注：本文默認(rèn)電機(jī)連接是使用斷路器、接觸器實(shí)現(xiàn)的直接啟動電路，對于變頻器類的控制需要做一些配置才能使用。

控制要求如下：

可設(shè)置每個電機(jī)的額定運(yùn)行時間，當(dāng)電機(jī)的實(shí)際運(yùn)行時間大于額定運(yùn)行時間時，則自動關(guān)閉并調(diào)度下一臺可用電機(jī)；

當(dāng)電機(jī)出現(xiàn)故障（比如斷路器跳閘或超時無反饋），則電機(jī)狀態(tài)變?yōu)椴豢捎?。不可用電機(jī)不參加調(diào)度；

當(dāng)故障消除并復(fù)位后，電機(jī)狀態(tài)重新變?yōu)榭捎?，可重新參加調(diào)度；

具體如下：

打開博途開發(fā)環(huán)境，新建項目，添加用戶自定義數(shù)據(jù)類型：typeMotorSchedule，如下圖所示：

其中：

Command：包括啟動（start）和停止（stop），用來啟動或停止電機(jī)；

Para：電機(jī)控制參數(shù)，包括反饋時間和額定運(yùn)行時間，單位，秒；

ExtraSignal：外部信號，包括斷路器和接觸器反饋；

State：狀態(tài)，包括：輸出位（Q）、錯誤位（error）、釋放（release，表示電機(jī)是否可用）、選中（selected，表示電機(jī)是否被選中）、狀態(tài)（status，電機(jī)狀態(tài)，非0等于出錯）、實(shí)際運(yùn)行時間（actualRunningTime，單位，秒）；

添加函數(shù)塊，命名為：FB5017_MotorScheduler，聲明變量如下圖所示：

函數(shù)塊代碼比較長，我將其分成多個區(qū)域：

功能說明；

初始化（initialize）；

復(fù)位（reset）；

調(diào)度（sheduler）；

具體如下：

功能說明：

初始化：

復(fù)位：

調(diào)度：

使用該函數(shù)塊時需要先初始化，然后使能。當(dāng)出現(xiàn)錯誤時，要進(jìn)行復(fù)位。

可以在全局?jǐn)?shù)據(jù)塊中創(chuàng)建電機(jī)數(shù)組（typeMotorSchedule），然后將斷路器、接觸器的信號寫入電機(jī)數(shù)組的ExtraSignal中，并將電機(jī)狀態(tài)State.Q輸出到硬件的輸出通道中。

我創(chuàng)建了測試函數(shù)塊及全局?jǐn)?shù)據(jù)塊對電機(jī)調(diào)度程序進(jìn)行了測試，包括斷路器的錯誤測試，結(jié)果是OK的。

審核編輯：劉清