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速度控制基礎(chǔ)知識:用于交流感應(yīng)電機的 VFD 還是 Triac?

楊麗 ? 2023-03-10 16:51 ? 次閱讀
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當(dāng)電壓施加到交流感應(yīng)電動機時,它以一定的速度運行。交流感應(yīng)電機的變速要求通常由三相電機和逆變器或 VFD 來滿足。這篇博文還介紹了另一種選擇。

首先,讓我們談?wù)劷涣鞲袘?yīng)電機最常見的速度控制方法,即逆變器或變頻驅(qū)動器 (VFD)。我最熟悉的是富士電機的 FRENIC Mini C2 系列。

富士電機 FRENIC Mini C2 系列 VFD

該設(shè)備如何控制交流電機的速度?我們先來了解一下為什么電機會以一定的速度運轉(zhuǎn)。用數(shù)學(xué)術(shù)語來說,電機的同步速度計算如下:

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大多數(shù)工業(yè)交流感應(yīng)電機都是 4 極型,因此電機速度與輸入電源頻率 (Hz) 同步。在 60 Hz 時,電機將以 1800 RPM 的速度運行。

變頻驅(qū)動器通過使用 PWM(脈沖寬度調(diào)制)改變饋送到電機的電源頻率來控制電機速度。通常沒有來自電機的反饋;盡管有些驅(qū)動器使用反電動勢作為反饋。

這是 FRENIC Mini C2 VFD 的控制邏輯框圖(來自手冊)。請注意它的復(fù)雜性僅在于組件的數(shù)量。通常提供動態(tài)轉(zhuǎn)矩提升或滑差補償控制等功能來提高性能。

poYBAGQIVjmAcmYdAABpxfvy-Oo439.png

使用 VFD 的一個缺點是它可能變得昂貴且難以確定尺寸。它還需要具有逆變器額定負(fù)載或至少連續(xù)額定負(fù)載的三相交流感應(yīng)電機。如果電機提供制動機制,它通常會降低占空比。我以前在市場上看到過用于單相電機的 VFD,但很難找到,而且我們從未用我們的電機測試過它們。

另一種控制單相交流感應(yīng)電動機速度的方法?

現(xiàn)在讓我們看看另一種速度控制方法??匆幌聠蜗嘟涣鞲袘?yīng)電機的速度轉(zhuǎn)矩曲線,它描述了電機啟動后的行為。電機將從 0 r/min 開始,然后加速到其額定速度。注意輸入電壓如何影響速度-扭矩曲線的形狀。如果負(fù)載轉(zhuǎn)矩保持不變,輸入電壓從 100V 降低到 90V,則電機速度降低。是的,您可以使用電壓來控制交流電機的速度。

pYYBAGQIVjuAGxpJAAC1Re8GTKg830.png

注:最高速度約為 1500 r/min,因為輸入功率為 50 Hz。對于 60 Hz 電機,1500 r/min 將是 1800 r/min。

但是,您可以看到,電壓下降 10v 后,速度并沒有下降太多。如果電壓降低太多,電機可能會被迫在不穩(wěn)定區(qū)域(小于 ~1,000 RPM)運行并可能失速。理想情況下,您實際上希望電機以最佳額定速度運行以獲得最佳和最高效的性能。這種調(diào)速方式與直流有刷電機的調(diào)速方式非常相似。但是,直流有刷電機的速度控制 RPM 范圍要寬得多。

為了使這種控制方法成功,需要一個反饋裝置來閉合電機和速度控制器之間的環(huán)路。這種反饋對于防止電機速度(和輸入電壓)波動太大是必要的。

Oriental Motor 使用測速發(fā)電機來關(guān)閉我們的交流速度控制型電機和速度控制器(例如DSC 系列或 US2 系列)之間的回路。測速發(fā)電機,又名轉(zhuǎn)速表,產(chǎn)生與速度成正比的電壓。它用于連續(xù)反饋回路,以將速度精度保持在±1% 或更低。

這是 DSC 系列的簡化控制電路圖。

poYBAGQIVj6ALrsgAABEd9gZT-k448.jpg

對于任何感興趣的人,這是包含更多詳細(xì)信息的控制電路圖。您可以看到我們使用TRIAC來控制電壓。我們還使用半波整流器。

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這顯示了在電機運行期間如何使用測速發(fā)電機。

poYBAGQIVkSAExiVAABVaJ4ckN4374.jpg

由于控制電路比 VFD 復(fù)雜得多,因此與 VFD 驅(qū)動的交流電機相比,交流速度控制電機是一種經(jīng)濟高效的選擇。與 VFD 驅(qū)動的電機相比,相位控制方法還表現(xiàn)出更少的電噪聲,其中 VFD 的切換速度要快得多。

poYBAGQIVkeATXInAADU4u8Hoto267.jpg

DSC 系列引入的另一個優(yōu)勢是垂直操作。過去,測速發(fā)電機電機是垂直行駛應(yīng)用的麻煩。原因是重力。

pYYBAGQIVkmAKmNPAAAtXRRVhvA831.jpg

在此示例中,電機正在驅(qū)動帶式輸送機上的負(fù)載向下。當(dāng)負(fù)載降低時,重力會將負(fù)載向下拉并增加其速度。隨著速度的增加,測速發(fā)電機電壓增加。這使得速度控制器認(rèn)為電機運行速度過快,從而降低其電壓以嘗試降低速度。但是,隨著電壓降低,電機會失去扭矩。重復(fù)此過程,直到電機的扭矩耗盡,負(fù)載下降。
在 DSC 系列中,減速停止功能允許通過自動電磁制動進行受控減速。

帶測速發(fā)電機反饋的交流調(diào)速電機的一個缺點是在低速時,電機對扭矩有一定的限制。電機的速度扭矩曲線被標(biāo)記以顯示這一點。 確保在“安全操作線”以下操作。 組合型(減速電機)請參照“組合型許用轉(zhuǎn)矩”虛線標(biāo)示。

換句話說,為了避免這個問題,請使用減速電機。

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還有其他選擇嗎?
如果需要更低的溫度運行、更高的電源效率、更好的速度調(diào)節(jié)、恒轉(zhuǎn)矩輸出或更寬的速度范圍,是理想的選擇。 < >無刷電機
對于雙皮帶輸送機、拋光/去毛刺機或攪拌機等應(yīng)用,負(fù)載引起的速度波動太大會影響最終產(chǎn)品。如果恒轉(zhuǎn)矩和速度調(diào)節(jié)至關(guān)重要,并且伺服電機系統(tǒng)超出預(yù)算,則值得考慮無刷電機。
雙皮帶輸送 拋光/去毛刺 攪拌
poYBAGQIVk2AHutHAAAaitOOww4884.png poYBAGQIVlCAS-L4AAATXl4LcGI970.png pYYBAGQIVlKAY8biAAAp2p_1Ur4283.png
單擊下方可比較可用的 3 種速度控制技術(shù)。
< >
< >選擇合適的電機:交流齒輪電機與無刷直流電機,哪個更好?



審核編輯黃宇

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