本文簡(jiǎn)述了機(jī)器學(xué)習(xí)核心結(jié)構(gòu)的歷史發(fā)展，并總結(jié)了研究者需要熟知的 8 個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)。

我們?yōu)槭裁葱枰笝C(jī)器學(xué)習(xí)」？

機(jī)器學(xué)習(xí)對(duì)于那些我們直接編程太過(guò)復(fù)雜的任務(wù)來(lái)說(shuō)是必需的。有些任務(wù)很復(fù)雜，以至于人類不可能解決任務(wù)中所有的細(xì)節(jié)并精確地編程。所以，我們向機(jī)器學(xué)習(xí)算法提供大量的數(shù)據(jù)，讓算法通過(guò)探索數(shù)據(jù)并找到一個(gè)可以實(shí)現(xiàn)程序員目的的模型來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題。

我們來(lái)看兩個(gè)例子：

寫(xiě)一個(gè)程序去識(shí)別復(fù)雜場(chǎng)景中照明條件下新視角的三維物體是很困難的。我們不知道編寫(xiě)什么程序，因?yàn)槲覀儾⒉涣私馑谖覀兇竽X中運(yùn)作的機(jī)制，即便知道如何實(shí)現(xiàn)，寫(xiě)出來(lái)的程序也可能會(huì)非常復(fù)雜。

寫(xiě)一個(gè)程序去計(jì)算信用卡詐騙的概率是很困難的。因?yàn)榭赡軟](méi)有任何既簡(jiǎn)單又可靠的規(guī)則，我們需要結(jié)合大量的弱規(guī)則去判別。欺騙是可以轉(zhuǎn)移目標(biāo)的，程序需要不斷更改。

接著出現(xiàn)了機(jī)器學(xué)習(xí)方法：我們不需為每個(gè)特定的任務(wù)手動(dòng)編程，只要收集大量的樣本，為給定的輸入指定正確的輸出。機(jī)器學(xué)習(xí)算法利用這些樣本去生成完成指定工作的程序。學(xué)習(xí)算法產(chǎn)生的程序可能與典型的手寫(xiě)程序非常不同，它可能包含數(shù)百萬(wàn)個(gè)數(shù)字。如果我們做得正確，這個(gè)程序?qū)⑾裉幚碛?xùn)練集上的樣本一樣來(lái)處理新樣本。如果數(shù)據(jù)改變，程序也可以通過(guò)訓(xùn)練新數(shù)據(jù)改變。你應(yīng)該注意到，目前大量的計(jì)算比支付給程序員編寫(xiě)一個(gè)特定任務(wù)的程序便宜。

鑒于此，機(jī)器學(xué)習(xí)最適用任務(wù)的例子包括：

模式識(shí)別：真實(shí)場(chǎng)景中的物體，面部識(shí)別或面部表情，口語(yǔ)。

異常識(shí)別：不尋常的信用卡交易序列，核電站傳感器讀數(shù)的異常模式。

預(yù)測(cè)：未來(lái)股票價(jià)格或貨幣匯率，一個(gè)人喜歡什么電影。

什么是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)？

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是機(jī)器學(xué)習(xí)文獻(xiàn)中的一類模型。例如，如果你參加了 Coursera 的機(jī)器學(xué)習(xí)課程，很可能會(huì)學(xué)到神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一套特定的算法，它徹底改變了機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域。他們受到生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的啟發(fā)，目前深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)被證實(shí)效果很好。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)本身是一般的函數(shù)逼近，這就是為什么它們幾乎可以應(yīng)用于任何從輸入到輸出空間復(fù)雜映射的機(jī)器學(xué)習(xí)問(wèn)題。

以下是說(shuō)服你學(xué)習(xí)神經(jīng)計(jì)算的三個(gè)理由：

了解大腦是如何工作的：它非常大且很復(fù)雜，一旦破壞就會(huì)腦死亡，所以我們需要使用計(jì)算機(jī)模擬。

了解受神經(jīng)元及其適應(yīng)性連接啟發(fā)的并行計(jì)算風(fēng)格：這種風(fēng)格與序列計(jì)算截然不同。

使用受大腦啟發(fā)的新穎學(xué)習(xí)算法來(lái)解決實(shí)際問(wèn)題：即使不是大腦的實(shí)際工作方式，學(xué)習(xí)算法也非常有用。

在完成吳恩達(dá)的 Coursera 機(jī)器學(xué)習(xí)課程后，我開(kāi)始對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和深度學(xué)習(xí)產(chǎn)生興趣，因此尋找最好的網(wǎng)上資源來(lái)了解這個(gè)主題，并找到了 Geoffrey Hinton 的機(jī)器學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)課程。如果你正在做深度學(xué)習(xí)的工程或想要踏入深度學(xué)習(xí)/機(jī)器學(xué)習(xí)的領(lǐng)域，你應(yīng)該參加這個(gè)課程。Geoffrey Hinton 毫無(wú)疑問(wèn)是深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域的教父，在課程中給出了非凡的見(jiàn)解。在這篇博客文章中，我想分享我認(rèn)為任何機(jī)器學(xué)習(xí)研究人員都應(yīng)該熟悉的八個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，以促進(jìn)他們的工作。

