如果兩根電極臂都必須更換，我們建議您首先更換與舊電極臂對齊的電極臂，然后再更換第二根電極臂。

第 1 步：切斷機(jī)器人焊鉗電流，釋放壓力并排出氣動(dòng)元件的氣體。

第 2 步：關(guān)閉冷卻水循環(huán)。

第 3 步：將帶焊鉗的機(jī)器人移至一個(gè)安全的維護(hù)位置。

或者分離機(jī)器人焊鉗與機(jī)器人，并將機(jī)器人焊鉗定位至適合進(jìn)行維護(hù)工作的基架上。

第 4 步：在帶扁平電極臂的 X 型焊鉗上可更換兩根電極臂 (a)。

第 5 步：取下電極臂上的冷卻水連接 (a)。

第 6 步：松開需更換電極臂的夾緊螺栓 (a) 和調(diào)節(jié)螺栓 (b)。

第 7 步：拉出電極臂并裝入新電極臂。

第 8 步：然后即可縱向移動(dòng)更換后的電極臂。進(jìn)行側(cè)面對齊時(shí)請使用側(cè)面調(diào)節(jié)螺栓 （a 或 b）。

第 9 步：在夾緊電極臂前要檢查所有絕緣件是否損壞。

第 10 步：擰緊更換后電極臂的夾緊螺栓 (a) 和調(diào)節(jié)螺栓 (b)。

第 11 步：重新接上冷卻水軟管。

第 12 步：計(jì)算 TCP 點(diǎn)。為此要注意焊鉗隨附資料中的報(bào)告和圖紙。

電極臂更換完畢

審核編輯：湯梓紅