模塊化自動(dòng)化是工廠自動(dòng)化的下一階段，其中一條生產(chǎn)線被分成多個(gè)模塊，并且可以針對(duì)不同的目的快速重新配置。我們?yōu)榇俗龊昧藴?zhǔn)備。你是？

在當(dāng)今世界，人們?cè)絹?lái)越需要能夠立即響應(yīng)制造環(huán)境的變化，例如勞動(dòng)力短缺、自然災(zāi)害和全球貿(mào)易中斷。

許多公司已經(jīng)開(kāi)始實(shí)施自動(dòng)化以提高效率和安全性，例如運(yùn)輸零件和在危險(xiǎn)區(qū)域工作。似乎越來(lái)越多的公司正在致力于模塊化，這使得生產(chǎn)線可以根據(jù)需要重新配置。

解決這些挑戰(zhàn)的關(guān)鍵是實(shí)現(xiàn)“免布局”的自動(dòng)化設(shè)備和生產(chǎn)線，這是“模塊化自動(dòng)化”的基礎(chǔ)。

什么是模塊化自動(dòng)化？

“模塊化”這個(gè)詞意味著可以按不同順序排列的整體的較小部分。它可以應(yīng)用于生產(chǎn)線、制造工廠或產(chǎn)品。

“自動(dòng)化”一詞的意思是通過(guò)最少的人工命令自行完成的事情。

“模塊化自動(dòng)化”是工廠自動(dòng)化的下一階段，其中一條生產(chǎn)線被分成多個(gè)模塊，并且可以針對(duì)不同的目的快速重新配置。

將每個(gè)模塊想象成帶輪子的樂(lè)高積木。每個(gè)模塊都將攜帶服務(wù)于不同目的的設(shè)備，并且可以很容易地與另一個(gè)模塊集成。例如，通常包裝蘋果的生產(chǎn)線可以重新配置為包裝菠蘿。

通過(guò)使同一條生產(chǎn)線滿足不同的需求，工廠可以立即實(shí)時(shí)響應(yīng)需求變化。 當(dāng)所有生產(chǎn)設(shè)備都模塊化并由自主移動(dòng)機(jī)器人自行推進(jìn)時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)最高效率，這些機(jī)器人可以無(wú)線通信并由 AI 控制。

模塊化自動(dòng)化的好處

將同一條生產(chǎn)線重新用于不同流程的靈活性可以提高生產(chǎn)率，同時(shí)節(jié)省空間、能源和勞動(dòng)力。結(jié)果是更多的成本節(jié)約、更快的上市時(shí)間和更少的停機(jī)時(shí)間。

模塊化自動(dòng)化有兩種類型：半移動(dòng)式和全移動(dòng)式。

半移動(dòng)模塊化自動(dòng)化

在半移動(dòng)模塊化自動(dòng)化中，既有固定組件也有模塊化組件，零件由移動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)從一個(gè)模塊運(yùn)送到另一個(gè)模塊。

半移動(dòng)式模塊化自動(dòng)化生產(chǎn)線的某些模塊固定在地板上。然而，通過(guò)將移動(dòng)機(jī)器人與某些輸送模塊集成，移動(dòng)零件轉(zhuǎn)移成為可能，并且可以通過(guò)消除不同模塊之間零件的手動(dòng)轉(zhuǎn)移來(lái)提高生產(chǎn)效率。轉(zhuǎn)彎半徑小的移動(dòng)機(jī)器人可以在有限的空間內(nèi)工作，提高空間效率。

全移動(dòng)模塊化自動(dòng)化

在完全移動(dòng)的模塊化自動(dòng)化中，每個(gè)模塊都由移動(dòng)機(jī)器人提供動(dòng)力，因此每個(gè)模塊都可以自動(dòng)移動(dòng)和重新配置。

從布局 A 到布局 B

通過(guò)模塊化和移動(dòng)整個(gè)生產(chǎn)線，靈活性最大化，因?yàn)榭梢愿鶕?jù)不同需求定制更多布局。

下表顯示了“半移動(dòng)”和“全移動(dòng)”模塊化自動(dòng)化之間的比較?！鞍胍苿?dòng)式”模塊化自動(dòng)化中的U型線是固定的，不能移動(dòng)。如您所見(jiàn)，模塊化生產(chǎn)線方法（完全移動(dòng)）可以更加靈活，甚至可以添加額外的單元來(lái)滿足更多需求。

支持模塊化自動(dòng)化

模塊化自動(dòng)化兼容產(chǎn)品

對(duì)于想要涉足模塊化自動(dòng)化的工程師，最好考慮電池供電、更小、更輕、更智能的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器。為所有運(yùn)動(dòng)軸標(biāo)準(zhǔn)化相同的產(chǎn)品技術(shù)也可以縮短學(xué)習(xí)曲線。制造商已經(jīng)開(kāi)始提供符合“模塊化”要求的產(chǎn)品。

“模塊化自動(dòng)化兼容產(chǎn)品”是一組以電池驅(qū)動(dòng)、體積小、重量輕為共同概念的產(chǎn)品。它們非常適合安裝在自走式設(shè)備和移動(dòng)設(shè)備上，有助于實(shí)現(xiàn)模塊化自動(dòng)化。與“模塊化”生產(chǎn)線類似，模塊化自動(dòng)化兼容電機(jī)、執(zhí)行器和驅(qū)動(dòng)器也可以針對(duì)不同目的進(jìn)行混合和匹配。

目前，Oriental Motor 的模塊化自動(dòng)化兼容產(chǎn)品包括AlphaStep AZ 系列直流輸入步進(jìn)電機(jī)、直線執(zhí)行器、空心旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器和微型驅(qū)動(dòng)器以及 BLV系列 R 型直流輸入無(wú)刷電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器。支持的工業(yè)通信協(xié)議包括EtherNet/IP、EtherCAT、Profinet、CANopen、Mechatrolink、CC-Link、SSCNetIII/H 和Modbus RTU。

< >模塊化自動(dòng)化兼容產(chǎn)品

模塊化自動(dòng)化兼容產(chǎn)品的產(chǎn)品使用示例

關(guān)節(jié)臂	AZ系列步進(jìn)電機(jī)（帶微型驅(qū)動(dòng)器）

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?抓手	EH系列夾持器（帶迷你驅(qū)動(dòng)器）
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升降機(jī)	L 系列齒輪齒條系統(tǒng)（帶迷你驅(qū)動(dòng)器）
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輸送帶	BLV 系列 R 型無(wú)刷電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器 < >
運(yùn)輸機(jī)器人輪子

審核編輯黃宇