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大象機(jī)器人ultraArm深入測(cè)評(píng)

大象機(jī)器人科技 ? 來源:大象機(jī)器人科技 ? 作者:大象機(jī)器人科技 ? 2023-03-10 18:05 ? 次閱讀
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前言

介紹UltraArm, Elephant Robotics最新推出的桌面型機(jī)械臂,是一款高精度的三軸機(jī)械臂,配備步進(jìn)電機(jī),使其能夠進(jìn)行激光雕刻,繪畫,寫字,視覺識(shí)別和抓取等任務(wù)。這款產(chǎn)品是非常適合教育,科研等領(lǐng)域的應(yīng)用,擁有緊湊型設(shè)計(jì),易于操作和維護(hù)。UltraArm是一款先進(jìn)的機(jī)械臂,旨在幫助教師和學(xué)生更好地理解機(jī)械臂的技術(shù),并為科研人員提供更好的研究工具。現(xiàn)在就來了解這款產(chǎn)品吧!

什么是步進(jìn)電機(jī)

步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)角位移或線位移的電動(dòng)機(jī)。

步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行跟蹤實(shí)施特性優(yōu)于伺服電機(jī),由于步進(jìn)電機(jī)每發(fā)一個(gè)脈沖走一個(gè)角度,發(fā)脈信號(hào)電機(jī)就會(huì)走不會(huì)有延時(shí),而伺服電機(jī)為閉環(huán)控制,發(fā)完脈沖和編碼返回對(duì)比處理,如有過沖在轉(zhuǎn)回去,有一定延時(shí),蹤蹤特性差于步進(jìn)電機(jī)。

性能的介紹

它的外觀可以看出是一款工業(yè)外觀的機(jī)械臂,搭配著高精度的步進(jìn)電機(jī),讓我們來看看下面的表格它的具體規(guī)格是怎樣的。

你可能會(huì)有疑惑為什么一個(gè)三軸的機(jī)械臂有會(huì)四軸?

那是因?yàn)檫@里大象機(jī)器人設(shè)計(jì)了一個(gè)快速更換的舵機(jī),能夠很輕易的裝上ultraArm讓,它變成四軸機(jī)械臂。

這第四軸可不一般,它是能夠快速更換的一個(gè)電機(jī)。它的關(guān)節(jié)沒有限制,可以一直持續(xù)的向同一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

這是快換的舵機(jī)

這是安裝之后的樣子

在使用了高精度的步進(jìn)電機(jī)后,ultraArm的重復(fù)定位精度可以控制在0.1mm范圍內(nèi),可以實(shí)現(xiàn)許多對(duì)精度要求高的場(chǎng)景當(dāng)中。

使用

對(duì)于這款機(jī)械臂最大的亮點(diǎn)就是它的幾個(gè)套裝:

● 視覺識(shí)別和抓取功能

● 寫字和畫畫功能

● 激光雕刻功能

下面介紹如何使用ultraArm。

首先,使用ultraArm是需要搭配一臺(tái)PC,可以是筆記本電腦又或者可以是樹莓派這類微型計(jì)算器。ultraArm需要接收命令才能去執(zhí)行工作。

圖:運(yùn)行中的ultraArm

目前ultraArm支持pythonC++,Arduino,ROS2編程語言。使用起來也是相當(dāng)?shù)姆奖愫秃?jiǎn)單。讓人值得一提的是,即使沒有任何編程基礎(chǔ)的用戶也可以很快速的使用起來。因?yàn)樗幸粋€(gè)圖形編程的軟件叫myblockly,簡(jiǎn)單直觀的操作界面讓用戶能夠快速上手。

圖:myblockly界面

核心亮點(diǎn)

視覺識(shí)別和抓取套裝

這是一套基于python編寫的程序,根據(jù)機(jī)器視覺+算法+圖形界面制作,實(shí)現(xiàn)對(duì)顏色,圖形,二維碼,圖像的識(shí)別和機(jī)械臂的抓取功能。

