòng)速度為9163mm/s，擁有±0.025mm重復(fù)定位精度，最高運(yùn)動(dòng)速度達(dá)到9163mm/s。

TRH015系列被稱之為拓斯達(dá)推出的自定義的SCARA，其設(shè)計(jì)靈感源自于風(fēng)帆，有別于市面上傳統(tǒng)的一體全包裹式外觀，采用絲桿與電機(jī)分體式高低錯(cuò)落的包裹方式，便于二次升級(jí)降低成本，擁有高強(qiáng)度的鋁合金質(zhì)感機(jī)身，包裹的絲桿可防止絲桿油污泄露，保持生產(chǎn)過程的潔凈度。

可以發(fā)現(xiàn)，面向鋰電行業(yè)定向開發(fā)的TRH015系列，其靈活的臂展范圍，使其充分應(yīng)對(duì)鋰電市場(chǎng)對(duì)SCARA臂展的重要分布，超強(qiáng)負(fù)載下同時(shí)擁有優(yōu)秀的標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間和穩(wěn)定的重復(fù)定位精度。

當(dāng)前，TRH015系列可滿足疊片段測(cè)試上下料、電芯段搬運(yùn)、組裝等，以及裝配、檢測(cè)、模組、化成分容及PACK的組裝等多種工藝段的應(yīng)用需求，基本覆蓋鋰電行業(yè)對(duì)SCARA機(jī)器人的主流需求。此外，TRH015系列配備標(biāo)準(zhǔn)通訊接口，同時(shí)可滿足3C（屏幕貼合、絲印、檢測(cè)、貼標(biāo)、鎖螺絲等工藝段）、包裝（定位、成型、組裝、過膠等多種工藝）、醫(yī)療（搬運(yùn)、分揀、組裝、檢測(cè)、包裝等多種工藝段）等行業(yè)的應(yīng)用需求。

性能與價(jià)格內(nèi)卷之外：從可用到易用好用

事實(shí)上，拓斯達(dá)在2007年創(chuàng)業(yè)初期，公司只是一個(gè)生產(chǎn)注塑機(jī)周邊輔助設(shè)備的小工廠，隨著拓斯達(dá)對(duì)于行業(yè)的理解逐漸深入，公司開始往直角坐標(biāo)機(jī)器人、多關(guān)節(jié)機(jī)器人和自動(dòng)化應(yīng)用系統(tǒng)等領(lǐng)域拓展。

拓斯達(dá)從2015年開始布局工業(yè)機(jī)器人業(yè)務(wù)，從機(jī)械手研發(fā)經(jīng)驗(yàn)得到啟示，優(yōu)秀的產(chǎn)品力必須以筑牢底層核心技術(shù)為基礎(chǔ)，這是產(chǎn)品研發(fā)成功的關(guān)鍵。

從2016年開始與知名品牌形成戰(zhàn)略合同，拓斯達(dá)進(jìn)口機(jī)器人銷售、使用累積超過8000臺(tái)，通過與進(jìn)口品牌合作，掌握大量應(yīng)用場(chǎng)景。充分了解制造業(yè)的真實(shí)需求，基于需求反向定義產(chǎn)品，再進(jìn)行本體自研自產(chǎn)，才能提供市場(chǎng)真正需要的好產(chǎn)品。

在這過程中，拓斯達(dá)既做集成，也推出了自主研發(fā)的產(chǎn)品，通過應(yīng)用場(chǎng)景研發(fā)、客戶聯(lián)合開發(fā)、深度定制開發(fā)、對(duì)標(biāo)進(jìn)口研發(fā)，實(shí)現(xiàn)了從與進(jìn)口品牌合作到深度自研的轉(zhuǎn)變，從而完成了產(chǎn)品系列的持續(xù)迭代研發(fā)，服務(wù)團(tuán)隊(duì)布局打造，逐步實(shí)現(xiàn)了國產(chǎn)替代進(jìn)口。

