智能制造是一個大系統(tǒng)，貫穿于產(chǎn)品設(shè)計、制造和服務(wù)的全生命周期的各個環(huán)節(jié)，智能生產(chǎn)是主線，智能制造裝備是基礎(chǔ)。理解智能制造裝備發(fā)展的內(nèi)外需求和發(fā)展趨勢，是開展智能制造裝備的關(guān)鍵技術(shù)學(xué)習(xí)，建立智能制造裝備體系宏觀思維的前提。

縱觀世界工業(yè)的發(fā)展歷史，科技創(chuàng)新始終是推動人類社會生產(chǎn)生活方式產(chǎn)生深刻變革的重要力量，從第一次工業(yè)革命的“蒸汽機(jī)時代”，到第二次工業(yè)革命的“電氣化時代”，再到第三次工業(yè)革命的“信息化時代”，都是以推動人類生產(chǎn)力的發(fā)展，滿足人類對美好生活的需要為追求。（圖1）

圖1工業(yè)革命史簡圖[1]

開始于18世紀(jì)60年代中期的第一次工業(yè)革命（工業(yè)1.0），從發(fā)明、改進(jìn)和使用機(jī)器開始，以蒸汽機(jī)作為動力，實(shí)現(xiàn)工廠機(jī)械化。第一次工業(yè)革命使機(jī)械生產(chǎn)代替了手工勞動，工廠制造代替了手工工廠，社會生產(chǎn)力得到極大提高，人類經(jīng)濟(jì)社會從以農(nóng)業(yè)、手工業(yè)為基礎(chǔ)轉(zhuǎn)型到以工業(yè)化的機(jī)械制造帶動經(jīng)濟(jì)發(fā)展的新模式。

開始于19 世紀(jì)后半期的第二次工業(yè)革命（工業(yè)2.0），在勞動分工基礎(chǔ)上，通過采用電力驅(qū)動機(jī)械加工，實(shí)現(xiàn)了大規(guī)模生產(chǎn)。因?yàn)橛辛穗娏?，社會生產(chǎn)進(jìn)入了由電氣自動化控制機(jī)械設(shè)備生產(chǎn)的年代，社會生產(chǎn)力進(jìn)一步提升。這次的工業(yè)革命，通過零部件生產(chǎn)與產(chǎn)品裝配的成功分離，開創(chuàng)了產(chǎn)品批量生產(chǎn)的高效新模式。

開始于20世紀(jì)70年代左右的第三次工業(yè)革命（工業(yè)3.0），通過廣泛應(yīng)用電子與信息技術(shù)，使制造過程自動化控制程度再進(jìn)一步大幅度提高。生產(chǎn)效率、良品率、分工合作、機(jī)械設(shè)備壽命都得到了前所未有的提高。在此階段，工廠大量采用由PC、PLC、微控制器等電子信息技術(shù)自動化控制的機(jī)械設(shè)備進(jìn)行生產(chǎn)。自此，機(jī)器能夠逐步替代人類作業(yè)，不僅接管了相當(dāng)比例的“體力勞動”，還接管了一些“腦力勞動”，工業(yè)生產(chǎn)能力進(jìn)一步提升。

進(jìn)入21世紀(jì)，互聯(lián)網(wǎng)、云計算、大數(shù)據(jù)等信息技術(shù)的飛速發(fā)展，推動著人工智能技術(shù)的戰(zhàn)略性突破，人工智能技術(shù)已經(jīng)成為新一輪科技革命的核心技術(shù)之一。人工智能技術(shù)與先進(jìn)制造技術(shù)的深度融合，形成了智能制造技術(shù)，成為第四輪工業(yè)革命的核心驅(qū)動力。新一代智能制造的突破和廣泛應(yīng)用將重塑制造業(yè)的技術(shù)體系、生產(chǎn)模式、產(chǎn)業(yè)形態(tài)，實(shí)現(xiàn)第四次工業(yè)革命。

縱觀近現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展史，生產(chǎn)力發(fā)展始終是推動智能制造發(fā)展的根本動力；適應(yīng)新技術(shù)、新經(jīng)濟(jì)發(fā)展，滿足人類對美好生活的需求是智能制造裝備發(fā)展的根本需求。智能制造是一個大系統(tǒng)，貫穿于產(chǎn)品設(shè)計、制造和服務(wù)的全生命周期的各個環(huán)節(jié)，智能生產(chǎn)是主線，智能制造裝備是基礎(chǔ)。理解智能制造裝備發(fā)展的內(nèi)外需求和發(fā)展趨勢，是開展智能制造裝備的關(guān)鍵技術(shù)學(xué)習(xí)，建立智能制造裝備體系宏觀思維的前提。