一般來(lái)說(shuō)，這些架構(gòu)可分為三類：

1. 前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

這是實(shí)際應(yīng)用中最常見(jiàn)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)類型。第一層是輸入，最后一層是輸出。如果有多個(gè)隱藏層，我們稱之為「深度」神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。他們計(jì)算出一系列改變樣本相似性的變換。各層神經(jīng)元的活動(dòng)是前一層活動(dòng)的非線性函數(shù)。

2. 循環(huán)網(wǎng)絡(luò)

循環(huán)網(wǎng)絡(luò)在他們的連接圖中定向了循環(huán)，這意味著你可以按照箭頭回到你開(kāi)始的地方。他們可以有復(fù)雜的動(dòng)態(tài)，使其很難訓(xùn)練。他們更具有生物真實(shí)性。

目前如何高效地訓(xùn)練循環(huán)網(wǎng)絡(luò)正在受到廣泛關(guān)注。循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是模擬連續(xù)數(shù)據(jù)的一種非常自然的方式。它們相當(dāng)于每個(gè)時(shí)間片段具有一個(gè)隱藏層的深度網(wǎng)絡(luò)；除此之外，它們?cè)诿總€(gè)時(shí)間片段上使用相同的權(quán)重并且在每個(gè)時(shí)間片段上輸入。它們可以長(zhǎng)時(shí)間記住隱藏狀態(tài)的信息，但很難訓(xùn)練其使用這個(gè)潛能。

3. 對(duì)稱連接網(wǎng)絡(luò)

對(duì)稱連接網(wǎng)絡(luò)有點(diǎn)像循環(huán)網(wǎng)絡(luò)，但是單元之間的連接是對(duì)稱的（它們?cè)趦蓚€(gè)方向上權(quán)重相同）。比起循環(huán)網(wǎng)絡(luò)，對(duì)稱連接網(wǎng)絡(luò)更容易分析。這個(gè)網(wǎng)絡(luò)中有更多的限制，因?yàn)樗鼈冏袷啬芰亢瘮?shù)定律。沒(méi)有隱藏單元的對(duì)稱連接網(wǎng)絡(luò)被稱為「Hopfield 網(wǎng)絡(luò)」。有隱藏單元的對(duì)稱連接的網(wǎng)絡(luò)被稱為玻爾茲曼機(jī)。

下面介紹研究者需要熟知的 8 個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)。

1. 感知器

第一代神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)時(shí)，感知機(jī)（perceptron）僅僅是單個(gè)神經(jīng)元的計(jì)算模型，其在二十世紀(jì)六十年代初被美國(guó)計(jì)算機(jī)科學(xué)家 Frank Rosenblatt 推廣。其學(xué)習(xí)算法非常強(qiáng)大，并且宣稱可以學(xué)習(xí)很多事情。1969 年，Minsky 與 Papert 出版了一本名為《感知機(jī)》的書(shū)，這本書(shū)分析了這些算法可以做什么，并闡釋了其局限性。許多人就將這個(gè)局限性放大到所有的 NN 模型。然而，感知機(jī)學(xué)習(xí)過(guò)程仍廣泛用于具有包含數(shù)百萬(wàn)特征的大特征向量的任務(wù)。

在統(tǒng)計(jì)模式識(shí)別的標(biāo)準(zhǔn)范例中，我們首先將原始輸入向量轉(zhuǎn)換為特征激活向量。然后，基于大家的共識(shí)手動(dòng)編程來(lái)定義特征。接下來(lái)，我們學(xué)習(xí)如何對(duì)每個(gè)特征激活進(jìn)行加權(quán)以獲得單一的標(biāo)量。如果這個(gè)標(biāo)量超過(guò)了某個(gè)閾值，我們認(rèn)為輸入向量是目標(biāo)集中的一個(gè)正樣本。

標(biāo)準(zhǔn)的感知機(jī)架構(gòu)遵循前饋模型，輸入被發(fā)送到神經(jīng)元中，經(jīng)處理后輸出。在下圖中，表示為網(wǎng)絡(luò)自下而上讀取：底部輸入，頂部輸出。

但是，感知機(jī)確實(shí)存在局限性：如果您使用手動(dòng)設(shè)置特征，并且使用了足夠多的特征，那么你幾乎可以做任何事情。對(duì)于二進(jìn)制輸入向量，我們可以為指數(shù)級(jí)多的二進(jìn)制向量分別設(shè)置一個(gè)特征單元，因此我們可以對(duì)二進(jìn)制輸入向量進(jìn)行任何可能的區(qū)分。但是，一旦確定了手動(dòng)編程的特征，感知器可以學(xué)習(xí)的東西就非常有限。

