高通等技術(shù)供應(yīng)商正在提供包含ML和5G使能器的機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)。但僅靠開發(fā)平臺(tái)還不足以推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新向前發(fā)展，至少在機(jī)器人工程人才供不應(yīng)求之前是不行的。

結(jié)合機(jī)器學(xué)習(xí)(ML)和5G連接是開發(fā)更多自主機(jī)器人的自然下一步。然而，這需要具備強(qiáng)大的機(jī)器人開發(fā)和執(zhí)行平臺(tái)，以及機(jī)器人工程專業(yè)知識(shí)。但即使少數(shù)大型供應(yīng)商專注于前者（例如，高通公司推出了新發(fā)布的RB6平臺(tái)），招聘和培訓(xùn)新員工，尤其是工程師，仍然乏善可陳。缺乏額外的機(jī)器人平臺(tái)支持，加上工程人才有限，可能會(huì)阻礙機(jī)器人領(lǐng)域的實(shí)際進(jìn)步。

隨著5G連接和機(jī)器學(xué)習(xí)(ML)處理在越來(lái)越小的設(shè)備上的出現(xiàn)，機(jī)器人技術(shù)最終將從兩者中受益。因此，毫不奇怪，像高通這樣的主要技術(shù)提供商會(huì)發(fā)布一個(gè)平臺(tái)，目的是為機(jī)器人專家提供ML和5G功能。

最近推出的Qualcomm的RB6平臺(tái)以及RB5AMR參考設(shè)計(jì)具有雄心勃勃的目標(biāo)。簡(jiǎn)而言之，就是讓自主移動(dòng)機(jī)器人 (AMR) 更加自主。

旨在幫助開發(fā)人員創(chuàng)建智能設(shè)備，其中“智能”意味著可以在設(shè)備本身上執(zhí)行ML過程，RB6平臺(tái)配備了一套用于此目的的高級(jí)工具，從支持全球sub-6GHz的5G連接和毫米波頻段到邊緣機(jī)器學(xué)習(xí)和視頻處理能力，由高通人工智能引擎支持，每秒可執(zhí)行70-200萬(wàn)億次運(yùn)算。反過來(lái)，RB5參考設(shè)計(jì)提供緊密集成的ML和5G功能，以將其全部引入。

RB6平臺(tái)和RB5參考設(shè)計(jì)是一種一體化解決方案，共同提供必要的硬件和軟件開發(fā)工具，使機(jī)器人更智能，對(duì)每個(gè)人來(lái)說更快、更安全。

Edge ML for Robotics

這樣的設(shè)置顯然很有吸引力，但也有一些明顯的缺點(diǎn)。設(shè)備上的ML過程通常屬于推理類型，因?yàn)槟壳霸谶吘墡缀鯖]有進(jìn)行任何訓(xùn)練，因此這將需要在其他地方的服務(wù)器上進(jìn)行必要的訓(xùn)練，然后應(yīng)用此類訓(xùn)練的結(jié)果作為對(duì)放置機(jī)器人的任何設(shè)置的推斷。

這帶來(lái)了不可避免的延遲，并且可能沒有某些應(yīng)用程序所需的自主權(quán)

——例如，最后一英里交付是高通平臺(tái)和參考設(shè)計(jì)組合的目標(biāo)之一——更不用說進(jìn)行培訓(xùn)所需的資源了——推理過程。目前，這依然是一個(gè)遙遠(yuǎn)的目標(biāo)。

5G 操作環(huán)境

對(duì)于機(jī)器人系統(tǒng)，5G 連接雖然提供比 4G 和 WiFi 網(wǎng)絡(luò)更大、更高的帶寬，因此整體連接速度更快、范圍更廣，但在室外環(huán)境中的表現(xiàn)優(yōu)于室內(nèi)。在毫米波頻段的情況下尤其如此，與其他蜂窩網(wǎng)絡(luò)相比，毫米波頻段的覆蓋范圍和穿透性有所降低。

高頻段 5G（即頻率介于24和47GHz之間）在制造和倉(cāng)庫(kù)環(huán)境中尤其是一個(gè)問題，在這些環(huán)境中，貨架和金屬的數(shù)量會(huì)干擾5G信號(hào)。

因此，由于這將需要更多的設(shè)置才能平穩(wěn)運(yùn)行，因此這種類型的設(shè)置很可能會(huì)影響其在機(jī)器人技術(shù)中的應(yīng)用，例如在已經(jīng)提到的最后一英里交付中。

速度更快、范圍更廣的網(wǎng)絡(luò)顯然具有巨大優(yōu)勢(shì)，但5G網(wǎng)絡(luò)的推出和實(shí)施仍然是工業(yè)界和其他領(lǐng)域有待實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)。

光明的未來(lái)

機(jī)器人市場(chǎng)正從Qualcomm的RB6解決方案等努力中受益匪淺，您可以期待在不久的將來(lái)供應(yīng)商可以獲得更快、更全面的平臺(tái)和參考設(shè)計(jì)。這還包括各種硬件加速器、更普遍地對(duì)操作系統(tǒng)和軟件的不可知論，以及更普遍地在開發(fā)機(jī)器人工具方面的更多協(xié)作。

這是市場(chǎng)的發(fā)展方向，5G連接以及機(jī)器人ML過程的某種集成是下一個(gè)自然步驟。然而，在某種程度上，這些措施也是彌補(bǔ)市場(chǎng)上一些非常實(shí)際的缺陷的必要補(bǔ)丁。事實(shí)上，近年來(lái)機(jī)器人技術(shù)和人工智能領(lǐng)域的工程師嚴(yán)重短缺。

用于開發(fā)機(jī)器人系統(tǒng)的基于軟件的工具非常重要，這正是高通公司最近推出的有效產(chǎn)品，但由于缺乏機(jī)器人工程專業(yè)知識(shí)，更復(fù)雜的開發(fā)和研究仍然受到阻礙。因此，這些新工具可能會(huì)提供一種短期解決方案，而這應(yīng)該引起一些關(guān)注，因?yàn)閺拈L(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，這種方法的回報(bào)可能會(huì)遞減。

ABI Research 認(rèn)為，為了加速機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)并更充分地滿足行業(yè)需求，應(yīng)該增加對(duì)需要不同領(lǐng)域?qū)＜业耐顿Y，尤其是那些資源和時(shí)間密集型的領(lǐng)域，就像機(jī)器人技術(shù)一樣。此類投資還將受益于與公共研究中心和機(jī)構(gòu)的更深入合作。

審核編輯黃宇