第一部分:從DC-DC開(kāi)關(guān)電源中電感電流的形成到電感導(dǎo)通模式的認(rèn)識(shí)
1、施加直流電壓下的電感電流
在保證電感不被飽和的情況下,給電感施加恒定直流電壓,電感電流會(huì)呈線性增長(zhǎng),也就是標(biāo)準(zhǔn)的一次函數(shù)
常見(jiàn)的開(kāi)關(guān)電源是方波施加在電感兩端,也就是電壓穩(wěn)態(tài)為恒定的直流電壓,下面式子中u表示施加在電感兩端的電壓電壓“u”,L表達(dá)的是電感量,這里我們認(rèn)為電感量為一個(gè)恒定值,所以“u/L”是個(gè)常量,勵(lì)磁時(shí)間或開(kāi)通時(shí)間(開(kāi)通,電源里一般都是開(kāi)關(guān)管開(kāi)通進(jìn)行勵(lì)磁,所以這個(gè)時(shí)間也叫作開(kāi)通時(shí)間)“TON”,式子中“u/L”這個(gè)常量表示斜率, 開(kāi)通時(shí)間是一個(gè)過(guò)程量,在開(kāi)通過(guò)程中,電感電流呈現(xiàn)線性增長(zhǎng),最終增長(zhǎng)量為△I。
電感電流的增量關(guān)系是數(shù)學(xué)中的最簡(jiǎn)單函數(shù):一次函數(shù)
同樣在電感去磁時(shí),只要滿足施加恒定直流電壓,那么,電流是按照線性減小的,同樣電感電流和關(guān)斷時(shí)間也是一次函數(shù)關(guān)系,只不過(guò)去磁電壓和勵(lì)磁電壓方向相反,斜率為負(fù),電流減小,穩(wěn)定情況下,增加量=減小量,下面我們?cè)僬J(rèn)識(shí)一下電感的非穩(wěn)態(tài)和穩(wěn)態(tài)工作狀態(tài)。
2、電感的非穩(wěn)態(tài)和穩(wěn)態(tài)工作狀態(tài)
相對(duì)過(guò)渡狀態(tài)或者不穩(wěn)定狀態(tài),若在一個(gè)開(kāi)關(guān)周期內(nèi)或開(kāi)關(guān)周期結(jié)束時(shí),電感電流不能回到初始狀態(tài),那么這個(gè)工作是不穩(wěn)定的,因?yàn)槎嘤嗟哪芰繒?huì)不斷累積,不受控的累積結(jié)果是電感的飽和。
如下圖,關(guān)斷沒(méi)有釋放的能量,在下一個(gè)開(kāi)關(guān)開(kāi)通時(shí),會(huì)接著累積,如果沒(méi)有適當(dāng)?shù)目刂剖侄?,累積的最終結(jié)果就是電感飽和,電流不斷攀升,失去電感的作用; 所以最終的穩(wěn)定狀態(tài)是起點(diǎn)(開(kāi)通累積點(diǎn))在哪里,回落的終點(diǎn)(關(guān)斷釋放點(diǎn))就在哪里,也就是出入要平衡,對(duì)電感來(lái)說(shuō)就是伏秒積要平衡,穩(wěn)態(tài)下,每個(gè)開(kāi)關(guān)周期的狀態(tài)就是一個(gè)不斷復(fù)制或“克隆”前面周期狀態(tài)的過(guò)程。
電感的伏秒積,間接代表的就是磁密增量△B,伏秒積平衡也就是讓磁密增量△B在一個(gè)周期內(nèi)保持為零,以便讓磁芯介質(zhì)保持一個(gè)穩(wěn)定的工作狀態(tài)。
伏秒積,“伏”代表電壓,“秒”代表時(shí)間,二者的乘積就成為“伏秒積”。 是電感在電路中工作的基礎(chǔ)和出發(fā)點(diǎn),也是我們?cè)O(shè)計(jì)電感的基礎(chǔ)條件之一,接著我們看電感的穩(wěn)定狀態(tài)模式。
3、電感相關(guān)的幾種穩(wěn)態(tài)工作模式
以下三種模式(BCM、DCM和CCM)都是功率變換器或開(kāi)關(guān)電源的穩(wěn)定工作狀態(tài),也就是滿足“出入平衡”。
以下,S1=S2代表伏秒積,在坐標(biāo)軸上的表示就是圖形的面積,是電壓對(duì)時(shí)間的沖擊量。
(1)第一種穩(wěn)態(tài):臨界導(dǎo)通模式