這個(gè)結(jié)果對(duì)于感知機(jī)是毀滅性的，因?yàn)槟Ｊ阶R(shí)別是去識(shí)別在變換情況下的模式。Minsky 和 Papert 的「組不變性定理」認(rèn)為感知機(jī)的學(xué)習(xí)部分無(wú)法去學(xué)習(xí)當(dāng)轉(zhuǎn)換來(lái)自于一個(gè)組的情況。為了識(shí)別上述那種情況，需要更多的特征單元去識(shí)別那些模式中包含的子信息。所以模式識(shí)別的技巧部分必須由手動(dòng)編碼的特征檢測(cè)器來(lái)解決，而不是學(xué)習(xí)過(guò)程。

沒(méi)有隱藏單元的網(wǎng)絡(luò)在其可以學(xué)習(xí)建模的輸入輸出映射中是非常有限的。簡(jiǎn)單地增加一些線性單元無(wú)濟(jì)于事，因?yàn)榻Y(jié)果還是線性的。固定的輸出非線性也不夠，因此，我們需要多層自適應(yīng)非線性隱藏單元。問(wèn)題是怎樣對(duì)這樣的網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練。我們需要一種適應(yīng)所有權(quán)重的有效方式，而不僅僅是最后一層，所以這很難。學(xué)習(xí)進(jìn)入隱藏層的權(quán)重等同于學(xué)習(xí)特征，這是非常困難的，因?yàn)闆](méi)有人直接告訴我們隱藏層應(yīng)該怎么做。

2. 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

機(jī)器學(xué)習(xí)研究已經(jīng)廣泛地集中在物體檢測(cè)問(wèn)題上。有各種各樣的事情使識(shí)別物體變得困難：

圖像分割：真實(shí)場(chǎng)景中總是摻雜著其它物體。很難判斷哪些部分屬于同一個(gè)對(duì)象。對(duì)象的某些部分可以隱藏在其他對(duì)象的后面。

物體光照：像素的強(qiáng)度被光照強(qiáng)烈影響。

圖像變形：物體可以以各種非仿射方式變形。例如，手寫(xiě)也可以有一個(gè)大的圓圈或只是一個(gè)尖頭。

情景支持：物體所屬類別通常由它們的使用方式來(lái)定義。例如，椅子是為了讓人們坐在上面而設(shè)計(jì)的，因此它們具有各種各樣的物理形狀。

視角：標(biāo)準(zhǔn)學(xué)習(xí)方法無(wú)法應(yīng)對(duì)的視點(diǎn)變化導(dǎo)致的圖像變化，得到的信息隨輸入維度（即像素）的變化而變化。

維度跳變：設(shè)想一個(gè)醫(yī)療數(shù)據(jù)庫(kù)，通常用來(lái)學(xué)習(xí)體重的神經(jīng)元，現(xiàn)在忽然用來(lái)學(xué)習(xí)病人的年齡！要應(yīng)用機(jī)器學(xué)習(xí)，我們首先要消除這個(gè)維度跳躍。

復(fù)制特征方法是目前神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)解決目標(biāo)檢測(cè)問(wèn)題的主要方法。在不同的位置使用相同的特征提取器。它也可以在尺寸和方向上復(fù)制，這很需技巧并且很貴。復(fù)制大大減少了要學(xué)習(xí)的自由參數(shù)的數(shù)量。它使用幾種不同的特征類型，每種都有自己的復(fù)制檢測(cè)器圖像。它也允許以各種方式表示每個(gè)圖像塊。

那么復(fù)制特征檢測(cè)器是如何實(shí)現(xiàn)的呢？

激活值等變化量：復(fù)制特征的方法并不能使神經(jīng)元激活值不變，但是能夠使激活值改變量相同。

知識(shí)不變量：如果在訓(xùn)練中一個(gè)特征在某些位置有效，則在測(cè)試過(guò)程中，特征檢測(cè)器在各個(gè)位置有效。

1998 年，Yann LeCun 和他的合作者開(kāi)發(fā)了 LeNet 的手寫(xiě)數(shù)字識(shí)別器。它在前饋網(wǎng)中使用反向傳播，這個(gè)前饋網(wǎng)絡(luò)不僅僅是一個(gè)識(shí)別器，它有許多隱藏層，每個(gè)層有許多復(fù)制單元的映射，匯集附近復(fù)制單元的輸出，有一個(gè)即使重疊也能夠同時(shí)處理幾個(gè)字符的寬網(wǎng)，以及訓(xùn)練一套完整的系統(tǒng)的巧妙方式。后來(lái)正式命名為卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。一個(gè)有趣的事實(shí)是：這個(gè)網(wǎng)絡(luò)被用來(lái)讀取北美地區(qū)約 10％的支票。

卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可用于從手寫(xiě)數(shù)字到 3D 物體的與物體識(shí)別有關(guān)的所有工作。但是，從網(wǎng)下載的彩色照片中識(shí)別真實(shí)物體要比識(shí)別手寫(xiě)數(shù)字復(fù)雜得多。它百倍于手寫(xiě)數(shù)字的類別（1000：10），數(shù)百倍于手寫(xiě)數(shù)字的像素（256×256 色：28×28 灰度），是三維場(chǎng)景的二維圖像，需要分割混亂場(chǎng)景，而且每個(gè)圖片有多個(gè)對(duì)象。這樣的情況下，相同類型的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)會(huì)起作用嗎？

