自動(dòng)焊接機(jī)器人的焊接速度可自動(dòng)調(diào)節(jié)、旋轉(zhuǎn)、送料、擺動(dòng)等均可自動(dòng)調(diào)節(jié)。焊接機(jī)器人還可以在較寬的速度變化范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)整,調(diào)整之后的焊接工藝、焊接速度、表面間距也會(huì)有輕浮的變化。接下來焊接機(jī)器人廠家無錫金紅鷹為大家介紹使用自動(dòng)焊接機(jī)器人的必要條件。
必要條件:
1.機(jī)器人對整體尺寸精度要求不是特別高,自動(dòng)化焊接機(jī)器人都有偏差傳感以及焊接過程中的電弧跟蹤功能,所以可以進(jìn)行一定程度的糾正。
2.角焊縫的拼裝間隙一定要控制,否則容易焊穿,在有間隙的地方,機(jī)器人進(jìn)行焊接前進(jìn)行預(yù)先的人工打底可以有效的減少焊穿的發(fā)生。
3.對接焊縫的根部間隙要穩(wěn)定均勻,現(xiàn)在的自動(dòng)化焊接機(jī)器人一般有間隙傳感功能,在一定程度內(nèi)可以根據(jù)實(shí)際的焊縫根部間隙進(jìn)行參數(shù)補(bǔ)償,但是如果波動(dòng)太大,間隙太不均勻的話,焊縫熔合和焊縫成型質(zhì)量也會(huì)很不穩(wěn)定。
4.焊縫的焊接余量需控制,比如角焊縫要求10,實(shí)際板邊焊接余量只有8,那肯定會(huì)咬邊。
上述為大家介紹了使用自動(dòng)焊接機(jī)器人的必要條件。為確保自動(dòng)焊接機(jī)器及其水、電、氣管道在長期高溫環(huán)境下可靠工作,其選型和散熱性也要符合相關(guān)要求。
其他條件:
除了需要滿足以上必要條件外,焊接機(jī)器人的運(yùn)行還需要以下條件:
1. 電力供應(yīng):自動(dòng)焊接機(jī)器人需要穩(wěn)定的電力供應(yīng),通常采用三相220V或380V供電。
2. 空間要求:為了確保焊接機(jī)器人的正常運(yùn)行,需要有足夠的場地,機(jī)器人與物體之間需要有足夠的間隙,以便機(jī)器人的操作。
3. 通風(fēng)需求:自動(dòng)焊接機(jī)器人需要在空氣流通良好的環(huán)境中運(yùn)行,以保證焊接質(zhì)量和機(jī)器人壽命。
4. 垂直度:機(jī)器人需要在完全垂直和水平的表面上運(yùn)行,以防止機(jī)器人的傾斜和偏移。
5. 安全條件:需要對自動(dòng)焊接機(jī)器人進(jìn)行安全措施和保護(hù),如機(jī)器人護(hù)欄、安全門、安全保護(hù)裝置等,以保障操作工人和機(jī)器人的安全。
以上是自動(dòng)焊接機(jī)器人運(yùn)行所需要的基本條件,同時(shí),也需要按照應(yīng)用需求配置相應(yīng)的工作夾具、焊接設(shè)備等。
審核編輯黃宇
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