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齊魯工大:研發(fā)石墨烯/碳納米管氣凝膠的柔性應(yīng)變傳感器

傳感器專家網(wǎng) ? 來(lái)源:傳感器專家網(wǎng) ? 作者:傳感器專家網(wǎng) ? 2023-03-01 22:11 ? 次閱讀
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傳感新品

【齊魯工大:研發(fā)石墨烯/碳納米管氣凝膠的柔性應(yīng)變傳感器

柔性應(yīng)變傳感器在可穿戴設(shè)備和人機(jī)交互中有著廣泛的應(yīng)用。這些傳感器表現(xiàn)出靈活的性能,這使得設(shè)備的結(jié)構(gòu)可以適應(yīng)廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景。

研究提出一種低成本和精確的直接書(shū)寫方法,通過(guò)使用制備的具有良好分散性的印刷油墨,擠出有序的片狀物,控制多孔氣凝膠結(jié)構(gòu),來(lái)制造三維石墨烯/碳納米管應(yīng)變傳感器。

所制備的三維多孔氣凝膠的形態(tài)是用冰模板法控制的。應(yīng)變傳感器可以通過(guò)封裝PDMS前驅(qū)體獲得,它顯示了高拉伸性,在20%的拉伸應(yīng)變下靈敏度為18.55。在20%的應(yīng)變下反復(fù)拉伸900次后,它具有良好的穩(wěn)定性。這項(xiàng)關(guān)于制造柔性應(yīng)變傳感器的研究可以為智能包裝和可穿戴電子設(shè)備的應(yīng)用提供一種簡(jiǎn)便有效的方法。

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本研究提出了一種基于3D rGO/MWCNT應(yīng)變傳感器的低成本、結(jié)構(gòu)可控的打印方法。該傳感器對(duì)監(jiān)測(cè)包裝的開(kāi)合和人體運(yùn)動(dòng)具有顯著的效果,為應(yīng)用智能包裝和開(kāi)發(fā)可穿戴電子設(shè)備提供了新的思路。

傳感動(dòng)態(tài)

【高端傳感器模擬芯片供應(yīng)商安酷智芯完成數(shù)千萬(wàn)元A輪融資】

近日,高端傳感器模擬芯片供應(yīng)商安酷智芯完成數(shù)千萬(wàn)元A輪融資,本輪融資由北京光電融合產(chǎn)業(yè)投資基金(北京電控旗下)領(lǐng)投。

據(jù)了解,本輪融資將主要用于新產(chǎn)品研發(fā)和制造、團(tuán)隊(duì)擴(kuò)充等。此前,安酷智芯曾獲英諾天使基金、奇績(jī)創(chuàng)壇、銀盈資本等多輪投資。

北京安酷智芯科技有限公司成立于2018年10月,總部位于北京市海淀區(qū),是一家專注提供高性能傳感器模擬信號(hào)鏈芯片的國(guó)家高新技術(shù)企業(yè),致力于以先進(jìn)的混合信號(hào)集成芯片技術(shù)、傳感器技術(shù)及系統(tǒng)應(yīng)用技術(shù)賦能中高端信號(hào)感知芯片,解決工業(yè)、安防、車載、醫(yī)療等領(lǐng)域的核心前端器件國(guó)產(chǎn)替代問(wèn)題。

安酷智芯創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)來(lái)自北京大學(xué)集成電路學(xué)院,在高端傳感器接口芯片、高速高精度ADC等領(lǐng)域有二十余年的技術(shù)積累;公司核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)具有華為、思瑞浦、北方華創(chuàng)、京東方等知名企業(yè)的任職背景,具備豐富的傳感芯片研發(fā)及量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn);作為一家高新技術(shù)企業(yè)、專精特新企業(yè),公司一貫堅(jiān)持自主研發(fā)的技術(shù)路線,累計(jì)申請(qǐng)發(fā)明專利二十余篇,同時(shí)與多家先進(jìn)的半導(dǎo)體廠商深度合作,確保了產(chǎn)品量產(chǎn)的品質(zhì)及交付能力。