之后在 ImageNet 2012 年的 ILSVRC 競(jìng)賽（這個(gè)比賽被譽(yù)為計(jì)算機(jī)視覺(jué)的年度奧林匹克競(jìng)賽）中，題目是一個(gè)包含大約 120 萬(wàn)張高分辨率訓(xùn)練圖像的數(shù)據(jù)集。測(cè)試圖像不顯示初始注釋（沒(méi)有分割或標(biāo)簽），算法要產(chǎn)生指定圖像中存在什么對(duì)象的標(biāo)簽。來(lái)自 Oxford、INRIA、XRCE 等機(jī)構(gòu)的先進(jìn)計(jì)算機(jī)視覺(jué)小組用已有的最好計(jì)算機(jī)視覺(jué)方法應(yīng)用于這個(gè)數(shù)據(jù)集。通常計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)是復(fù)雜的多級(jí)系統(tǒng)，往往需要在早期階段通過(guò)手動(dòng)調(diào)參來(lái)優(yōu)化。

比賽獲勝者 Alex Krizhevsky（NIPS 2012）開(kāi)發(fā)了由 Yann LeCun 開(kāi)創(chuàng)的深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)類型。其架構(gòu)包括 7 個(gè)隱藏層（不包括池化層）。前五層是卷積層，后面兩層是全連接層。激活函數(shù)在每個(gè)隱藏層中被修正為線性單元。這些訓(xùn)練比 Logistic 單元更快，更有表現(xiàn)力。除此之外，當(dāng)附近的單元有更強(qiáng)的活動(dòng)時(shí)，它還使用競(jìng)爭(zhēng)規(guī)范化來(lái)壓制隱藏的活動(dòng)，這有助于強(qiáng)度的變化。

有一些技術(shù)手段可以顯著提高神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的泛化能力：

從 256×256 圖像中隨機(jī)挑選 224×224 塊圖像以獲取更多數(shù)據(jù)，并使用圖像的左右反射。在測(cè)試時(shí)，結(jié)合 10 個(gè)不同的圖像：四個(gè)角落加上中間，再加上它們水平翻轉(zhuǎn)的五個(gè)。

使用「dropout」來(lái)調(diào)整全局連接層（包含大部分參數(shù)）的權(quán)重。Dropout 指的是隨機(jī)移除每個(gè)訓(xùn)練樣本一層中的一半隱藏單元，使其不再過(guò)多地依賴其它隱藏單元。

就硬件要求而言，Alex 在 2 個(gè)英偉達(dá)的 GTX 580 GPU（超過(guò) 1000 個(gè)快速小內(nèi)核）上使用了非常高效的卷積網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)。GPU 非常適合矩陣乘法，并且具有非常高的內(nèi)存帶寬。這讓它在一周內(nèi)訓(xùn)練了網(wǎng)絡(luò)，并在測(cè)試時(shí)快速結(jié)合了 10 個(gè)圖像塊的結(jié)果。如果我們可以足夠快地交換狀態(tài)，我們可以在很多內(nèi)核上傳播一個(gè)網(wǎng)絡(luò)。隨著內(nèi)核越來(lái)越便宜，數(shù)據(jù)集越來(lái)越大，大型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將比老式計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)發(fā)展得更快。

3. 循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

為了理解循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，我們需要對(duì)序列建模進(jìn)行簡(jiǎn)要概述。當(dāng)機(jī)器學(xué)習(xí)應(yīng)用于序列時(shí)，我們經(jīng)常希望將輸入序列轉(zhuǎn)換為不同域中的輸出序列；例如，將一系列的聲壓轉(zhuǎn)換成單詞序列。當(dāng)沒(méi)有單獨(dú)的目標(biāo)序列時(shí)，我們可以通過(guò)嘗試預(yù)測(cè)輸入序列中的下一項(xiàng)作為網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)目標(biāo)。目標(biāo)輸出序列是輸入序列的下一步。比起試圖根據(jù)一個(gè)圖片的其他像素來(lái)預(yù)測(cè)一個(gè)像素或根據(jù)圖像的其余部分來(lái)預(yù)測(cè)一個(gè)部分，這樣似乎更自然。預(yù)測(cè)序列中的下一項(xiàng)模糊了有監(jiān)督學(xué)習(xí)和無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)之間的區(qū)別。它使用專為監(jiān)督學(xué)習(xí)而設(shè)計(jì)的方法，但它不需要單獨(dú)的目標(biāo)數(shù)據(jù)。

無(wú)記憶模型是這個(gè)任務(wù)的標(biāo)準(zhǔn)方法。具體而言，自回歸模型可以通過(guò)使用「延遲抽頭」從固定數(shù)量的前幾項(xiàng)預(yù)測(cè)下一項(xiàng)，而且前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是使用一層或多層非線性隱藏單元的廣義自回歸模型。但是，如果我們給生成模型一些隱藏的狀態(tài)，使這個(gè)隱藏的狀態(tài)內(nèi)部是動(dòng)態(tài)的，我們就會(huì)得到一個(gè)更有趣的模型：它可以長(zhǎng)時(shí)間地將信息存儲(chǔ)在隱藏狀態(tài)。如果隱狀態(tài)的動(dòng)態(tài)從隱狀態(tài)中生成輸出是有噪聲的，我們將永遠(yuǎn)無(wú)法知道它確切的隱藏狀態(tài)。我們所能做的是推斷隱狀態(tài)矢量空間的概率分布。這種推斷只適用于 2 種隱藏狀態(tài)模型。