臨界導(dǎo)通模式(Borderline/Critical Conduction Mode),簡(jiǎn)稱BCM或者CRM,就是在下一個(gè)開(kāi)關(guān)導(dǎo)通時(shí),前一個(gè)開(kāi)關(guān)剛好將存儲(chǔ)在電感中的能量釋放完畢,從電流角度看,電流可以回到零,電流的起點(diǎn)和終點(diǎn)都是“零”,TON+TOFF為一個(gè)開(kāi)關(guān)周期。
(2)第二種穩(wěn)態(tài):斷續(xù)導(dǎo)通模式
斷續(xù)導(dǎo)通模式,(Discontinuous Conduction Mode),簡(jiǎn)寫為DCM,就是在開(kāi)關(guān)周期結(jié)束之前,電感電流已經(jīng)下降到零,即電感在空閑狀態(tài)會(huì)持續(xù)一段時(shí)間(不工作,也就是提前將存儲(chǔ)的能量釋放完畢),在下一個(gè)周期開(kāi)始,電感電流從零開(kāi)始增長(zhǎng),一個(gè)周期內(nèi),實(shí)際關(guān)斷時(shí)間小于TOFF。
(3)第三種穩(wěn)態(tài):連續(xù)導(dǎo)通模式
連續(xù)導(dǎo)通模式(Continuous Conduction Mode),簡(jiǎn)寫為CCM,電流在每個(gè)周期結(jié)束,電感電流不會(huì)下降到零,而是保持一個(gè)直流量,在直流量的基礎(chǔ)上進(jìn)行增減,但開(kāi)通電流增量=關(guān)斷電流減量=△I,也就是在偏置的基礎(chǔ)上疊加一個(gè)隨時(shí)間的變量。
第二部分:反激式電源的準(zhǔn)諧振工作
1、反激式電源的準(zhǔn)諧振(QR)和準(zhǔn)諧振工作
準(zhǔn)諧振(Quasi?Resonant),簡(jiǎn)稱QR,在最常見(jiàn)的反激式開(kāi)關(guān)電源中,準(zhǔn)諧振表達(dá)的意義是在最小漏源電壓(Vds)下執(zhí)行開(kāi)通開(kāi)關(guān)管(如常用的MOSFET等半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管)。 也就是準(zhǔn)諧振運(yùn)行或工作,一般的電源管理IC通過(guò)去磁電路檢測(cè)到電源工作模式,再通過(guò)檢測(cè)信號(hào)事件,在最小漏-源電壓波形下開(kāi)通開(kāi)關(guān)管,來(lái)確保減小開(kāi)通損耗和EMI噪聲干擾。 這種方式不是傳統(tǒng)的脈寬調(diào)制(PWM),而是在不同的負(fù)載下,開(kāi)關(guān)頻率也在變,可以看做PFM(頻率調(diào)制)
2、讓電源開(kāi)關(guān)管(MOSFET的話,就是Vds電壓)進(jìn)入準(zhǔn)諧振(QR)模式
首先需要振蕩,這里就是諧振,就是原邊電感LP、漏感Ls以及開(kāi)關(guān)管寄生電容組成的LC諧振電路,其中電感因素中LP起主導(dǎo)作用。
實(shí)際反激式電源開(kāi)關(guān)管兩端電壓進(jìn)入諧振波形
LC諧振演示視頻如下
3、什么模式下才能進(jìn)入諧振(QR)
電感存儲(chǔ)的能量消失(全部釋放給負(fù)載),此時(shí)副邊二極管電流減小到“零”,也就是二極管關(guān)斷了,此時(shí)由于電流的消失,副邊反射給原邊的反射電壓消失,也就是副邊對(duì)原邊的箝位電壓消失,開(kāi)關(guān)管MOSFET的寄生電容Cds兩端電壓突然發(fā)生變化,Cds與漏感Ls和原邊勵(lì)磁電感Lp一起發(fā)生諧振,從前面分析可知,這樣就是電源中電感工作在了斷續(xù)模式“ DCM”或者是臨界連續(xù)模式“BCM”。 如若對(duì)反射電壓還有疑問(wèn), 請(qǐng)參閱我的頭條短文“反激式電源是如何反射電壓的” https://m.toutiaocdn.com/i6851014167428596227/?app=news_article×tamp=1596683219&use_new_style=1&req_id=2020080611065901013105707713264D52&group_id=6851014167428596227