安酷智芯以高精度全數(shù)字化傳感器讀出芯片技術(shù)為核心,切入非制冷紅外探測(cè)器市場(chǎng),打通了從MEMS傳感器研發(fā)到高可靠封裝及系統(tǒng)成像解決方案的全產(chǎn)業(yè)流程,可以為客戶提供交鑰匙(Turn-key)的探測(cè)器應(yīng)用解決方案,其簡(jiǎn)潔易用的特點(diǎn)可以最大程度縮短用戶整機(jī)產(chǎn)品的上市時(shí)間(Time-to-Market)。目前推出的量產(chǎn)探測(cè)器AK640(640ⅹ512分辨率)和AK384(384ⅹ288分辨率)具備低噪聲、高幀率、低功耗、高集成等差異化特點(diǎn),已作為國(guó)產(chǎn)化替代產(chǎn)品應(yīng)用于多家行業(yè)頭部客戶。

同時(shí),安酷智芯也積極開(kāi)拓了精密多通道ADC產(chǎn)品線,面向未來(lái)的光通信、醫(yī)療設(shè)備、工業(yè)自動(dòng)化等場(chǎng)景,提供集成模擬前端的高速、高精度、多通道ADC芯片。

本輪融資之后,安酷智芯將在產(chǎn)品研發(fā)、量產(chǎn)制造、團(tuán)隊(duì)擴(kuò)充等方面增加投入。在產(chǎn)品端,以傳感器+芯片共性技術(shù)為核心,快速迭代,拓寬產(chǎn)品管線;在市場(chǎng)端,抓住共性場(chǎng)景,發(fā)掘并滿足一批裝備、儀表、機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域整機(jī)客戶的核心需求,在未來(lái)迅速成長(zhǎng)為中國(guó)中高端模擬傳感器芯片領(lǐng)域的中堅(jiān)企業(yè)。

在新產(chǎn)品研發(fā)上,紅外探測(cè)器將繼續(xù)縱深迭代,面向更小像元(12um、10um、8um)、更大面陣(1280ⅹ1024分辨率、1920ⅹ1536分辨率)、更低成本(晶圓級(jí)封裝、ASIC集成)的產(chǎn)品方向更新。目前,安酷智芯的首款12um像元間距640ⅹ512分辨率紅外探測(cè)器已完成測(cè)試驗(yàn)證。同時(shí)橫向拓展多通道ADC,前端芯片,光電成像芯片等產(chǎn)品,在安檢、醫(yī)療等領(lǐng)域開(kāi)拓國(guó)產(chǎn)化道路。加大與半導(dǎo)體制造產(chǎn)線合作的廣度和深度,進(jìn)一步提升量產(chǎn)交付能力。

【柯力、三電、敏芯成立合資公司 布局電量傳感器行業(yè)】

2月24日,寧波柯力傳感科技股份有限公司(簡(jiǎn)稱“柯力傳感”)與深圳市三電測(cè)控技術(shù)有限公司(簡(jiǎn)稱“深圳三電”)、科創(chuàng)板上市公司蘇州敏芯微電子技術(shù)股份有限公司(簡(jiǎn)稱“敏芯股份”)簽署合作框架協(xié)議,三方將成立由柯力傳感控股的合資公司,共同打造電量傳感器行業(yè)龍頭企業(yè)。

電量傳感器是一項(xiàng)基于電力電子技術(shù)的檢測(cè)設(shè)備,是電力電子設(shè)備的心臟。據(jù)統(tǒng)計(jì),中國(guó)電力電子市場(chǎng)占據(jù)全球1/3市場(chǎng)規(guī)模。如此龐大的市場(chǎng)規(guī)模,為電量傳感器帶來(lái)了發(fā)展契機(jī)。特別是,在當(dāng)前全球能源變革的時(shí)代背景下,以太陽(yáng)能和風(fēng)能為代表的可再生能源逐漸成為主流,電量傳感器在這些領(lǐng)域備受青睞,具有廣闊的市場(chǎng)前景。

