輸入捕獲是處理器捕獲外部輸入信號的功能，基于定時器抓取輸入信號指定觸發(fā)方式之間的長度。具體有下面三種觸發(fā)情況：

1、 上升沿觸發(fā)

2、 下降沿觸發(fā)

3、 上下都觸發(fā)

當(dāng)觸發(fā)條件發(fā)生后，捕獲比較寄存器鎖定當(dāng)前的計數(shù)值，如果開啟了中斷或者DMA，就可以通過中斷或DMA及時獲得數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。有時可能遇到上一次觸發(fā)的標(biāo)志還沒清除，下次觸發(fā)就發(fā)生了，此時會將over-capture標(biāo)志置位，對于可能出現(xiàn)over-capture的情況，建議先讀取數(shù)據(jù)再清除標(biāo)志，避免在讀取標(biāo)志后及讀取數(shù)據(jù)前這段時間錯過over-capture。

配置輸入捕獲的步驟：

1. 打開定時器和對應(yīng)輸入引腳的時鐘

2. 配置引腳為對應(yīng)的復(fù)用功能

3. 配置基本定時器功能

4. 配置輸入捕獲的通道映射、預(yù)分頻、濾波、觸發(fā)極性

5. 配置DMA

6. 配置中斷和編寫中斷服務(wù)程序

7. 使能捕獲通道

8. 使能定時器計數(shù)

上面的順序可以根據(jù)實際情況調(diào)整。

具體代碼如下：

1、 開啟時鐘

2、 配置引腳

3、 配置基本定時器

4、 配置輸入捕獲相關(guān)

5、 配置DMA

6、 中斷

7、 使能通道和定時器