為了提高生產(chǎn)的效率和水平，自動(dòng)化的生產(chǎn)方式逐步替代了手工生產(chǎn)的方式。說到自動(dòng)化生產(chǎn)，PLC這樣的控制器以及各類電機(jī)執(zhí)行器是繞不開的話題。以往，PLC控制電機(jī)運(yùn)動(dòng)都是通過脈沖，雖然成本低，但是面對(duì)多個(gè)電機(jī)協(xié)同控制時(shí)，有點(diǎn)力不從心。后來，工程師們開發(fā)了現(xiàn)場(chǎng)總線，用于多節(jié)點(diǎn)的協(xié)同控制，效果好了很多，但通訊延遲依然比較大。為了兼顧通訊帶寬和低延遲，工程師們又基于以太網(wǎng)開發(fā)了ethercat、profinet等工業(yè)以太網(wǎng)。相比而言，ethercat在總線利用率、堆棧延遲以及交換機(jī)延遲等方面遠(yuǎn)勝于Profinet、ethernet/IP等工業(yè)以太網(wǎng)，所以更多的人喜歡用它來控制電機(jī)，同步性能更好。

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