大家常說的工業(yè)自動化控制，一般都是指兩個方面：電氣自動化與過程自動化。

電氣自動化控制是以跟隨控制和位置動作控制為主線，如機械手，加工中心，數(shù)字機床，注塑機，自動化裝配線和保證線等。

簡單的講，如果生產(chǎn)過程中的工件或物料其性質(zhì)不發(fā)生化學(xué)變化，用物理方法或機械方法生產(chǎn)出的產(chǎn)品歸為電氣自動化，這樣的系統(tǒng)執(zhí)行機構(gòu)以電動機為主，傳感器以位置，速度傳感器為主。

過程自動化以工藝參數(shù)（如溫度，壓力，流量，成分等）為控制目標(biāo)的過程控制，如化肥，煉油，化工，制藥，焦化，食品，飲料等領(lǐng)域。

過程自動化系統(tǒng)以溫度，壓力，流量和成分為主要控制目標(biāo)，閥門是過程控制系統(tǒng)的主要執(zhí)行器件。