絕緣電阻采樣

1.不平衡電橋測電阻

由回路電流相等推導， 即V2/Ri2=V1/Ri1 也可以參考國標GB/T 18384.1 的相關推導方法。

2.交流注入測電阻

采用低壓注入法絕緣電阻估算，電路設計如下：

其中R1、R2、C1、C2已知，R5為我們需要估算的絕緣電阻，C3為Y電容。另外我們可以通過示波器G1、G2讀取其電壓值u1、u2?；谝陨蠗l件我們計算R5的阻值。

對u1、u2進行離散的傅里葉變換，依據(jù)Fn=(n-1)*Fs/N(Fn信號頻率、Fs采用頻率)，選取 U1(n)、U2(n)作為電壓值傅里葉變換后的典型值進行計算。

計算通過R2的電流I2= U2(n)/Xc2;

計算R1右端a電壓Ua= U2(n)+ I2*R2;

計算通過R1的電流I1= (U1(n)- Ua)/R1;

計算a點到地的電阻Ra= Ua/ I1

計算Ra’=Xc1+(R5//Xc3)

通過5和6得到的a到地之間阻值Ra’≡Ra得到R5阻值

標定R5阻值。

Note：在進行離散傅里葉變換變換時計算量太大，可以考慮每個調度周期只執(zhí)行一次正余弦的計算。

附： DFT計算公式

離散公式

展開式

相比而言不平衡電橋方案計算簡單，但是成本高，交流注入成本低僅用幾個電阻電容就可完成但是調試難度大

繼電器診斷

(1：標示有電壓值 0：表示沒有電壓值)

期望斷開時：AD無電壓BC無電壓說明主正主負都已斷開;

AD無電壓BC有電壓說明主正粘連;

AD有電壓BC無電壓說明主負粘連;

AD有電壓 BC有電壓說明主正主負都粘連;

期望閉合時：AD無電壓BC無電壓說明主正主負都無法閉合;

AD無電壓BC有電壓說明主負無法閉合;

AD有電壓BC無電壓說明主正無法閉合;

AD有電壓 BC有電壓說明主正主負都已閉合;

高壓互鎖

高壓互鎖(High Voltage Inter-lock， 簡稱HVIL)，用低壓信號監(jiān)視高壓回路完整性的一種安全設計方法。理論上，低壓監(jiān)測回路比高壓先接通，后斷開，中間保持必要的提前量，時間長短可以根據(jù)項目具體情形確定，比如150ms，大體在這個量級。具體的高壓互鎖實現(xiàn)形式，不同項目可能有不同設計。監(jiān)測目標是高壓連接器這類要求人力操作實現(xiàn)電路接通還是斷開的電氣接口元件。在電動汽車高壓回路中，要求具備HVIL功能的電氣元件主要是高壓連接器，手動維修開關(MSD)。