經(jīng)過幾年的實(shí)踐、迭代與沉淀，拓斯達(dá)在控制器、伺服驅(qū)動(dòng)、視覺系統(tǒng)等底層技術(shù)研發(fā)方面已經(jīng)有了一定的技術(shù)沉淀，能夠?yàn)楫a(chǎn)品開發(fā)和應(yīng)用提供有力的支撐，在保證同等性能、質(zhì)量的前提下降低產(chǎn)品成本，進(jìn)一步提升產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力。

事實(shí)上，2020年開始，SCARA市場(chǎng)的價(jià)格內(nèi)卷已悄然開啟，低價(jià)SCARA的消息層出不窮。漸漸地，價(jià)格見底后，各家也開始另謀出路，隨之，性能的內(nèi)卷也就開始了。內(nèi)卷并非完全壞事，背后是市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)在推動(dòng)著SCARA這類產(chǎn)品的進(jìn)化。

作為親歷者，拓斯達(dá)另辟蹊徑，發(fā)現(xiàn)國內(nèi)制造業(yè)需要易用、好用的機(jī)器人，易用即易入門易調(diào)試、易學(xué)易懂、兼容與開放性強(qiáng)；好用指產(chǎn)品可靠性好、性能優(yōu)秀、成本合適。既沒有冗余設(shè)計(jì)，沒有過度開發(fā)，剛好滿足客戶需求，打造符合“內(nèi)情”的機(jī)器人，是拓斯達(dá)機(jī)器人的產(chǎn)品定位。

截至目前，拓斯達(dá)SCARA機(jī)器人已有眾落地案例，面對(duì)比亞迪、伯恩、捷普綠點(diǎn)等大客戶，拓斯達(dá)把機(jī)器人以部件的形式集成到產(chǎn)業(yè)鏈中，通過IDE提供給專業(yè)工程師更開放的平臺(tái)，進(jìn)行更深層次的開發(fā)。

面對(duì)中小型客戶，拓斯達(dá)與集成俠平臺(tái)合作集成商蘇州格朗尼克打造了核酸檢測(cè)鼻/咽拭子包裝解決方案，其銷量可達(dá)300套/年；與集成俠平臺(tái)合作集成商深圳森攬技術(shù)合作，開發(fā)了絲印流水線，其銷量為80套/年；與包裝行業(yè)廣東學(xué)森智能合作，打造印刷包裝項(xiàng)目，銷量為50套/年。此外，拓斯達(dá)還開發(fā)出醫(yī)療行業(yè)核酸檢測(cè)試劑盒組裝產(chǎn)線，3C行業(yè)柔性振動(dòng)上料方案、高速高精雙卡鉤抓放，汽車行業(yè)注塑后段汽車音響電子片埋入等標(biāo)桿案例。

拓斯達(dá)董事長吳豐禮曾表示，要走遠(yuǎn)路，先要扎好馬步，打好基礎(chǔ)，耐住寂寞，堅(jiān)持做好產(chǎn)品研發(fā)，精益求精打磨產(chǎn)品質(zhì)量。

作為國內(nèi)為數(shù)不多的可以實(shí)現(xiàn)“上游核心零部件+中游工業(yè)機(jī)器人本體+下游自動(dòng)化系統(tǒng)集成應(yīng)用”全線覆蓋的機(jī)器人企業(yè)，未來十年，拓斯達(dá)機(jī)器人的定位是攜手頭部客戶、攜手集成商，深挖并解決行業(yè)KNOWHOW。

拓斯達(dá)堅(jiān)信，標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)是公司未來發(fā)展的明確方向，打造核心標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品是公司發(fā)展戰(zhàn)略的“重中之重”。未來，拓斯達(dá)會(huì)持續(xù)加大多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)投入力度，尤其在SCARA和六軸機(jī)器人方面將進(jìn)一步豐富產(chǎn)品線?；诋a(chǎn)業(yè)鏈布局優(yōu)勢(shì)，拓斯達(dá)從應(yīng)用場(chǎng)景著手解決客戶自動(dòng)化需求，過程中自產(chǎn)機(jī)器人逐步滲透，并且不斷積累沉淀行業(yè)工藝，從而降低交付成本、提高交付效率，逐步構(gòu)建核心競(jìng)爭(zhēng)力。

審核編輯 ：李倩