深圳三電

深圳三電于2007年成立,是國(guó)內(nèi)最早涉足電流電量傳感器研究和量產(chǎn)的廠家之一,產(chǎn)品范圍涵蓋全系列的霍爾電流傳感器、磁調(diào)制電流傳感器、磁通門電流傳感器、光電隔離變送器等,覆蓋電驅(qū)、光伏、軌道交通、測(cè)量、BMS、自動(dòng)化、充電樁、電力、通訊等應(yīng)用場(chǎng)景。其產(chǎn)品穩(wěn)定性、精度及抗干擾性等均達(dá)到行業(yè)最高水平。

敏芯股份

敏芯股份是科創(chuàng)板上市企業(yè),掌握多品類MEMS芯片設(shè)計(jì)和制造工藝能力,多年蟬聯(lián)“中國(guó)半導(dǎo)體MEMS十強(qiáng)企業(yè)”“中國(guó)傳感器公司TOP10”“中國(guó)IC設(shè)計(jì)成就獎(jiǎng)”等一批榮譽(yù)。

柯力傳感

主要研制和生產(chǎn)各類物理量傳感器、稱重儀表、電子稱重系統(tǒng)、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)成套設(shè)備,提供不停車檢測(cè)系統(tǒng)、建筑機(jī)械物聯(lián)網(wǎng)(含干粉砂漿)、無(wú)人值守一卡通、智能物流設(shè)備物聯(lián)網(wǎng)、環(huán)保設(shè)備物聯(lián)網(wǎng)、智能消費(fèi)設(shè)備物聯(lián)網(wǎng)、畜牧業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、車載物聯(lián)網(wǎng)、港機(jī)及海洋工程裝備物聯(lián)網(wǎng)等工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)及場(chǎng)景應(yīng)用解決方案,同時(shí)提供專業(yè)的物聯(lián)網(wǎng)軟件定制服務(wù),建有“稱重設(shè)備數(shù)據(jù)中心”、物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)中心及26個(gè)實(shí)驗(yàn)室。

此次柯力、三電、敏芯三方簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議,共同成立合資公司意味著三方將實(shí)現(xiàn)專業(yè)技術(shù)互補(bǔ)、資源能力共享,將共同專注于電流電量傳感器全產(chǎn)業(yè)鏈的打造,不斷推動(dòng)行業(yè)進(jìn)步和發(fā)展。下一步,三方將圍繞采購(gòu)、研發(fā)、質(zhì)量管理、信息化建設(shè),以及在電量傳感器產(chǎn)業(yè)鏈上的再投資工作,全面加強(qiáng)資源融合。

柯力傳感表示,進(jìn)軍電量傳感器也標(biāo)志著柯力傳感以物聯(lián)網(wǎng)戰(zhàn)略為引領(lǐng)、以多物理量融合為特征的戰(zhàn)略布局開(kāi)啟全新征程。

【工信部等七部門:智能檢測(cè)裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃 點(diǎn)名突破近紅外等多種儀器】

近日,工業(yè)和信息化部、國(guó)家發(fā)展改革委、教育部、財(cái)政部、國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)管總局、中國(guó)工程院、國(guó)家國(guó)防科工局等七部門近日聯(lián)合印發(fā)《智能檢測(cè)裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃(2023—2025年)》,明確提出到2025年,智能檢測(cè)技術(shù)基本滿足用戶領(lǐng)域制造工藝需求。智能檢測(cè)裝備創(chuàng)新體系初步建成,突破50種以上智能檢測(cè)裝備、核心零部件和專用軟件,部分高端裝備達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平,產(chǎn)品質(zhì)量明顯提升。

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文件中提到要圍繞機(jī)械、汽車、航空 航天、電子信息、鋼鐵、石化、紡織、醫(yī)藥等行業(yè)專用檢測(cè)需求,研制開(kāi)發(fā)一批專用智能檢測(cè)裝備,包括物質(zhì)成分在線檢測(cè)儀、型材無(wú)損多參量檢測(cè)儀,有毒氣體檢測(cè)儀等,其中,提別提到醫(yī)藥領(lǐng)域,要突破近紅外光譜儀、過(guò)程分析技術(shù)儀器儀表等。

