一区二区三区三上|欧美在线视频五区|国产午夜无码在线观看视频|亚洲国产裸体网站|无码成年人影视|亚洲AV亚洲AV|成人开心激情五月|欧美性爱内射视频|超碰人人干人人上|一区二区无码三区亚洲人区久久精品

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

Wrap 函數(shù):絕對坐標(biāo)中旋轉(zhuǎn)分度的簡化位置控制

灑下墨色 ? 2023-03-13 16:10 ? 次閱讀
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

隨著最近的趨勢集中在提高工程效率,許多產(chǎn)品已經(jīng)開發(fā)出來專門幫助縮短機(jī)器自動化的設(shè)計(jì)周期。提高效率的一部分是使產(chǎn)品更易于使用,因此可以將額外的時(shí)間和資源花在其他地方。這篇文章描述了一個(gè)產(chǎn)品功能,可以降低索引表應(yīng)用程序的管理復(fù)雜性。

poYBAGQIXH6AXlUtAAAZ6WoPXDg592.jpg 應(yīng)用示例:旋轉(zhuǎn)分度臺,沿同一方向重復(fù)旋轉(zhuǎn)固定距離。分度臺下方安裝了電動旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器。
下面的產(chǎn)品視頻展示了注射器點(diǎn)膠應(yīng)用的類似應(yīng)用示例;還帶有旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器。
對于沿同一方向重復(fù)旋轉(zhuǎn)固定距離的分度臺,由于內(nèi)部位置計(jì)數(shù)器值不斷增加,因此位置管理會很困難。在操作員了解桌子實(shí)際面向的位置之前,需要進(jìn)行一些數(shù)學(xué)計(jì)算以將步數(shù)轉(zhuǎn)換為度數(shù)。

例如,假設(shè)我們使用基本步進(jìn)分辨率為每轉(zhuǎn) 200 步或每步1.8° 的電機(jī)一次定位 90 度。位置計(jì)數(shù)器值將如下所示:

腳步 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
學(xué)位 90° 180° 270° 360° 450° 540° 630° 720° 810° 900°

在轉(zhuǎn)臺上,相同的分度位置在360度后重復(fù)出現(xiàn),需要計(jì)算360度內(nèi)的實(shí)際位置坐標(biāo)。

這是計(jì)算實(shí)際位置坐標(biāo)的簡單公式。

實(shí)際位置 = 當(dāng)前位置(以度為單位)-(360 x 行駛的轉(zhuǎn)數(shù))

對于 900°,旋轉(zhuǎn)臺已旋轉(zhuǎn)超過 2 圈,因此公式為:

實(shí)際位置 = 900° - (360° x 2) = 180°(從起始位置)

有沒有更簡單的方法來做到這一點(diǎn)?

挑戰(zhàn)
通過轉(zhuǎn)換為絕對坐標(biāo)而不是步驟更好地管理 360° 坐標(biāo)

對于分度臺的定位管理,如果位置計(jì)數(shù)值可以以度為單位設(shè)置,并且超過360°后清零位置計(jì)數(shù)器,則更容易監(jiān)控臺面位置。對于上面的示例,位置值可以從步數(shù)轉(zhuǎn)換為度數(shù),這讓生活變得更輕松了。其他功能,例如Wrap Proximity Positioning和Wrap Absolute Positioning,可用于使位置控制和管理更加容易。

解決方案
在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候使用Wrap Function來重置位置計(jì)數(shù)器

當(dāng)電機(jī)輸出軸超過設(shè)定值時(shí),Wrap 功能會自動將位置計(jì)數(shù)器值重置為 0。例如,當(dāng)“Wrap Setting Range”設(shè)置為“1 轉(zhuǎn)”時(shí),當(dāng)電機(jī)軸從原點(diǎn)位置超過 360°時(shí),位置計(jì)數(shù)器值自動重置為 0。齒輪比也可以添加到額外的調(diào)整中。

poYBAGQIXICAal0dAAA1mgmBVv8085.png

在這里,我們向您展示了專用MEXE02 支持軟件的屏幕截圖,其中包含 Wrap 參數(shù)設(shè)置。

左側(cè)菜單:

pYYBAGQIXIOAZmb4AAC1ss11q3c712.jpg

中心窗口:

poYBAGQIXIiAYgUjAADltljuH3c323.jpg

圈出的參數(shù)已從其默認(rèn)值更改以實(shí)現(xiàn)此目的。

初始坐標(biāo)生成和環(huán)繞坐標(biāo)設(shè)置 要使用環(huán)繞功能,請選擇手動
設(shè)置。
設(shè)置范圍:ABZO傳感器或手動
初始坐標(biāo)生成和環(huán)繞設(shè)置范圍 (rev) 設(shè)置環(huán)繞范圍。
電機(jī)旋轉(zhuǎn)了
此處設(shè)定的次數(shù)后,指令位置返回 0。
設(shè)置范圍:5 至 655,360(1=0.1 轉(zhuǎn))
初始坐標(biāo)生成和環(huán)繞范圍偏移率 (%) 設(shè)置環(huán)繞范圍的偏移率。
設(shè)置范圍:0 到 10,000 (1=0.01%)
環(huán)繞設(shè)置 啟用或禁用
環(huán)繞范圍內(nèi) RND-ZERO 輸出的編號
設(shè)置在環(huán)繞范圍內(nèi)打開 RND-ZERO 輸出的次數(shù)
。
設(shè)置范圍:1至536,870,911格