循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是非常強(qiáng)大的，因?yàn)樗鼈兘Y(jié)合了兩個(gè)屬性：1）分布式隱狀態(tài)，允許其有效地存儲(chǔ)大量有關(guān)過(guò)去的信息；2）非線性動(dòng)態(tài)，使他們能夠以復(fù)雜的方式更新隱狀態(tài)。有了足夠的神經(jīng)元和時(shí)間，RNN 可以計(jì)算任何計(jì)算機(jī)可以計(jì)算出來(lái)的東西。那么 RNN 可以表現(xiàn)什么樣的行為呢？它們可以振動(dòng)，可以穩(wěn)定在點(diǎn)吸引子，從而表現(xiàn)地很混亂。還可以通過(guò)使用隱狀態(tài)的不同子集執(zhí)行許多不同的小程序，每個(gè)小程序捕獲一塊知識(shí)，而且所有的這些都能并行運(yùn)行并以更復(fù)雜的方式交互。

然而，RNN 的計(jì)算能力使它們很難訓(xùn)練。由于梯度爆發(fā)和梯度消失，訓(xùn)練一個(gè) RNN 是相當(dāng)困難的。當(dāng)我們進(jìn)行多層反向傳播時(shí)，梯度的大小會(huì)發(fā)生什么變化？如果權(quán)重很小，則梯度將指數(shù)縮小。如果權(quán)重很大，梯度將成指數(shù)增長(zhǎng)。典型的前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以應(yīng)付這些指數(shù)效應(yīng)，因?yàn)樗鼈冎挥泻苌俚碾[藏層。然而，在訓(xùn)練長(zhǎng)序列的 RNN 中，梯度很容易爆炸或消失。即使初始權(quán)重選的很好，也很難檢測(cè)到依賴于多個(gè)時(shí)間步長(zhǎng)前的輸入的當(dāng)前目標(biāo)輸出，所以 RNN 難以處理序列中的長(zhǎng)程依賴。

基本上有 4 種有效的方法來(lái)學(xué)習(xí) RNN：

長(zhǎng)短期記憶：將 RNN 用于長(zhǎng)期記憶值的小模塊。

Hessian Free 優(yōu)化：通過(guò)使用酷炫的優(yōu)化器來(lái)處理梯度消失問(wèn)題，該優(yōu)化器可以檢測(cè)具有更小曲率的微小梯度。

回聲狀態(tài)網(wǎng)絡(luò)：通過(guò)謹(jǐn)慎地初始化層之間的連接（輸入 ->隱層、隱層 ->隱層、輸出 -> 隱層），確保隱藏狀態(tài)有巨大的弱耦合震蕩存儲(chǔ)，可以通過(guò)輸入選擇性地驅(qū)動(dòng)這些振蕩器。

利用動(dòng)量進(jìn)行良好的初始化：像回聲狀態(tài)網(wǎng)絡(luò)一樣進(jìn)行初始化，然后使用動(dòng)量學(xué)習(xí)所有連接。

4. 長(zhǎng)短期記憶網(wǎng)絡(luò)

Hochreiter 和 Schmidhuber（1997）通過(guò)構(gòu)建長(zhǎng)短期記憶網(wǎng)絡(luò)，解決了獲取 RNN 長(zhǎng)時(shí)間記憶（如數(shù)以百計(jì)的時(shí)間步長(zhǎng)）的問(wèn)題。他們使用具有乘法相互作用的邏輯和線性單元來(lái)設(shè)計(jì)存儲(chǔ)器單元。每當(dāng)「寫(xiě)入」門(mén)打開(kāi)時(shí)，信息就會(huì)進(jìn)入單元。當(dāng)「保持」門(mén)打開(kāi)，信息將在單元中保持。信息可以通過(guò)打開(kāi)「讀取」門(mén)而從單元中讀取。

手寫(xiě)草書(shū)識(shí)別是一個(gè)特別適合 RNN 的任務(wù)。輸入是筆尖的（x，y，p）坐標(biāo)序列，其中 p 表示筆是向上還是向下。輸出是一個(gè)字符序列。Graves 和 Schmidhuber（2009）表明，帶有 LSTM 的 RNN 是目前草書(shū)識(shí)別的最佳系統(tǒng)。簡(jiǎn)而言之，其使用一系列小圖像代替筆坐標(biāo)作為輸入。