近紅外光譜分析技術(shù)已經(jīng)在中國(guó)市場(chǎng)的實(shí)際應(yīng)用中取得了顯著的成效,并給相關(guān)的企業(yè)帶來(lái)了可觀的經(jīng)濟(jì)效益。但是,我國(guó)在線近紅外光譜技術(shù)的應(yīng)用還未到達(dá)其應(yīng)有的程度和水平,與國(guó)外相比還存在一定的差距。隨著日益重視的質(zhì)量源于設(shè)計(jì)(QbD)和制造工藝效率,過(guò)程分析技術(shù)逐漸深入生產(chǎn)過(guò)程中,其市場(chǎng)也在不斷增長(zhǎng)。作為一類優(yōu)異的在線分析設(shè)備,近紅外光譜分析技術(shù)操作簡(jiǎn)單、使用方便、測(cè)量快速,而且能提供豐富的分子信息,是非常理想的在線監(jiān)測(cè)技術(shù)。

【歌爾股份:今天發(fā)布首個(gè)基于第一代驍龍AR2的量產(chǎn)化輕量級(jí)AR智能眼鏡參考設(shè)計(jì)】

2月28日,歌爾在2023年MWC期間聯(lián)合高通技術(shù)公司推出基于第一代驍龍AR2平臺(tái)的新一代輕量級(jí)AR智能眼鏡參考設(shè)計(jì),這也是首款基于驍龍AR2平臺(tái)、以量產(chǎn)化為目的的AR眼鏡參考設(shè)計(jì),并支持Snapdragon Spaces,從而幫助品牌廠商面向市場(chǎng)快速推出領(lǐng)先的輕量級(jí)AR眼鏡產(chǎn)品。

驍龍AR2是高通技術(shù)公司首款專為AR設(shè)備打造的系統(tǒng)級(jí)芯片解決方案,其分布式處理架構(gòu)有助于打造性能更為強(qiáng)勁、能耗更低且更輕薄的AR智能眼鏡?;隍旪圓R2開(kāi)創(chuàng)性的設(shè)計(jì),整合在AR領(lǐng)域的整機(jī)設(shè)計(jì)研發(fā)能力和豐富的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn),歌爾本次推出基于驍龍AR2的AR眼鏡參考設(shè)計(jì)更為輕薄,整機(jī)重量已降低到100g以內(nèi);擁有極速Wi-Fi 7連接,降低了AR眼鏡和終端(智能手機(jī))之間的時(shí)延,可以保持低于2ms時(shí)延進(jìn)行工作,整機(jī)能耗也更低;支持SLAM與環(huán)境感知、6DoF(自由度)以及Snapdragon Space XR開(kāi)發(fā)者平臺(tái)。小巧輕便的外觀結(jié)合優(yōu)異的性能,使得該參考設(shè)計(jì)真正可以長(zhǎng)久佩戴以實(shí)現(xiàn)移動(dòng)辦公、遠(yuǎn)程會(huì)議、游戲娛樂(lè)、學(xué)習(xí)培訓(xùn)等多種應(yīng)用場(chǎng)景。目前,該參考設(shè)計(jì)能夠與搭載驍龍8系移動(dòng)平臺(tái)并獲得Snapdragon Spaces Ready認(rèn)證的智能手機(jī)相互適配,未來(lái)還會(huì)適配更多手機(jī)、PC以及其他計(jì)算終端平臺(tái)。

與去年5月份歌爾發(fā)布基于驍龍XR2平臺(tái)的AR眼鏡參考設(shè)計(jì)相比,這款參考設(shè)計(jì)在外觀上更接近真正的眼鏡,其鏡框厚度降低12.8%,鏡腿高度降低30%;使用碳纖維和鎂鋰合金作為眼鏡外殼材料,降低重量的同時(shí)提升整體散熱性能。眼鏡鉸鏈則采用了創(chuàng)新的設(shè)計(jì)方案,支持鏡腿折疊展開(kāi)后彈性歸位,更好地適應(yīng)不同頭寬,使佩戴更加舒適。

【華工科技產(chǎn)品覆蓋80多個(gè)國(guó)家和地區(qū) 未來(lái)3年海外銷售占比擬提升至25%】

“我有信心在未來(lái)三年,公司的海外銷售占比提升到25%左右!”2月22日,在以“光聯(lián)世界,智造未來(lái)”為主題的華工科技全球代理商大會(huì)上,公司董事長(zhǎng)馬新強(qiáng)介紹道。

