托管至微軟 Azure 后，Omniverse Cloud 上的 Isaac Sim 將提供可擴(kuò)展的仿真；全線 Jetson Orin 模組現(xiàn)已可用于量產(chǎn)，為機(jī)器人技術(shù)提供加速計(jì)算能力。

NVIDIA 近日在 GTC 上宣布，Omniverse Cloud將托管在 Microsoft Azure 上，以擴(kuò)大 NVIDIAAI 機(jī)器人開發(fā)和管理平臺——Isaac Sim的接入范圍。

NVIDIA 還表示全線 Jetson Orin 模組均已推出，為邊緣 AI 和機(jī)器人應(yīng)用帶來性能上的飛躍。

NVIDIA 創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛在 GTC 主題演講中表示：“全球規(guī)模最大的行業(yè)所制造的都是有形物品，而他們希望將制造過程數(shù)字化。Omniverse 就是一個連接數(shù)字與現(xiàn)實(shí)世界的工業(yè)數(shù)字化平臺。”

使用基于 Omniverse Enterprise 平臺的

Isaac Sim 工具進(jìn)行虛擬仿真

在現(xiàn)實(shí)世界中制造機(jī)器人需要從頭開始創(chuàng)建數(shù)據(jù)集，既費(fèi)時又費(fèi)錢，而且會減緩部署速度。

因此，為了降低成本和加快部署，開發(fā)人員正在轉(zhuǎn)向合成數(shù)據(jù)生成（SDG）、預(yù)訓(xùn)練 AI 模型、遷移學(xué)習(xí)和機(jī)器人仿真這幾種方式。

NVIDIA OVX 服務(wù)器上運(yùn)行的 Omniverse Cloud 平臺即服務(wù)為世界各地的 Azure 開發(fā)人員帶來各種先進(jìn)的功能，使企業(yè)能夠擴(kuò)展 SDG 等機(jī)器人仿真工作負(fù)載，并為開發(fā)團(tuán)隊(duì)提供持續(xù)集成和交付能力，讓他們在使用 Isaac Sim 的同時能夠在一個共享的資源庫中修改代碼。

Isaac Sim 是一個機(jī)器人仿真應(yīng)用和 SDG 工具，驅(qū)動逼真的、物理準(zhǔn)確的虛擬環(huán)境。在 NVIDIA Omniverse 平臺的賦能下，Isaac Sim 使全球團(tuán)隊(duì)能夠開展遠(yuǎn)程協(xié)作，一起構(gòu)建、訓(xùn)練、仿真、驗(yàn)證和部署機(jī)器人。

將 Isaac Sim 放到云端可以讓團(tuán)隊(duì)更有效地開展合作，獲得最新的機(jī)器人工具和軟件開發(fā)套件。除了現(xiàn)有的基于云的方法，如在自管理容器中使用 Isaac Sim，或者在虛擬工作站或 AWS RoboMaker 等全代管服務(wù)上使用 Isaac Sim 等，Omniverse Cloud 將通過 Azure 為企業(yè)提供更多的云選項(xiàng)。

而工程師可以通過接入 Isaac Sim 中的 SDG 引擎 Omniverse Replicator 來建立生產(chǎn)級合成數(shù)據(jù)集，用于訓(xùn)練強(qiáng)大深度學(xué)習(xí)感知模型。

在部署到現(xiàn)實(shí)世界之前，亞馬遜使用 Omniverse 中的數(shù)字孿生仿真對其自主倉庫實(shí)行自動化、優(yōu)化和規(guī)劃。亞馬遜旗下的 Amazon Robotics 也在通過 Isaac Sim 提高其最新自主移動機(jī)器人（AMR）Proteus 的能力，幫助這家在線零售巨頭以經(jīng)濟(jì)、高效的方式完成成千上萬的訂單。

寶馬集團(tuán)與自動化公司 idealworks 一起在 Omniverse 中使用 Isaac Sim，生成合成數(shù)據(jù)并運(yùn)行相關(guān)場景，用于測試和訓(xùn)練 AMR 與工廠機(jī)器人。

從使用 Isaac Sim 等進(jìn)行云仿真計(jì)算，到 Jetson 平臺上的邊緣計(jì)算，NVIDIA 正在開發(fā)各種 AI 工具，加速機(jī)器人技術(shù)在各行業(yè)的應(yīng)用。

Jetson Orin 打造高效率、高性能

邊緣 AI 和機(jī)器人

NVIDIA Jetson Orin模組現(xiàn)已可用于量產(chǎn)，支持各種邊緣 AI 和機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用，包括可提供每秒 40 萬億次運(yùn)算（TOPS）AI 性能的最小 Jetson 模組 Jetson Orin Nano，以及為先進(jìn)自主機(jī)器提供 275 TOPS 性能的 Jetson AGX Orin。

與上一代 Jetson Nano 相比，全新 Jetson Orin Nano 開發(fā)者套件的性能提高了 80 倍，使開發(fā)人員能夠運(yùn)行先進(jìn)的轉(zhuǎn)換器和機(jī)器人模型。由于每瓦性能提高了 50 倍，剛開始使用 Jetson Orin Nano 模組的開發(fā)人員可以構(gòu)建和部署節(jié)能的入門級 AI 機(jī)器人、智能無人機(jī)，以及智能視覺系統(tǒng)等。

點(diǎn)擊了解 Jetson Orin 入門：

在 Jetson 平臺上運(yùn)行的NVIDIA Isaac ROS和 DeepStream 等特定應(yīng)用框架與云框架緊密集成，如 Omniverse 平臺上的 Isaac Sim 和 NVIDIA Metropolis 等。開發(fā)人員可使用最新 NVIDIA TAO 工具套件對 NVIDIA NGC 產(chǎn)品目錄中的預(yù)訓(xùn)練 AI 模型進(jìn)行微調(diào)，縮短部署時間。

已有超過 100 萬名開發(fā)人員和 6000 多家客戶選擇 NVIDIA Jetson 平臺，包括亞馬遜云科技、佳能、思科、現(xiàn)代機(jī)器人、京東、約翰迪爾、小松、美敦力、美團(tuán)、Microsoft Azure、泰瑞達(dá)和蒂升電梯等。

采用最新 Orin 模組的公司包括現(xiàn)代斗山工程機(jī)械、Robotis、Seyeon Tech、Skydio、天寶、Verdant 和 Zipline。

70 多家 Jetson 生態(tài)合作伙伴正在提供基于 Orin 的解決方案，以及覆蓋硬件、AI 軟件和應(yīng)用設(shè)計(jì)服務(wù)、傳感器、連接和開發(fā)者工具的全方位支持。

全線 Jetson Orin 生產(chǎn)級模組現(xiàn)已推出

（詳情了解：https://store.nvidia.com/jetson/store/）。Jetson Orin Nano 開發(fā)者套件將于 4 月開始發(fā)貨。

進(jìn)一步了解 ：

NVIDIA Isaac Sim

(https://developer.nvidia.com/isaac-sim)

Jetson Orin

(https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-modules)

Omniverse Enterprise

(https://www.nvidia.com/en-us/omniverse/enterprise/)

Metropolis

(https://developer.nvidia.com/metropolis)

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