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【CAN-FD，SSIE（I2S）】

前言

先前文章有提到RA4E2&RA6E2是瑞薩新推的入門級RA系列，主打“高性能，小封裝，低成本”；實際上RA4E2和RA6E2除了成本上是目前同系列中最好之外，許多外設接口都有進行特別的升級，比如原來最常配置的CAN接口，此次升級為CAN FD, I2C也升級為I3C。此文主要為您簡單介紹RA4E2和RA6E2外設CAN-FD及SSIE的基本規(guī)格，如需了解更多詳情，歡迎留言以做進一步的討論。

RA6E2系統(tǒng)框圖

CAN-FD模塊

CAN-FD就是CAN With Flexible Data Rate（可變速率）的縮寫。隨著汽車電子及工業(yè)自動化產業(yè)的迅速發(fā)展，對CAN總線上的數(shù)據(jù)傳輸率、可靠性、實時性都提出了更高的要求，而傳統(tǒng)CAN總線的有限帶寬（1Mbit/s）及協(xié)議開銷限制其進一步發(fā)展，同時考慮到與既有產品的兼容性，在2015年，通過標準化改進的CAN-FD ISO 11898-1 (2015)正式發(fā)布。

CAN-FD相對傳統(tǒng)CAN的主要升級：

● 支持可變速率，最高數(shù)據(jù)傳輸率可達8Mbps

●支持更長的數(shù)據(jù)長度（最長為64字節(jié)）以滿足更高的數(shù)據(jù)吞吐量需求

●幀格式不同，新增FDF、BRS、ESI位

●更好的可靠性、采用改進的CRC校驗和“受保護的填充位計數(shù)器”

RA4E2&RA6E2 CAN FD模塊主要規(guī)格：

●符合CAN-FD ISO 11898-1 (2015)標準，支持可變速率，最高可達5Mbps

●帶ECC校驗的消息緩存RAM和驗收過濾器RAM

●高達32個消息接收緩存和4個消息發(fā)送緩存

●加強的接收過濾器

●TX和RX時間戳功能

CAN-FD完整數(shù)據(jù)幀格式

串行音頻接口（SSIE）

SSIE是Serial Sound Interface Enhanced的縮寫，其接口主要用來發(fā)送和接收各種音頻數(shù)據(jù)包括單聲道，立體聲及TDM格式。

RA4E2&RA6E2 SSI 模塊主要規(guī)格：

●支持一個I2S接口

●支持全雙工/半雙工通信（SSI0）

●支持主從模式設置（發(fā)射/接收/收發(fā)）

●主模式時鐘輸出，主/從模式有效邊沿選擇（上升沿/下降沿)

●發(fā)送和接收FIFO：4 bytes × 32 stages

●中斷或DMA功能可用于數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送

●數(shù)據(jù)長度支持8，16，18，20，22，24和32位

●可支持音頻采樣頻率（8~192Khz）

●數(shù)據(jù)方向固定MSB在前，支持數(shù)據(jù)左對齊或右對齊

下圖為RA4E2/RA6E2 SSIE接口簡單系統(tǒng)框圖