自成立伊始,華工科技就堅(jiān)持國(guó)際化戰(zhàn)略,隨著公司的營(yíng)銷網(wǎng)絡(luò)日益完善,全球化藍(lán)圖加速擴(kuò)長(zhǎng),近五年來(lái),華工科技激光裝備類產(chǎn)品海外業(yè)務(wù)一直保持60%以上增長(zhǎng)速度,并且實(shí)現(xiàn)了歐洲市場(chǎng)全覆蓋。

在華工科技智能制造裝備產(chǎn)業(yè)園車間里,整齊擺放著暢銷海外的“中國(guó)造”?!斑@臺(tái)MARVEL高功率激光切割智能裝備,是我們正式邁入海外高端市場(chǎng)的第一步?!比A工激光總經(jīng)理助理尹文雯向來(lái)自全球20多個(gè)國(guó)家的50余位代理商和行業(yè)客戶介紹華工科技產(chǎn)品硬實(shí)力,“經(jīng)過(guò)5年的技術(shù)升級(jí),它的切割能力、切割速度都能比肩業(yè)內(nèi)頭部制造商的同類設(shè)備。平均每周都有一臺(tái)正在運(yùn)往歐洲市場(chǎng)?!?/p>

車間里一臺(tái)單雙頭打標(biāo)設(shè)備,是華工科技的明星產(chǎn)品,如今已銷往多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。尹文雯介紹,“它通過(guò)自動(dòng)傳送系統(tǒng)和工業(yè)視覺(jué)系統(tǒng)定位,實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)激光打碼和讀碼檢測(cè),未來(lái)在消費(fèi)電子、汽車電子等相關(guān)領(lǐng)域?qū)⒋笥锌蔀椤!?/p>

據(jù)介紹,作為湖北11家入選科技領(lǐng)軍企業(yè)培育計(jì)劃的企業(yè)之一,華工科技多項(xiàng)“光能力”居全球前列,技術(shù)實(shí)力奠定全球合作基礎(chǔ)。截至目前,華工高理溫度傳感器產(chǎn)品暢銷30多個(gè)國(guó)家和地區(qū),占據(jù)全球70%的市場(chǎng)份額;開(kāi)卷落料機(jī)系列穩(wěn)拿韓國(guó)市場(chǎng)銷售冠軍;QCW光纖焊接智能裝備行銷東南亞國(guó)家;國(guó)內(nèi)首創(chuàng)激光管材清洗智能裝備出口北美;光通信器件產(chǎn)品綜合實(shí)力位列全球第八……

尤其在新能源及汽車制造市場(chǎng),華工科技三維五軸激光切割裝備在40秒內(nèi)可完成一件汽車B柱切割,市場(chǎng)占有率躋身全球前三;新能源電池托盤激光焊接系統(tǒng)隨著“雙碳”風(fēng)起,加速“出?!?。

以智造“開(kāi)道”,以服務(wù)拓寬國(guó)際“航線”。目前,華工科技與汽車、消費(fèi)電子、光通信設(shè)備、互聯(lián)網(wǎng)等行業(yè)的30多家世界500強(qiáng)企業(yè)、超2000家國(guó)內(nèi)外大客戶建立了合作,分支機(jī)構(gòu)、營(yíng)銷網(wǎng)絡(luò)覆蓋全球40多個(gè)國(guó)家和地區(qū),產(chǎn)品覆蓋80多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。

“要打造有國(guó)際影響力的高科技企業(yè),國(guó)際化是必由之路?!瘪R新強(qiáng)表示,華工科技將緊抓“新能源汽車制造及其產(chǎn)業(yè)鏈”主航道,把握出海的“黃金窗口期”,將激光與智能制造強(qiáng)大的生產(chǎn)力輸送到世界各地。

傳感財(cái)經(jīng)

