為何伺服廠家都愛選絕對(duì)值編碼器？我們知道，編碼器是伺服系統(tǒng)最為重要的結(jié)構(gòu)之一，也是區(qū)分它與普通電機(jī)的第一要素。

通過編碼器結(jié)構(gòu)，我們可以反饋電機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，通過PID算法逐步的降低電機(jī)的運(yùn)動(dòng)誤差，直到?jīng)]有誤差。

常見的伺服編碼器有增量式編碼器和絕對(duì)值編碼器兩大類。

目前，市面上的大多數(shù)伺服，都采用了絕對(duì)值式編碼器，為什么呢？

因?yàn)橛龅綌嚯姷那闆r，增量式編碼器需要重新設(shè)置初始位置，比較麻煩，絕對(duì)值編碼器則不會(huì)，停電時(shí)在哪里重新供電后也在哪里。

而且，絕對(duì)值編碼器的精度也越來越高，可能電機(jī)轉(zhuǎn)一圈再發(fā)上萬(wàn)個(gè)脈沖信號(hào)，比如23位多圈絕對(duì)值編碼器。

審核編輯：劉清