電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由以下幾個(gè)部分組成

1、電機(jī)控制器（MCU）

2、驅(qū)動(dòng)電機(jī)

3、冷卻系統(tǒng)

今天來(lái)講一下電機(jī)控制器（MCU）

電機(jī)控制器工作原理

一、電機(jī)控制器通過(guò)冷卻水道來(lái)進(jìn)行冷卻

二、電機(jī)控制器通過(guò)三相線和電機(jī)進(jìn)行連接，以傳輸電能

三、電機(jī)控制器通過(guò)旋變線束和電機(jī)連接，以得到電機(jī)的工作狀態(tài)

四、電機(jī)控制器通過(guò)正負(fù)直流母線與電池連接，以取用或存儲(chǔ)電能

五、電機(jī)控制器通過(guò)黑色35pin的AMP線束中的CANA通訊線進(jìn)行故障診斷和調(diào)試。

六、電機(jī)控制器通過(guò)黑色35pin的AMP線束中的CANB通訊線和整車控制器連接，以進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊

七、電機(jī)控制器通過(guò)35pin的AMP線束中的24V電源線和蓄電池連接，以提供電機(jī)控制器工作電壓；

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電機(jī)控制器工作模式

電動(dòng)狀態(tài)：

處于電動(dòng)狀態(tài)下的，電機(jī)控制器 在系統(tǒng)中所起的作用：將電池提 供的能量轉(zhuǎn)換成 電機(jī)的動(dòng)能，用于助力車輛行駛， 起到降低油耗的 作用。

發(fā)電狀態(tài)：

處于發(fā)電狀態(tài)下的，電機(jī)控制器在系統(tǒng)中所起的作用：將電機(jī)的 動(dòng)能轉(zhuǎn)換成電池 能夠存儲(chǔ)的電能， 用于發(fā)電或能量回饋等工況的需要。

故障狀態(tài)：

當(dāng)電機(jī)控制器或整車發(fā)生故障時(shí)，電機(jī)控制器將會(huì)進(jìn)入故障狀態(tài)。此 狀態(tài)下，高壓網(wǎng)絡(luò)內(nèi)將不會(huì)有能量的流動(dòng)傳輸。

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電機(jī)控制器功率限制

為保證電機(jī)控制器能夠長(zhǎng)期高效運(yùn)行，在一些嚴(yán)酷的工況下，電機(jī)控制器會(huì)進(jìn)行力矩 限幅。電機(jī)控制器在下列三種情況下，會(huì)進(jìn)行力矩限幅：

1、電機(jī)發(fā)電時(shí)高壓電池電壓過(guò)高或過(guò)低；

2、電機(jī)工作時(shí)，電機(jī)溫度過(guò)高；

3、電機(jī)控制器工作時(shí)，電機(jī)控制器內(nèi)模塊溫度過(guò)高。