5. Hopfield 網(wǎng)絡(luò)

循環(huán)網(wǎng)絡(luò)的非線性單元通常很難分析。它們可以表現(xiàn)為不同的方式：穩(wěn)定到穩(wěn)定的狀態(tài)，振蕩，或遵循不可預(yù)測(cè)的混沌軌跡。一個(gè) Hopfield 網(wǎng)絡(luò)由二元門(mén)限單元組成，它們之間有連續(xù)的連接。1982 年，John Hopfield 認(rèn)識(shí)到，如果連接是對(duì)稱的，就有一個(gè)全局能量函數(shù)。整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的每個(gè)二進(jìn)制「結(jié)構(gòu)」都有能量，而二進(jìn)制閾值的決策規(guī)則使網(wǎng)絡(luò)可以得到能量函數(shù)的最小值。利用這類計(jì)算的一種簡(jiǎn)潔方法是使用記憶作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的能量最小值。使用能量最小值來(lái)表示記憶從而內(nèi)存可尋址?？梢灾恢酪粋€(gè)項(xiàng)目的部分內(nèi)容來(lái)訪問(wèn)這個(gè)項(xiàng)目。這對(duì)硬件損壞是極大的。

每當(dāng)記憶一次配置，我們希望創(chuàng)造一個(gè)新的能量最小值。但是，如果在中間位置附近有兩個(gè)最小值怎么辦呢？這限制了 Hopfield 網(wǎng)絡(luò)的容量。那么如何增加 Hopfield 網(wǎng)絡(luò)的容量呢？物理學(xué)家認(rèn)為他們已知的數(shù)學(xué)知識(shí)可以解釋大腦的工作機(jī)制。物理學(xué)期刊上發(fā)表了許多關(guān)于 Hopfield 網(wǎng)絡(luò)及其存儲(chǔ)容量的論文。最終，Elizabeth Gardner 認(rèn)為，有一個(gè)更好的存儲(chǔ)規(guī)則——使出權(quán)重的「渾身解數(shù)」。這不是一次性存儲(chǔ)向量，而是多次循環(huán)訓(xùn)練集，并利用感知機(jī)收斂過(guò)程來(lái)訓(xùn)練每個(gè)單元，使其具有正確的狀態(tài)，給定該向量中所有其他單元的狀態(tài)。統(tǒng)計(jì)學(xué)家稱這種技術(shù)為「?jìng)慰赡苄浴埂?/p>

Hopfield 網(wǎng)絡(luò)還有另一個(gè)計(jì)算功能。我們不再用網(wǎng)絡(luò)來(lái)存儲(chǔ)記憶，而是用它來(lái)構(gòu)建感官輸入的信息。用可見(jiàn)單元表示輸入，用隱藏節(jié)點(diǎn)的狀態(tài)來(lái)表達(dá)輸入節(jié)點(diǎn)的信息，用能量表示信息的不好（低的能量狀態(tài)來(lái)表達(dá)一個(gè)好的 interpretation）。

6. 玻爾茲曼機(jī)網(wǎng)絡(luò)

玻爾茲曼機(jī)是一種隨機(jī)遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。它可以被看作是 Hopfield 網(wǎng)絡(luò)隨機(jī)生成的對(duì)應(yīng)物。它是第一個(gè)能夠?qū)W習(xí)內(nèi)部表示的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)之一，能夠表示并解決難的組合問(wèn)題。

玻爾茲曼機(jī)學(xué)習(xí)算法的學(xué)習(xí)目標(biāo)是最大化玻爾茲曼機(jī)分配給訓(xùn)練集中二進(jìn)制向量概率的乘積。這等同于最大化玻爾茲曼分配給訓(xùn)練向量的對(duì)數(shù)概率之和。也就是說(shuō)，如果我們做了如下的事情，最大化我們得到 N 個(gè)訓(xùn)練案例的概率：1）讓網(wǎng)絡(luò)在沒(méi)有外部輸入的情況下在不同時(shí)間穩(wěn)定分布; 2）每次采樣一次可見(jiàn)向量。

2012 年，Salakhutdinov 和 Hinton 提出了玻爾茲曼機(jī)的高效小批量學(xué)習(xí)程序。

對(duì)于正相位，首先將隱藏概率初始化為 0.5，將可見(jiàn)單元上的數(shù)據(jù)向量進(jìn)行鉗位，然后并行更新所有隱藏單元，使用平均場(chǎng)方法并行更新隱藏單元直到收斂。在網(wǎng)絡(luò)收斂之后，記錄每個(gè)連接的單元對(duì) Pi Pj，并在最小批量中對(duì)所有數(shù)據(jù)取平均。

對(duì)于負(fù)相位：首先保留一組「幻想粒子」（就是一對(duì) (Si,Sj) 形成的系統(tǒng)？）。每個(gè)粒子都有全局配置中的一個(gè)值。然后串行更新幾次每個(gè)幻想粒子中的所有單元。對(duì)于每一個(gè)連接的單元，對(duì)所有的幻想粒子的 SiSj 取平均。

在普通玻爾茲曼機(jī)中，單元的隨機(jī)更新需要連續(xù)。有一個(gè)特殊的體系結(jié)構(gòu)允許更有效的交替并行更新（層內(nèi)沒(méi)有連接，沒(méi)有跳層連接）。這個(gè)小批量程序使玻爾茲曼機(jī)的更新更加并行。這就是所說(shuō)的深度玻爾茲曼機(jī)（DBM），一個(gè)缺失很多連接的普通玻爾茲曼機(jī)。