這個(gè)程序通過人性化設(shè)計(jì),有圖形界面提供操作,使用起來非常友好。它可以在算法那選擇不同的算法進(jìn)行使用,例如顏色識(shí)別,形狀之別,二維碼識(shí)別等。這個(gè)程序使用的流程:先選擇好機(jī)械臂的串口跟波特率,然后打開攝像頭,最后選擇要使用的算法功能在點(diǎn)擊auto mode。

圖:GUI圖形界面

通過這個(gè)套裝以及開源的代碼,可以了解到Opencv對(duì)圖像的處理和機(jī)械臂是如何巧妙的結(jié)合在一起,一款十分適合剛接觸機(jī)器視覺的用戶來學(xué)習(xí)。

寫字和畫畫套裝

在這里我要先介紹一個(gè)軟件Elephant Luban,在后面起到至關(guān)重要的作用。

Elephant Luban用于生成圖像軌跡和控制ultraArm工作。它的界面簡(jiǎn)潔,操作簡(jiǎn)單,能夠快速的生成一個(gè)圖像的軌跡提供給機(jī)械臂去復(fù)現(xiàn)。

圖:luban工作界面

關(guān)于這個(gè)套裝,我們只需要如視頻內(nèi)的操作那樣生成一個(gè)圖案或者文字的路徑,發(fā)送給ultraArm去執(zhí)行就能夠完成機(jī)械臂畫畫/寫字。即使是沒有任何編程知識(shí)都能夠簡(jiǎn)單輕易的去實(shí)現(xiàn)的一個(gè)套裝。

激光雕刻套裝

激光雕刻套裝,是在機(jī)械臂的末端裝一個(gè)激光雕刻筆,按照規(guī)定的路徑去進(jìn)行工作。這個(gè)套裝的原理跟寫字畫畫的原理有些相似,都是需要用到Elephant Luban去制作圖像的路徑。

本身激光雕刻是一個(gè)相對(duì)復(fù)雜的工作,需要專業(yè)的操作人員來進(jìn)行操作,從而雕刻出一個(gè)精致的工藝品。現(xiàn)在ultraArm 可以將復(fù)雜的工作簡(jiǎn)潔化,從而對(duì)專業(yè)的需求大大降低,在家里隨時(shí)隨地都能夠完成了。

總結(jié)

不知道現(xiàn)在的你對(duì)ultraArm是否有了更深的認(rèn)識(shí),我總結(jié)一下這是一款怎樣的機(jī)械臂。

UltraArm機(jī)械臂是一款三軸機(jī)械臂,搭載了步進(jìn)電機(jī),可以進(jìn)行激光雕刻、繪畫、寫字、視覺識(shí)別和抓取等功能。給用戶提供了一個(gè)使用的場(chǎng)景,可以適合多種人群,不論是創(chuàng)客還是商業(yè)用戶。它的高性能能夠滿足絕大多數(shù)場(chǎng)景的需要。

歸納以下幾點(diǎn):

● 簡(jiǎn)單易用的操作界面: 使用簡(jiǎn)單直觀的操作界面,讓用戶能夠快速上手。

● 人性化設(shè)計(jì): 通過人性化設(shè)計(jì),使機(jī)械臂更加適合人類操作。

● 友好的操作指南: 提供詳細(xì)的操作指南和教程,讓用戶能夠快速學(xué)會(huì)。

● 易于維護(hù): 使用易于維護(hù)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),減少用戶的維護(hù)成本。

● 提供技術(shù)支持:提供專業(yè)的技術(shù)支持和售后服務(wù),確保用戶能夠順利操作。

● 制作時(shí)間較長(zhǎng):由于機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)速度的原因,在進(jìn)行激光雕刻或者畫畫的時(shí)候所要花費(fèi)的時(shí)間較長(zhǎng)。

● 套裝需要優(yōu)化:在使用套裝的時(shí)候,發(fā)現(xiàn)一些bug會(huì)影響體驗(yàn)感,但是不會(huì)影響整體的功能

如果你想了解更多關(guān)于ultraArm的信息,請(qǐng)?jiān)谙路搅粞曰蛘呗?lián)系我們。

審核編輯 黃宇

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請(qǐng)聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
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