安時(shí)積分法是電池電量計(jì)量最基礎(chǔ)的方法，今天我們用simulink建模的方式做一個(gè)安時(shí)積分模型，從而更好地理解安時(shí)積分的思想也掌握建模的基礎(chǔ)操。

新建文件

打開(kāi)MATLAB啟動(dòng)simulink新建一個(gè)模型文件

定義變量

和手寫代碼一樣，先定義幾個(gè)后面要用到的變量，在simulink建模時(shí)新建變量用Data Store Memory模塊。雙擊填入要定義的變量名，然后在signal attributes賦初值

如此方法新建四個(gè)變量current（電流）初值1000mA、tatol_cap（總?cè)萘浚┏踔?Ah、now_cap（當(dāng)前容量）初值3600、soc（電量）；

當(dāng)鼠標(biāo)放置在Data Store Memory模塊上時(shí)左右兩邊會(huì)出來(lái)兩個(gè)箭頭，按住鼠標(biāo)拖動(dòng)左邊的箭頭可以出來(lái)Data Store Write也就是寫變量給變量寫入一個(gè)值，拖動(dòng)右邊的箭頭可以出來(lái)Data Store Read即讀出變量的值；

搭建模型

先把current的單位換算成mA用到了gain模塊除以1000，時(shí)間單位為1累計(jì)的電流和當(dāng)前容量加和用到的add模塊再將新值賦給now_cap

對(duì)總?cè)萘窟M(jìn)行單位轉(zhuǎn)換將Ah乘以3600分別用到常數(shù)模塊和乘法運(yùn)算模塊這樣上半部分和下半部分的單位都是As

最后用當(dāng)前容量除以總?cè)萘烤偷贸隽薙OC，添加幾個(gè)顯示模塊便于驗(yàn)證結(jié)果

驗(yàn)證結(jié)果

點(diǎn)擊設(shè)置仿真，由于處理器不是連續(xù)系統(tǒng)，處理速度和頻率有關(guān)因此要設(shè)置為定步長(zhǎng)，stop time設(shè)為1 步長(zhǎng)為0.1也就是計(jì)算10次

運(yùn)行結(jié)果顯示當(dāng)前SOC為50.15%，當(dāng)前容量是3610由于now_cap的初值3600As也是1Ah加上1A電流對(duì)時(shí)間10次積分的結(jié)果整好是3610,當(dāng)然改變仿真步長(zhǎng)或者時(shí)長(zhǎng)仿真結(jié)果也會(huì)發(fā)生變化。

生成代碼

進(jìn)一步設(shè)置仿真生成代碼，選擇tlc文件也是就你要將模型翻譯成那種語(yǔ)言

勾選生成報(bào)告，點(diǎn)擊生成代碼

生成代碼的報(bào)告

可以看到生成的代碼和我們手動(dòng)寫的代碼一樣