Cortex-M0系統(tǒng)控制塊(SCB)是內(nèi)核外設(shè)的主要模塊之一，提供系統(tǒng)控制以及系統(tǒng)執(zhí)行信息，包括配置，控制，上報(bào)系統(tǒng)異常等。

為了提高軟件效率，CMSIS簡化了SCB寄存器表示，在CMSIS中系統(tǒng)控制寄存器結(jié)構(gòu)體：

typedefstruct
{__IMuint32_tCPUID;/*!

	

	一、CPUID

	CPUID基地址寄存器包含處理器型號、版本等相關(guān)信息，是只讀的，可以通過應(yīng)用軟件、調(diào)試器和燒錄器等獲取處理器的類型和版本信息。

	
Address: 0xE000ED00
Reset value: 0x410CC200



	

	

	這個(gè)地方CPUID與我們經(jīng)常提到的MCU的96位UID不同，CPUID是處理器的ID號，由Arm提供并實(shí)現(xiàn)，通過CPUID可以知道內(nèi)核型號及版本等信息。


	而96位UID是MCU產(chǎn)品ID，屬于MM32，由上海靈動微電子股份有限公司提供并按照一定的規(guī)則實(shí)現(xiàn)，96位的產(chǎn)品唯一身份標(biāo)識所提供的參考號碼對任意一個(gè)系列微控制器，在任何情況下都是唯一的。


	用戶在何種情況下，都不能修改這個(gè)身份標(biāo)識。

	MCU還有一個(gè)DEV_ID編碼，這個(gè)ID定義了MCU的器件號和硅片版本號，它是DBG_MCU的一個(gè)組成部分，并且映射到外部APB總線上。SW 調(diào)試口(2個(gè)引腳) 或通過用戶代碼都可以訪問此編碼。

	DEV_ID地址：0x40013400 只支持32位訪問，只讀。

	

	在CMSIS驅(qū)動庫中，可以直接使用“ SCB->CPUID ” 獲取處理器ID。讀取MM32F0130的CPUID、UID和DEV_ID如下所示：

	

	CPUID (0x410CC200)解析處理器信息：

	

	二、ICSR (Interrupt Control and State Register)

	提供：

	NMI異常的設(shè)置掛起位

	為PendSV和SysTick異常設(shè)置掛起和清除掛起位

	表示：

	正在處理的異常的異常編號

	是否有被搶占的活動異常

	最高優(yōu)先級未決異常的異常編號

	是否有任何中斷待處理

	
Address: 0xE000ED04
Reset value: 0x0000 0000



	

	

	ICSR中的某些控制位僅供調(diào)試使用，大多數(shù)情況下，應(yīng)用程序只會用ICSR來控制或者檢查系統(tǒng)異常掛起狀態(tài)。

	PendSV(可掛起的系統(tǒng)調(diào)用)異常對 OS 操作非常重要，其優(yōu)先級可以通過編程設(shè)置?？梢酝ㄟ^將中斷控制和壯態(tài)寄存器 ICSR 的 bit28掛起位置1來觸發(fā)PendSV中斷。與SVC異常不同，它是不精確的，因此它的掛起狀態(tài)可在更高優(yōu)先級異常處理內(nèi)設(shè)置，且會在高優(yōu)先級處理完成后執(zhí)行。


	利用該特性，若將PendSV設(shè)置為最低的異常優(yōu)先級，可以讓PendSV異常處理在所有其他中斷處理完成后執(zhí)行，這對于上下文切換非常有用，也是各種OS設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵。在具有嵌入式OS的典型系統(tǒng)中，處理時(shí)間被劃分為了多個(gè)時(shí)間片。

	通過向中斷控制和狀態(tài)寄存器 ICSR 的 bit28 寫入1掛起PendSV來啟動PendSV中斷，如果中斷啟用且有編寫 PendSV 異常服務(wù)函數(shù)的話，則內(nèi)核會響應(yīng) PendSV 異常，去執(zhí)行PendSV 異常服務(wù)函數(shù)，這樣就可以在PendSV中斷服務(wù)函數(shù)中進(jìn)行任務(wù)切換了。

	三、AIRCR (Application Interrupt and Reset Control Register)

	AIRCR為數(shù)據(jù)訪問和系統(tǒng)的復(fù)位控制提供字節(jié)序狀態(tài)。

	要寫入該寄存器，您必須寫入0x05FA VECTKEY 字段，否則處理器將忽略寫入。

	
Address: 0xE000ED0C
Reset value: 0xFA05 0000



	

	

	任何對該寄存器的寫操作，都必須將0x05FA寫入到AIRCR[30:16]，否則寫操作將無效，若需要半字讀取，需要寫入0xFA05。

	應(yīng)用程序中系統(tǒng)執(zhí)行軟復(fù)位函數(shù)：

	
__STATIC_INLINEvoidNVIC_SystemReset(void)
{__DSB();//確保所有未完成的內(nèi)存訪問包括緩沖寫入在重置之前完成
SCB->AIRCR=((0x5FAUL<

	

	四、SCR (System Control Register)

	SCR 控制進(jìn)入和退出低功耗狀態(tài)的特性。

	
Address: 0xE000ED10
Reset value: 0x0000 0000

	

	




	審核編輯：劉清