2014 年，Salakhutdinov 和 Hinton 為他們的模型提出了一個(gè)升級(jí)版，稱之為受限玻爾茲曼機(jī)（RBM）。他們通過(guò)限制連通性使推理和學(xué)習(xí)變得更容易（隱藏單元只有一層，隱藏單元之間沒(méi)有連接）。在 RBM 中，當(dāng)可見(jiàn)單元被鉗位時(shí)只需要一步就能達(dá)到熱平衡。

另一個(gè)有效的小批量 RBM 學(xué)習(xí)程序是這樣的：

對(duì)于正相位，首先將可見(jiàn)單元的數(shù)據(jù)矢量鉗位。然后計(jì)算所有可見(jiàn)和隱藏單元對(duì)的的確切值。對(duì)于每個(gè)連接的單元對(duì)，對(duì)小批量中的所有數(shù)據(jù)求平均。

對(duì)于負(fù)相位，也保留一組「幻想粒子」（就是一對(duì) (Vi，Hj) 形成的系統(tǒng)？）。然后交替并行更新幾次每個(gè)幻想粒子中的所有單元。對(duì)于每一個(gè)連接的單位對(duì)，所有幻想粒子 ViHj 求平均。

7. 深度信念網(wǎng)絡(luò)

反向傳播被認(rèn)為是人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的標(biāo)準(zhǔn)方法，用于在處理一批數(shù)據(jù)之后計(jì)算每個(gè)神經(jīng)元的誤差貢獻(xiàn)。但是，使用反向傳播存在一些重要的問(wèn)題。首先，它需要有標(biāo)簽的訓(xùn)練數(shù)據(jù)；而幾乎所有的數(shù)據(jù)都沒(méi)有標(biāo)簽。其次，學(xué)習(xí)時(shí)間不夠理想，這意味著隱藏層數(shù)多的網(wǎng)絡(luò)很慢。第三，它可能會(huì)陷入局部最小的局面，所以對(duì)于深度網(wǎng)絡(luò)來(lái)說(shuō)，它們還差得很遠(yuǎn)。

為了克服反向傳播的限制，研究人員已經(jīng)考慮使用無(wú)監(jiān)督的學(xué)習(xí)方法。這有助于保持使用梯度方法來(lái)調(diào)整權(quán)重的效率和簡(jiǎn)單性，還可以用它來(lái)對(duì)傳感輸入的結(jié)構(gòu)進(jìn)行建模。特別是，他們調(diào)整權(quán)重使生成模型產(chǎn)生感官輸入的概率最大化。問(wèn)題是我們應(yīng)該學(xué)習(xí)什么樣的生成模型？可以是像玻爾茲曼機(jī)這樣的能量模型嗎？還是由理想化的神經(jīng)元組成的因果模型？或是兩者的混合？

信念網(wǎng)是由隨機(jī)變量組成的有向無(wú)環(huán)圖。使用信念網(wǎng)我們可以觀察到一些變量。我們想要解決 2 個(gè)問(wèn)題：1）推理問(wèn)題：推斷未觀測(cè)變量的狀態(tài); 2）學(xué)習(xí)問(wèn)題：調(diào)整變量之間的交互作用，使網(wǎng)絡(luò)更有可能產(chǎn)生訓(xùn)練數(shù)據(jù)。

早期的圖形模型的圖形結(jié)構(gòu)和條件概率是專家定義的。那時(shí)，這些圖形連接稀疏，所以研究人員一開(kāi)始把重點(diǎn)放在做正確的推論，而不是學(xué)習(xí)上。對(duì)于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)說(shuō)，學(xué)習(xí)是關(guān)鍵，手寫(xiě)知識(shí)并不酷，因?yàn)橹R(shí)來(lái)自于學(xué)習(xí)訓(xùn)練數(shù)據(jù)。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的目的不在于可解釋性或通過(guò)稀疏連接性使其便于推理。不過(guò)，還有神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)版本的信念網(wǎng)絡(luò)。

由隨機(jī)二元神經(jīng)元組成的生成神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)有兩種類型：1）基于能量利用對(duì)稱連接來(lái)連接二元隨機(jī)神經(jīng)元得到玻爾茲曼機(jī); 2）我們通過(guò)因果關(guān)系在一個(gè)有向無(wú)環(huán)圖中連接二元隨機(jī)神經(jīng)元獲得 SBN。這兩種類型的描述超出了本文的范圍。

8. 深度自動(dòng)編碼器

最后，我們來(lái)討論深度自動(dòng)編碼器。深度自動(dòng)編碼器是非線性降維的非常好的方法，原因如下：它們提供了兩種靈活的映射方式。訓(xùn)練事例的學(xué)習(xí)時(shí)間是線性的（或更好的），最終的編碼模型相當(dāng)緊湊和快速。然而，使用反向傳播來(lái)優(yōu)化深度自動(dòng)編碼器很難。在初始權(quán)重較小的情況下，反向傳播梯度消失。現(xiàn)在我們有了更好的方法來(lái)優(yōu)化它們，要么使用無(wú)監(jiān)督的逐層預(yù)訓(xùn)練，要么像回聲狀態(tài)網(wǎng)絡(luò)那樣謹(jǐn)慎地初始化權(quán)重。

