西門子PLC因其市場占有率較高，且被廣大用戶使用，應(yīng)用比較廣泛，而其博圖TIA平臺(tái)得到了推廣應(yīng)用，本文將介紹使用CP341進(jìn)行Modbus 主站通訊

硬件：CP341，Dongle，CPU，PS307

軟件：TIA PORTAL STEP7 V14

第一步：硬件安裝

使用CP341作為主站進(jìn)行 MODBUS通信時(shí)需要有Dongle。在使用之前先將Dongle安裝在CP341模塊的背面的Dongle插槽中，如圖

第二步：軟件組態(tài)

1.打開軟件TIA PORTAL STEP7 V13，點(diǎn)擊項(xiàng)目->新建...創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目

2. “添加新設(shè)備”，選擇SIMATIC S7-300->CPU->CPU 319-3PN/DP->6ES7 318-3EL00-0AB0。

3. 雙擊“設(shè)備組態(tài)”進(jìn)入硬件組態(tài)界面，只需要插入PS307和CP341

4. 配置CP341參數(shù)，在“協(xié)議”選項(xiàng)中選擇“Modbus主站”。配置modbus通信參數(shù)，設(shè)定的通信參數(shù)要和從站的相同。

如傳輸率：9600bps，數(shù)據(jù)位：8位，停止位：1位，奇偶校驗(yàn)：無。接口選擇“半雙工兩線制”

5. 編寫通信程序

5.1 雙擊“添加新塊”，創(chuàng)建發(fā)送數(shù)據(jù)塊DB10和接收數(shù)據(jù)塊DB11，發(fā)送數(shù)據(jù)塊中新建幾個(gè)變量，從站地址為2，功能碼為3，起始地址為0，讀4個(gè)寄存器數(shù)據(jù)，如下圖所示，接受數(shù)據(jù)塊中新建1個(gè)數(shù)據(jù)類型Array的變量，數(shù)組元素的數(shù)據(jù)類型為Byte，數(shù)量為400。

5.2 在主程序OB1，從通信--通信處理器--PtP鏈接：CP341，調(diào)用發(fā)送功能塊P_SND_RK和接收功能塊P_RCV_RK。P_SND_RK的背景數(shù)據(jù)塊為DB1，P_RCV_RK的背景數(shù)據(jù)塊為DB2。

6. CP341與從站的連接

因CP341的接口為RS422/485接口，接口形式為15針SUB-D型母頭，我們接線時(shí)一般需要2根線與從站設(shè)備連接，需要將4和11號(hào)針腳引出，陣腳定義如下圖,

可以使用SUB-D公頭連接，并在后端焊接2根線，對(duì)應(yīng)4和11針腳

7. 通訊測試，使用Modsim32軟件測試，用來仿真從站，打開此軟件后，選擇port1(需根據(jù)自己電腦的端口號(hào)自己選擇)，一般電腦上不帶有RS485口需要串口線和RS232-RS485設(shè)備，如圖：

進(jìn)入Port1設(shè)置界面，設(shè)置波特率、數(shù)據(jù)位、奇偶校驗(yàn)等參數(shù)，要和CP341的參數(shù)相同。

點(diǎn)擊“OK”，選擇軟件的03功能碼界面，本例設(shè)置03功能碼的10個(gè)數(shù)據(jù)，其中前4個(gè)數(shù)據(jù)分別設(shè)置成1—4。

將硬件配置和程序下載到CPU中，CPU運(yùn)行。在TIA中打開接收數(shù)據(jù)塊DB11監(jiān)控接收到的數(shù)據(jù)，可以看到發(fā)送的數(shù)據(jù)被正確的接收。

審核編輯：劉清