隨著最近的趨勢集中在提高工程效率,許多產(chǎn)品已經(jīng)開發(fā)出來專門幫助縮短機(jī)器自動化的設(shè)計(jì)周期。提高效率的一部分是使產(chǎn)品更易于使用,因此可以將額外的時(shí)間和資源花在其他地方。這篇文章描述了一個(gè)產(chǎn)品功能,可以降低索引表應(yīng)用程序的管理復(fù)雜性。
![]() |
應(yīng)用示例:旋轉(zhuǎn)分度臺,沿同一方向重復(fù)旋轉(zhuǎn)固定距離。分度臺下方安裝了電動旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器。 下面的產(chǎn)品視頻展示了注射器點(diǎn)膠應(yīng)用的類似應(yīng)用示例;還帶有旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器。 |
對于沿同一方向重復(fù)旋轉(zhuǎn)固定距離的分度臺,由于內(nèi)部位置計(jì)數(shù)器值不斷增加,因此位置管理會很困難。在操作員了解桌子實(shí)際面向的位置之前,需要進(jìn)行一些數(shù)學(xué)計(jì)算以將步數(shù)轉(zhuǎn)換為度數(shù)。 |
例如,假設(shè)我們使用基本步進(jìn)分辨率為每轉(zhuǎn) 200 步或每步1.8° 的電機(jī)一次定位 90 度。位置計(jì)數(shù)器值將如下所示:
腳步 | 0 | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 |
學(xué)位 | 0° | 90° | 180° | 270° | 360° | 450° | 540° | 630° | 720° | 810° | 900° |
在轉(zhuǎn)臺上,相同的分度位置在360度后重復(fù)出現(xiàn),需要計(jì)算360度內(nèi)的實(shí)際位置坐標(biāo)。
這是計(jì)算實(shí)際位置坐標(biāo)的簡單公式。
實(shí)際位置 = 當(dāng)前位置(以度為單位)-(360 x 行駛的轉(zhuǎn)數(shù))
對于 900°,旋轉(zhuǎn)臺已旋轉(zhuǎn)超過 2 圈,因此公式為:
實(shí)際位置 = 900° - (360° x 2) = 180°(從起始位置)
有沒有更簡單的方法來做到這一點(diǎn)?
挑戰(zhàn) |
通過轉(zhuǎn)換為絕對坐標(biāo)而不是步驟更好地管理 360° 坐標(biāo) |
對于分度臺的定位管理,如果位置計(jì)數(shù)值可以以度為單位設(shè)置,并且超過360°后清零位置計(jì)數(shù)器,則更容易監(jiān)控臺面位置。對于上面的示例,位置值可以從步數(shù)轉(zhuǎn)換為度數(shù),這讓生活變得更輕松了。其他功能,例如Wrap Proximity Positioning和Wrap Absolute Positioning,可用于使位置控制和管理更加容易。
解決方案 |
在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候使用Wrap Function來重置位置計(jì)數(shù)器 |
當(dāng)電機(jī)輸出軸超過設(shè)定值時(shí),Wrap 功能會自動將位置計(jì)數(shù)器值重置為 0。例如,當(dāng)“Wrap Setting Range”設(shè)置為“1 轉(zhuǎn)”時(shí),當(dāng)電機(jī)軸從原點(diǎn)位置超過 360°時(shí),位置計(jì)數(shù)器值自動重置為 0。齒輪比也可以添加到額外的調(diào)整中。
在這里,我們向您展示了專用MEXE02 支持軟件的屏幕截圖,其中包含 Wrap 參數(shù)設(shè)置。
左側(cè)菜單:
中心窗口:
圈出的參數(shù)已從其默認(rèn)值更改以實(shí)現(xiàn)此目的。
初始坐標(biāo)生成和環(huán)繞坐標(biāo)設(shè)置 |
要使用環(huán)繞功能,請選擇手動 設(shè)置。 設(shè)置范圍:ABZO傳感器或手動 |
初始坐標(biāo)生成和環(huán)繞設(shè)置范圍 (rev) |
設(shè)置環(huán)繞范圍。 電機(jī)旋轉(zhuǎn)了 此處設(shè)定的次數(shù)后,指令位置返回 0。 設(shè)置范圍:5 至 655,360(1=0.1 轉(zhuǎn)) |
初始坐標(biāo)生成和環(huán)繞范圍偏移率 (%) |
設(shè)置環(huán)繞范圍的偏移率。 設(shè)置范圍:0 到 10,000 (1=0.01%) |
環(huán)繞設(shè)置 | 啟用或禁用 |
環(huán)繞范圍內(nèi) RND-ZERO 輸出的編號 |
設(shè)置在環(huán)繞范圍內(nèi)打開 RND-ZERO 輸出的次數(shù) 。 設(shè)置范圍:1至536,870,911格 |
這是一個(gè)視頻,向您展示如何使用MEXE02 支持軟件為 Oriental Motor 的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器設(shè)置 Wrap Function 參數(shù)。
獎勵(lì):通過此視頻教程了解您可以執(zhí)行的各種類型的環(huán)繞定位操作。
有關(guān)環(huán)繞功能的更多信息,請參閱* * DG II 系列是 AZ 系列的中空旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器版本的第 40 頁。
產(chǎn)品亮點(diǎn):DG II 系列旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器 低調(diào) 提供交流和直流版本 60/85/130/200 毫米框架尺寸 內(nèi)置絕對位置傳感器 允許扭矩高達(dá) 50 Nm (440 lb-in) 力矩負(fù)載高達(dá) 100 Nm (880 lb-in) 推力負(fù)載高達(dá) 900 磅(408 千克) |
![]() |
![]() |
![]() |
審核編輯黃宇
-
電機(jī)
+關(guān)注
關(guān)注
143文章
9299瀏覽量
149523 -
定位
+關(guān)注
關(guān)注
5文章
1446瀏覽量
35987
發(fā)布評論請先 登錄
磁旋轉(zhuǎn)編碼器在永磁同步電機(jī)位置測量中的應(yīng)用(可下載)
電機(jī)矢量控制中坐標(biāo)變換的詳細(xì)推導(dǎo)(可下載)
創(chuàng)新伺服電機(jī)使用的多圈絕對式旋轉(zhuǎn)編碼器
三坐標(biāo)測量機(jī)的機(jī)器坐標(biāo)系和原點(diǎn)介紹

倍加福PXV絕對位置定位系統(tǒng)如何工作
絕對式編碼器在伺服電機(jī)控制中的應(yīng)用與優(yōu)勢分析

使用旋轉(zhuǎn)電感式位置傳感器的三相BLDC電機(jī)的磁場定向控制(FOC)

拉線式絕對值編碼器:精準(zhǔn)測量與位置反饋的可靠解決方案

光路元件的位置和方向
熱電偶分度號
AksIM-2離軸旋轉(zhuǎn)絕對編碼器數(shù)據(jù)表
一種將NeRFs應(yīng)用于視覺定位任務(wù)的新方法

pcb設(shè)計(jì)中如何設(shè)置坐標(biāo)原點(diǎn)
利用霍爾效應(yīng)傳感器測量旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的絕對角度

評論