這是一個(gè)視頻,向您展示如何使用MEXE02 支持軟件為 Oriental Motor 的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器設(shè)置 Wrap Function 參數(shù)。

獎勵(lì):通過此視頻教程了解您可以執(zhí)行的各種類型的環(huán)繞定位操作。

有關(guān)環(huán)繞功能的更多信息,請參閱* * DG II 系列是 AZ 系列的中空旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器版本的第 40 頁。
pYYBAGQJe8qAQr8OAAAJQKF_gPo211.png

產(chǎn)品亮點(diǎn):DG II 系列旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器
低調(diào)
提供交流和直流版本
60/85/130/200 毫米框架尺寸
內(nèi)置絕對位置傳感器
允許扭矩高達(dá) 50 Nm (440 lb-in)
力矩負(fù)載高達(dá) 100 Nm (880 lb-in)
推力負(fù)載高達(dá) 900 磅(408 千克)
poYBAGQIXIuAAYxAAAB1mfWruPs21.jpeg
poYBAGQJe86AakbHAAAFFJqzzgA631.png poYBAGQJe9KAVzIZAAAJbcJV2QQ581.png

審核編輯黃宇

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
  • 電機(jī)
    +關(guān)注

    關(guān)注

    143

    文章

    9299

    瀏覽量

    149523
  • 定位
    +關(guān)注

    關(guān)注

    5

    文章

    1446

    瀏覽量

    35987
收藏 人收藏
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

    評論

    相關(guān)推薦
    熱點(diǎn)推薦

    旋轉(zhuǎn)編碼器在永磁同步電機(jī)位置測量的應(yīng)用(可下載)

    一、概述與直流電機(jī)相比,永磁同步電機(jī)具有體積小、 效率高、無需維護(hù)等優(yōu)點(diǎn),在某些應(yīng)用 場景,由位置傳感器精度引起的轉(zhuǎn)矩波動應(yīng)限制在 1%以內(nèi),這就要求電機(jī)位置傳感器 具有足夠的精度。AS5040
    發(fā)表于 04-09 13:37 ?0次下載

    電機(jī)矢量控制坐標(biāo)變換的詳細(xì)推導(dǎo)(可下載)

    一、Clarke 變換推導(dǎo)(三相靜止坐標(biāo)與兩相靜止坐標(biāo)換算)通過三相靜止坐標(biāo)系(ABC)和兩相靜止坐標(biāo)系(αβ)的換算,可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)三相電源矢量在空 間上的解耦,利用兩相
    發(fā)表于 04-03 11:35 ?5次下載

    創(chuàng)新伺服電機(jī)使用的多圈絕對旋轉(zhuǎn)編碼器

    機(jī)設(shè)計(jì),EZ 系列同步伺服電機(jī)在一個(gè)非常緊湊的的 形式下提供一個(gè)非常高的功率密度。同樣的由海德漢 公司新開發(fā)EBI1135緩沖電池式多圈絕對旋轉(zhuǎn)編 碼器適用于該伺服電機(jī)的定位和速度控制。 全文
    發(fā)表于 03-12 16:58

    坐標(biāo)測量機(jī)的機(jī)器坐標(biāo)系和原點(diǎn)介紹

    坐標(biāo)測量機(jī)的機(jī)器坐標(biāo)系和原點(diǎn)是其測量系統(tǒng)的重要概念,以下是詳細(xì)介紹:一、機(jī)器坐標(biāo)系(1)定義:機(jī)器坐標(biāo)系是三
    的頭像 發(fā)表于 03-10 10:34 ?622次閱讀
    三<b class='flag-5'>坐標(biāo)</b>測量機(jī)的機(jī)器<b class='flag-5'>坐標(biāo)</b>系和原點(diǎn)介紹

    倍加福PXV絕對位置定位系統(tǒng)如何工作

    無論是電動單軌系統(tǒng)、起重機(jī)小車,還是堆垛機(jī),在工廠的長距離作業(yè),準(zhǔn)確定位都是至關(guān)重要的。PXV 系統(tǒng)為此提供了有力支持,能在最遠(yuǎn)達(dá)10千米的距離上實(shí)現(xiàn) 0.2 毫米的定位精度,充分滿足了對絕對位置定位的嚴(yán)格要求。
    的頭像 發(fā)表于 02-14 14:06 ?758次閱讀