DCM模式下,二極管回到電流零狀態(tài),因此反向恢復(fù)就會(huì)很小,極大減小了反向恢復(fù)損耗,再者DCM模式下,建模中得到的系統(tǒng)也是一階模型,對(duì)電源環(huán)路穩(wěn)定性設(shè)計(jì)大為簡(jiǎn)化。
諧振頻率“f”可以通過(guò)以下公式估算,因?yàn)樽儔浩鞯哪承┘纳娙菀矔?huì)影響,所以是簡(jiǎn)化模式的估算公式:
且振蕩現(xiàn)象在輸入母線電壓上下振蕩,呈現(xiàn)波谷和波峰,如下波形正弦部分
由于電路中存在電阻性阻抗的緣故,振蕩幅度隨著時(shí)間的增加一直在減小,實(shí)際模型便是RLC諧振,R是諧振的阻尼因素。
4、回顧到前面,我們說(shuō)反激式電源中準(zhǔn)諧振的含義
準(zhǔn)諧振表達(dá)的意義是在最小漏源電壓(Vds)下執(zhí)行開(kāi)通開(kāi)關(guān)管,這正是因?yàn)?,諧振模式下,Vds振蕩存在波峰和波谷,那么如果我們通過(guò)一些檢測(cè)手段能夠檢測(cè)到波谷,并且在Vds波谷的地方打開(kāi)開(kāi)關(guān)管,這時(shí)電流和電壓的交叉損耗會(huì)相對(duì)如連續(xù)模式或者諧振停止后降到最小,所以準(zhǔn)諧振能夠降低開(kāi)通損耗,這正是它的優(yōu)勢(shì)所在。
如下舉例在非連續(xù)模式下(臨界連續(xù)和斷續(xù)模式)的準(zhǔn)諧振開(kāi)通波形
首先需要注意,非連續(xù)模式下,電感電流沒(méi)有直流分量,對(duì)于反激式電源中,耦合電感(也就是我們通常說(shuō)的反激式“變壓器”),由于存儲(chǔ)和釋放在不同電壓和時(shí)間下進(jìn)行,原邊電感電流總是從零起步(如下圖),副邊電流總是從最高點(diǎn)下降到零,原邊和副邊保持安匝(N.I)相等。
實(shí)際波形,黃色波形代表的是原邊電感電流或者開(kāi)關(guān)管電流
連續(xù)模式(BCM),從前面振蕩分析可知,其實(shí)Vds振蕩形式可以看出是BCM,剛進(jìn)入振蕩,意味著電流剛釋放完畢.
斷續(xù)模式(DCM),其實(shí)Vds可以看出是DCM,Vds已經(jīng)振蕩不止一次
連續(xù)模式(CCM)下,電感電流不能被完全釋放到零,關(guān)斷后,副邊電流產(chǎn)生反射電壓,Vds始終被箝位在母線電壓+反射電壓,也就不可能發(fā)生諧振。 開(kāi)通過(guò)程,電壓下降也是從這個(gè)電壓的最高點(diǎn)開(kāi)始下降的(圖中藍(lán)色虛線),開(kāi)關(guān)損耗會(huì)增加。
開(kāi)關(guān)損耗是,在動(dòng)態(tài)開(kāi)關(guān)過(guò)程中,電流和電壓交叉形成,減小的辦法要么降低二者的值(準(zhǔn)諧振是降低開(kāi)通電壓),要么避免它們交叉(軟開(kāi)關(guān))
(1)臨界連續(xù)(BCM)下的準(zhǔn)諧振開(kāi)通
特點(diǎn):由于存儲(chǔ)在電感中的能量剛好釋放完畢,電感和開(kāi)關(guān)管寄生電容剛開(kāi)始產(chǎn)生諧振振蕩,電源管理芯片檢測(cè)到電感完全去磁信號(hào),通過(guò)一定的延時(shí),在接近振蕩波谷時(shí)開(kāi)通開(kāi)關(guān)管,這樣減少了開(kāi)通損耗。
(2)斷續(xù)模式(DCM)下,準(zhǔn)諧振開(kāi)通
特點(diǎn):電感能量被完全釋放,電感和開(kāi)關(guān)管寄生電容已經(jīng)發(fā)生諧振,在電源管理芯片會(huì)檢測(cè)到電感已經(jīng)完全去磁,并且在諧振后的某個(gè)諧振波谷導(dǎo)通開(kāi)關(guān)管,以便減小開(kāi)通損耗。
5、反激式電源中電源管理芯片準(zhǔn)諧振功能舉例
(1)芯片數(shù)據(jù)手冊(cè)(datasheet)對(duì)準(zhǔn)諧振功能的描述