對(duì)于預(yù)訓(xùn)練任務(wù)，實(shí)際上有三種不同類型的淺自動(dòng)編碼器：

受限玻爾茲曼機(jī)作為自動(dòng)編碼器：當(dāng)我們用一步對(duì)比散度訓(xùn)練受限玻爾茲曼機(jī)時(shí)，它試圖使重建看起來(lái)像數(shù)據(jù)。它就像一個(gè)自動(dòng)編碼器，但是通過(guò)使用隱藏層中的二進(jìn)制活動(dòng)來(lái)強(qiáng)化正則化。經(jīng)過(guò)最大可能性訓(xùn)練后，受限玻爾茲曼機(jī)不像自動(dòng)編碼器。我們可以用淺自動(dòng)編碼器堆棧來(lái)代替用于預(yù)訓(xùn)練的 RBM 堆棧；然而，如果淺自動(dòng)編碼器通過(guò)懲罰平方權(quán)重而被正規(guī)化，那么預(yù)訓(xùn)練就不是有效的（對(duì)于隨后的辨別）。

去噪自動(dòng)編碼器：通過(guò)將其許多分量設(shè)置為 0（例如輸入的數(shù)據(jù)丟失的情況），將噪聲添加到輸入向量。他們?nèi)匀恍枰亟ㄟ@些分量，因此他們必須提取捕獲輸入之間相關(guān)性的特征。如果我們使用表示自動(dòng)編碼器的堆棧，那么預(yù)訓(xùn)練是非常有效的。與 RBM 預(yù)訓(xùn)練一樣好或者更好。由于我們可以很容易地計(jì)算目標(biāo)函數(shù)的值，所以評(píng)估預(yù)訓(xùn)練也更簡(jiǎn)單。它缺乏我們用 RBM 獲得的良好的變分邊界，但這只是理論上的問(wèn)題。

壓縮自動(dòng)編碼器：使自動(dòng)編碼器正規(guī)化的另一種方法是盡可能使隱藏單元的活動(dòng)對(duì)輸入不敏感，但是他們不能忽視這些輸入，因?yàn)樗麄儽仨氈亟ㄟ@些輸入。我們通過(guò)懲罰每個(gè)隱藏活動(dòng)相對(duì)于輸入的平方梯度來(lái)達(dá)到這個(gè)目的。壓縮自動(dòng)編碼器預(yù)訓(xùn)練時(shí)工作得很好。代碼傾向于使一小部分隱藏單元對(duì)輸入變化敏感。

簡(jiǎn)而言之，現(xiàn)在有很多不同的方法來(lái)進(jìn)行功能的逐層預(yù)訓(xùn)練。對(duì)于沒(méi)有大量標(biāo)簽化的事例的數(shù)據(jù)集來(lái)說(shuō)，預(yù)訓(xùn)練有助于后續(xù)的判別式學(xué)習(xí)。對(duì)于非常大的有標(biāo)簽的數(shù)據(jù)集，使用無(wú)監(jiān)督預(yù)訓(xùn)練初始化監(jiān)督學(xué)習(xí)中使用的權(quán)重進(jìn)行并不必要，即使對(duì)于深度網(wǎng)絡(luò)也是如此。預(yù)訓(xùn)練是初始化深度網(wǎng)絡(luò)權(quán)重的第一個(gè)不錯(cuò)的方法，但現(xiàn)在還有其他方法。但是，如果我們讓網(wǎng)絡(luò)很大，我們將再次離不開(kāi)預(yù)訓(xùn)練！

最后的福利

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是有史以來(lái)最美麗的編程范例之一。在傳統(tǒng)的編程方法中，我們告訴計(jì)算機(jī)做什么，將大問(wèn)題分解成計(jì)算機(jī)可輕松執(zhí)行的許多精確定義的小任務(wù)。相比之下，在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中，我們不需要告訴計(jì)算機(jī)如何解決我們的問(wèn)題，而是讓它通過(guò)觀測(cè)數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)，找出解決手頭問(wèn)題的辦法。

如今，深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和深度學(xué)習(xí)在計(jì)算機(jī)視覺(jué)、語(yǔ)音識(shí)別和自然語(yǔ)言處理等許多重要問(wèn)題上有著出色的表現(xiàn)。它們正在被谷歌、微軟和 Facebook 等公司大規(guī)模部署。

我希望這篇文章能幫助你學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的核心概念，包括深度學(xué)習(xí)的現(xiàn)代技術(shù)。你可以從我的 GitHub 庫(kù)（https://github.com/khanhnamle1994/neural-nets）中獲取 Hinton 的 Coursera 課程所有課程幻燈片，研究論文和編程作業(yè)。祝你好運(yùn)！

審核編輯 ：李倩