01

智能制造裝備發(fā)展內(nèi)因

生產(chǎn)力發(fā)展始終是人類社會發(fā)展的決定性因素，現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步提升著人類生產(chǎn)力發(fā)展與變革的速度。智能制造裝備通過先進(jìn)制造技術(shù)、信息技術(shù)和智能技術(shù)的集成和深度融合，將實(shí)現(xiàn)人類社會生產(chǎn)力的跨越式發(fā)展。上世紀(jì)以來人們對生產(chǎn)力發(fā)展水平的注意力主要偏重于生產(chǎn)過程的自動化，自動化程度的提高極大地解放了生產(chǎn)過程中的體力勞動。但隨著人類對更高生產(chǎn)能力、生產(chǎn)質(zhì)量和生產(chǎn)效率的要求，越來越多的生產(chǎn)問題需要更多的腦力勞動來決策。如極端制造、超精密加工、高速高效加工以及考慮可持續(xù)發(fā)展問題的綠色制造等等，都是傳統(tǒng)工藝和成熟經(jīng)驗(yàn)無法解決的生產(chǎn)制造問題，迫切需要智能化加工設(shè)備才能夠完成。

1）極端制造系統(tǒng)問題

圖2中國空間站構(gòu)想圖[2]

圖3***制造[3]

隨著人類社會不斷對深空、深海等極端條件的挑戰(zhàn)，各種極端制造問題成為人類生產(chǎn)力發(fā)展的主攻方向。如大型空間站艙體的一次性成型問題（如圖2）；用于深海探測潛水器的高強(qiáng)度、超大構(gòu)件的精密鍛造問題[4]；萬噸級大型船舶用整體結(jié)構(gòu)件及其精密焊接問題[5]；飛機(jī)制造與熱連軋機(jī)組制造等復(fù)雜巨系統(tǒng)制造問題[6]等。在這類極端條件中，常大量采用整體薄壁結(jié)構(gòu)和復(fù)雜曲面結(jié)構(gòu)，以滿足零件極端服役性能的要求。這類生產(chǎn)問題制造成本高、制造過程復(fù)雜、試錯代價昂貴，需要在有限的實(shí)驗(yàn)條件下，獲得盡可能多的經(jīng)驗(yàn)和數(shù)據(jù)。因此制造裝備需要具有較強(qiáng)的數(shù)據(jù)采集和分析能力，通過對生產(chǎn)工藝數(shù)據(jù)、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、工件加工質(zhì)量，以及材料應(yīng)力、應(yīng)變等數(shù)據(jù)的實(shí)時跟蹤和采集，結(jié)合物理信息系統(tǒng)，進(jìn)行正確的數(shù)值模擬與仿真，實(shí)現(xiàn)有效的數(shù)據(jù)分析和預(yù)判，進(jìn)而降低試錯成本，提升生產(chǎn)能力。

同時科學(xué)家在微尺度物質(zhì)結(jié)構(gòu)和性態(tài)上的挖掘與制造技術(shù)的突破，正不斷地創(chuàng)造著具有新結(jié)構(gòu)、新功能的產(chǎn)品。新的納米制造工藝，需要在1平方厘米的芯片上集成近數(shù)十億個電子管（圖3）；基于原子尺度的增材制造技術(shù)，通過大分子可控組裝能夠“跳動”的心臟[7]、具有“呼吸”功能的肺氣囊等人造器官[8]；科學(xué)家構(gòu)建的量子計算機(jī)“九章”，處理“高斯玻色取樣”的速度比最快的超級計算機(jī)快一百萬億倍[9]；超精密磨削技術(shù)已經(jīng)將零件表面加工質(zhì)量提升到皮米級的原子尺度[10]。目前制造技術(shù)已由毫米級的手工制造、微米及納米級的機(jī)器制造，逐步進(jìn)入到了原子和近原子尺度的皮米級制造，這就需要新一代具有更高感知能力、創(chuàng)新驅(qū)動控制和人工智能技術(shù)的智能制造裝備來實(shí)現(xiàn)。