目前多數(shù)反激式電源管理芯片都具有了準(zhǔn)諧振這個(gè)功能,如下是NXP的1377和1377B,Quasi-Resonant正是準(zhǔn)諧振(QR),描述如下
NCP1377通過(guò)去磁檢測(cè)確保電路工作在臨界連續(xù)模式,以便讓電源工作在準(zhǔn)諧振模式下,如下是其數(shù)據(jù)手冊(cè)(datasheet)的描述
(2)磁芯復(fù)位(電感復(fù)位實(shí)質(zhì)是磁芯復(fù)位)關(guān)鍵檢測(cè)引腳
NCP1377去磁檢測(cè)引腳“Demag”功能(Function),電感磁芯復(fù)位和過(guò)壓檢測(cè),通過(guò)輔助線圈信號(hào)確保不連續(xù)工作狀態(tài),如下手冊(cè)描述
如下NCP1377的去磁檢測(cè),磁芯復(fù)位檢測(cè)是通過(guò)檢測(cè)輔助繞組上電壓變化來(lái)完成。 這個(gè)電壓表達(dá)了反激的極性(同磁芯的繞組,根據(jù)同名端判斷),典型的電平檢測(cè)是50mV
(3)進(jìn)入準(zhǔn)諧振的檢測(cè)
下圖表達(dá)的是去磁檢測(cè)開(kāi)關(guān)動(dòng)作的幾個(gè)可能的地方,那么通過(guò)輔助繞組是如何知道磁芯已經(jīng)復(fù)位了呢? 我們?cè)偻驴?/p>
如下圖,輔助繞組的同名端和輸出繞組的相同,當(dāng)輸出通過(guò)繞組將電感中的能量消耗完畢時(shí),輔助繞組也會(huì)被感應(yīng)到已經(jīng)磁復(fù)位了(這里是到零),因?yàn)閷?duì)于耦合電感,它只判別電流產(chǎn)生的磁場(chǎng),輸入繞組、輸出繞組還是輔助繞組,那是你認(rèn)為定義的,耦合電感或者變壓器只認(rèn)識(shí)磁場(chǎng)
輔助繞組通過(guò)分壓電路,將輔助繞組值按照分壓比例送入適合的一個(gè)值給芯片內(nèi)部遲滯比較器,當(dāng)比例分壓值小于50mV時(shí),比較器開(kāi)始動(dòng)作,通過(guò)內(nèi)部RS觸發(fā)器和驅(qū)動(dòng)電路打開(kāi)外部開(kāi)關(guān)管。
如下是遲滯比較器的遲滯值或回滯值
又回到前面檢測(cè)磁復(fù)位,下圖中我們可以看到示意圖中三個(gè)小于50mV的值,那么至于在哪一個(gè)點(diǎn)進(jìn)行開(kāi)通開(kāi)關(guān)管,就要通過(guò)外部電阻和寄生電容的結(jié)果,典型的延遲時(shí)間是210ns
Rdem匹配電阻,手冊(cè)給出電流限制,從下面一段話可以看出,它是電流限制和延遲開(kāi)通的一個(gè)因素
手冊(cè)中給出的典型延時(shí)時(shí)間
波形測(cè)試,可以看出在Vds下降到母線電壓時(shí),經(jīng)過(guò)大約200ns后,開(kāi)關(guān)管再次開(kāi)通,和手冊(cè)相符。
綜上
(1)我們先認(rèn)識(shí)電源中電感的穩(wěn)態(tài)工作模式(DCM、BCM和DCM)是關(guān)鍵;
(2)清楚概念,尤其是原理性概念,如伏秒積、反射電壓、諧振;
(3)慮寄生參數(shù)的影響,將理論知識(shí)應(yīng)用到實(shí)際電路中時(shí),尤其是像諧振振蕩,你就不得不考慮寄生因素,比如咱們上面說(shuō)的準(zhǔn)諧振(QR),實(shí)際的開(kāi)關(guān)管,如MOSFET,本身由于結(jié)構(gòu)的原因存在寄生電容,和電感結(jié)合就容易產(chǎn)生諧振,我們通過(guò)控制電感工作模式結(jié)合寄生因素,來(lái)實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)諧振開(kāi)關(guān),讓電源工作更優(yōu)。
附:常用功率MOSFET的結(jié)構(gòu)模型,包含寄生參數(shù)
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