    絕對式編碼器在伺服電機(jī)控制的應(yīng)用與優(yōu)勢分析

    ? ? ? 絕對式編碼器在伺服電機(jī)控制的應(yīng)用廣泛且重要,其優(yōu)勢顯著,以下是對其應(yīng)用與優(yōu)勢的詳細(xì)分析: ? ? ??一、絕對式編碼器在伺服電機(jī)控制
    的頭像 發(fā)表于 02-06 09:46 ?724次閱讀
    <b class='flag-5'>絕對</b>式編碼器在伺服電機(jī)<b class='flag-5'>控制</b><b class='flag-5'>中</b>的應(yīng)用與優(yōu)勢分析

    使用旋轉(zhuǎn)電感式位置傳感器的三相BLDC電機(jī)的磁場定向控制(FOC)

    電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《使用旋轉(zhuǎn)電感式位置傳感器的三相BLDC電機(jī)的磁場定向控制(FOC).pdf》資料免費(fèi)下載
    發(fā)表于 01-22 16:41 ?0次下載
    使用<b class='flag-5'>旋轉(zhuǎn)</b>電感式<b class='flag-5'>位置</b>傳感器的三相BLDC電機(jī)的磁場定向<b class='flag-5'>控制</b>(FOC)

    拉線式絕對值編碼器:精準(zhǔn)測量與位置反饋的可靠解決方案

    在自動化與精密控制領(lǐng)域,精確的位置反饋是確保系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行和高效作業(yè)的核心要素。隨著科技的進(jìn)步,各種高精度的傳感器應(yīng)運(yùn)而生,其中拉線式絕對值編碼器以其獨(dú)特的優(yōu)勢,在眾多應(yīng)用脫穎而出,成
    的頭像 發(fā)表于 01-20 08:40 ?522次閱讀
    拉線式<b class='flag-5'>絕對</b>值編碼器:精準(zhǔn)測量與<b class='flag-5'>位置</b>反饋的可靠解決方案

    光路元件的位置和方向

    系統(tǒng)位置的輸入坐標(biāo)系統(tǒng)位置定義。 絕對位置僅顯示z位置3D視圖系統(tǒng)基本方向獨(dú)立方向基本平移單獨(dú)平移高級
    發(fā)表于 12-31 08:54

    熱電偶分度

    性、惰性氣氛連續(xù)使用,長期使用溫度1400℃,短期1600℃。在所有熱電偶,S分度號的精度等級最高,通常用作標(biāo)準(zhǔn)熱電偶; ????R分度號與S
    的頭像 發(fā)表于 11-26 10:23 ?1874次閱讀

    AksIM-2離軸旋轉(zhuǎn)絕對編碼器數(shù)據(jù)表

    電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《AksIM-2離軸旋轉(zhuǎn)絕對編碼器數(shù)據(jù)表.pdf》資料免費(fèi)下載
    發(fā)表于 10-31 17:18 ?0次下載

    一種將NeRFs應(yīng)用于視覺定位任務(wù)的新方法

    視覺定位旨在估計(jì)在已知環(huán)境捕獲的給定圖像的旋轉(zhuǎn)位置,大致可以分為絕對姿態(tài)回歸(APR),場景坐標(biāo)回歸(SCR)和分層方法(HM)。
    的頭像 發(fā)表于 10-28 10:03 ?570次閱讀
    一種將NeRFs應(yīng)用于視覺定位任務(wù)的新方法

    pcb設(shè)計(jì)如何設(shè)置坐標(biāo)原點(diǎn)

    在PCB設(shè)計(jì),坐標(biāo)原點(diǎn)是一個(gè)非常重要的概念,它決定了PCB布局的起始位置和方向。 一、坐標(biāo)原點(diǎn)的定義 坐標(biāo)原點(diǎn)的概念 在PCB設(shè)計(jì)
    的頭像 發(fā)表于 09-02 14:45 ?4643次閱讀

    利用霍爾效應(yīng)傳感器測量旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的絕對角度

    電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《利用霍爾效應(yīng)傳感器測量旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的絕對角度.pdf》資料免費(fèi)下載
    發(fā)表于 08-30 10:18 ?1次下載
    利用霍爾效應(yīng)傳感器測量<b class='flag-5'>旋轉(zhuǎn)</b>運(yùn)動的<b class='flag-5'>絕對</b>角度

    光路元件的位置和方向

    的參考坐標(biāo)系統(tǒng)位置的輸入坐標(biāo)系統(tǒng)位置定義。 ? 絕對位置 僅顯示z位置 3D視圖系統(tǒng) 基本
    發(fā)表于 08-09 18:19