【2月27日傳感財(cái)經(jīng)分析:智能檢測(cè)設(shè)備概念報(bào)跌,斯萊克領(lǐng)跌;溫濕度傳感器概念報(bào)跌,必創(chuàng)科技領(lǐng)跌;傳感器概念報(bào)跌,奧聯(lián)電子領(lǐng)跌】

2月27日盤后,智能檢測(cè)設(shè)備概念報(bào)跌,斯萊克(16.28,-1.87,-10.9%)領(lǐng)跌,光韻達(dá)(8.25,-0.19,-2.25%)、矩子科技(21,-0.3,-1.41%)、先導(dǎo)智能(43.31,-0.58,-1.32%)等跟跌。

2月24日盤后,溫濕度傳感器概念報(bào)跌,必創(chuàng)科技(17.83,-4.55%)領(lǐng)跌,通富微申(22.62,-4.48%)、香山股份(35.76,-2.67%)、萬(wàn)集科技(21.61,-2.66%)等跟跌。

2月27日盤后,傳感器概念報(bào)跌,奧聯(lián)電子(-6.04%)領(lǐng)跌,思特威-W(-4.78%)、必創(chuàng)科技(-4.55%) 、通富微電(-4.48%)等個(gè)股紛紛跟跌。

相關(guān)傳感器概念概念股:

奧聯(lián)電子:

2月28日早盤消息,奧聯(lián)電子最新報(bào)價(jià)20.990元,3日內(nèi)股價(jià)下跌45.69%,市盈率為99.76。公司2022年第三季度季報(bào)顯示,2022年第三季度實(shí)現(xiàn)凈利潤(rùn)68.1萬(wàn),同比增長(zhǎng)-93.98%;全面攤薄凈資產(chǎn)收益 0.09%,手利率24.71%。

2020年1月8日公司在互動(dòng)平臺(tái)稱,公司有專門的選換擋傳感器,還有汽車角位移傳感器比如電子油門踏板、節(jié)氣門位器傳感器比如電子節(jié)氣門控制器,其他的比如,空氣溫度傳感器、角度傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器、水溫傳感器、樂(lè)差傳感器等,目前這些產(chǎn)品以單獨(dú)或者配件的方式對(duì)外進(jìn)行銷售。

思特威:

思特威-W(688213)漲0.58%,報(bào)45.180元,成交額5050.42萬(wàn)元,換手率3.49%,振幅跌4.78%。

2022年第三季度季報(bào)顯示,公司凈利潤(rùn)-4663.47萬(wàn),同比上年增長(zhǎng)率為-133.14%。公司的主營(yíng)業(yè)務(wù)為高性能CMoS圖像傳感器芯片的研發(fā)、設(shè)計(jì)和銷售,公司產(chǎn)品已廣泛運(yùn)用于包括網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)、模擬閉路攝像機(jī)、家用看護(hù)攝像機(jī)、智能門鈴等安防監(jiān)控領(lǐng)域。在安防監(jiān)控領(lǐng)域,2020年公司實(shí)現(xiàn)1.46億顆CMOS圖像傳感器出貨,出貨量位居全球第一,下游客戶有大華股份、宇視科技等。

必創(chuàng)科技:

當(dāng)前市值35.69億。2月28日消息,必創(chuàng)科技開(kāi)盤報(bào)17.85元,截至09時(shí)53分,該股漲1.29%報(bào)17.770元。

2022年第二季度,必創(chuàng)科技公司凈利潤(rùn)28.2萬(wàn),同比上年增長(zhǎng)率為-98.74%。

公司的MEMS壓力傳感器芯片目前主要用于汽車發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣歧管壓力測(cè)量。

通富微電:

2月28日消息,通富微電7日內(nèi)股價(jià)下跌0.53%,截至09時(shí)53分,該股報(bào)22.620元,漲.09%,總市值為342.29億元。2022年第二季度季報(bào)顯示,通言微電公司凈利潤(rùn)1,11億元, 同比增長(zhǎng)-63.17%:全面攤凈資產(chǎn)收益 1.01%,手利率14.87%,每股收益0.08元。

公司成功開(kāi)發(fā)并量產(chǎn)汽車用MEEMS、霍爾傳感器、MCU和新一代電子點(diǎn)火模塊。

審核編輯 黃宇

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