用三相異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)一輛小車在A,B,C,D,E 五點(diǎn)之間自動(dòng)循環(huán)往返運(yùn)行，小車五位行程控制的示意圖如圖16-1所示，小車初始在A點(diǎn)，按下啟動(dòng)按鈕，小車依次前進(jìn)到B，C，D，E點(diǎn)，并停止2S繼續(xù)前進(jìn)直到SQ5后開(kāi)始返回然后再經(jīng)過(guò)D，C，B點(diǎn)，并在每個(gè)點(diǎn)停止2S值到A點(diǎn)停止。

開(kāi)始前進(jìn)：

開(kāi)始返回：

循環(huán)結(jié)束：

采用模塊式編程控制小車的正反轉(zhuǎn).

設(shè)小車原位是A點(diǎn)/A點(diǎn)是原位總復(fù)位

按鈕控制和SR觸發(fā)器的總復(fù)位都采用脈沖控制保證準(zhǔn)確性.

小車在A點(diǎn)時(shí)進(jìn)行前進(jìn)控制.

接觸2號(hào)開(kāi)關(guān)控制時(shí)的控制置位.V_1是小車前進(jìn)控制標(biāo)識(shí)位.R_1是后退控制標(biāo)識(shí)位.

S 2開(kāi)關(guān)時(shí)間控制接通延時(shí):

接觸3號(hào)開(kāi)關(guān)控制時(shí)的控制置位.V_1是小車前進(jìn)控制標(biāo)識(shí)位.R_1是后退控制標(biāo)識(shí)位.

S 3開(kāi)關(guān)時(shí)間控制接通延時(shí):

接觸4號(hào)開(kāi)關(guān)控制時(shí)的控制置位.

S 4開(kāi)關(guān)時(shí)間控制接通延時(shí):

接觸4號(hào)開(kāi)關(guān)控制時(shí)的控制置位，開(kāi)始反轉(zhuǎn)。

S 5開(kāi)關(guān)時(shí)間控制接通延時(shí):

V_1是小車前進(jìn)控制標(biāo)識(shí)位.R_1是后退控制標(biāo)識(shí)位.

小車前進(jìn)輸出，條件是后退控制被復(fù)位，前進(jìn)控制被置位。

小車返回輸出，條件是后退控制置位，前進(jìn)控制被復(fù)位。

審核編輯：湯梓紅