2）難加工材料復(fù)雜工藝問題

對于一些難加工材料的復(fù)雜工藝過程，如滿足極限工況使用要求的氮化硅陶瓷球（圖4）的超精密加工問題，其材料硬度達(dá)到2840～3320kg/mm2，且對加工精度和表面質(zhì)量都有很高的要求，通常只能在復(fù)雜的混合金剛石磨料的柔性流道內(nèi)研磨加工，影響其加工的精度的工藝條件多達(dá)40余個[11]。借助于先進(jìn)的傳感器與檢測技術(shù)，通過大數(shù)據(jù)分析和人工智能方法，一些最重要的工藝參數(shù)才能夠被提取出來，這就要求新一代研磨機(jī)具有更高的智能化水平。而對于硬脆石材雕塑制品（圖5）的復(fù)雜加工工藝問題，其材料組成成分和結(jié)構(gòu)復(fù)雜，每一塊石材都有不同的工藝特性，每一道工序的加工工藝參數(shù)都會對刀具產(chǎn)生較大的影響。借助于加工過程的實(shí)時監(jiān)控和數(shù)字化模型的準(zhǔn)確預(yù)測，工藝路徑和參數(shù)才能夠得到不斷地優(yōu)化[12]。對于高溫合金、鈦合金、高強(qiáng)度鋼、復(fù)合材料等難加工材料，在高速切削過程中，切削溫度高、刀具磨損嚴(yán)重，零件在制造中加工變形和切削振動現(xiàn)象嚴(yán)重，加工精度和表面完整性難以保證，必須充分考慮切削過程的非線性、時變、大應(yīng)變、高應(yīng)變率、高溫、高壓和多場耦合等復(fù)雜工程問題[13]，這些都要求智能制造裝備具有高效、可靠的檢測、分析和控制能力。

圖4氮化硅陶瓷球

圖5石材復(fù)雜工藝制品

3）高速高效綠色制造問題

“力爭2030年前實(shí)現(xiàn)碳達(dá)峰，2060年前實(shí)現(xiàn)碳中和”是中國政府確定的重大發(fā)展戰(zhàn)略決策，事關(guān)中華民族永續(xù)發(fā)展和構(gòu)建人類命運(yùn)共同體。“推動技術(shù)和產(chǎn)業(yè)變革朝著信息化、數(shù)字化、智能化方向加速演進(jìn)”是主要戰(zhàn)略方向。切削加工技術(shù)的高速高效綠色化制造過程，并不是純粹的幾何制造過程，而是典形的力熱強(qiáng)耦合的物理制造過程。切削加工過程涉及的材料學(xué)、彈塑性力學(xué)、斷裂力學(xué)、傳熱學(xué)、運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)和摩擦學(xué)等多學(xué)科交叉問題，切削過程中的各種物理現(xiàn)象如切削力、切削熱、切削振動和刀具磨損等，與工件、刀具、機(jī)床和夾具所構(gòu)成的工藝系統(tǒng)具有密切聯(lián)系。工藝系統(tǒng)的制造誤差、刀具磨損、受力變形、受熱變形以及定位誤差和測量誤差等因素都會直接影響零件的加工質(zhì)量[14]。在智能切削加工過程中，通過將先進(jìn)傳感器與檢測技術(shù)、數(shù)據(jù)技術(shù)、智能算法與機(jī)床運(yùn)動控制相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)對切削加工狀態(tài)和表面質(zhì)量的實(shí)時監(jiān)測與動態(tài)控制，它要求智能制造裝備具有實(shí)時檢測與分析能力、具有數(shù)據(jù)傳輸和共享能力、能夠?qū)刂茮Q策進(jìn)行準(zhǔn)確和快速的響應(yīng)能力。

4）離散型制造模式的智能化

圖6 智能化車間

圖7 智能化工廠模型

離散型制造是大部分工業(yè)產(chǎn)品的主要生產(chǎn)方式，離散制造的產(chǎn)品往往由多個零件經(jīng)過一系列并不連續(xù)的工序的加工最終裝配而成，這些零件往往由同一工廠的不同部門或者不同的工廠生產(chǎn)完成。離散制造型企業(yè)往往生產(chǎn)相關(guān)和不相關(guān)的較多品種和系列的產(chǎn)品，其生產(chǎn)過程是由不同零部件加工子過程或并聯(lián)或串連組成的復(fù)雜的過程，其過程中包含著更多的變化和不確定因素。因此離散制造型企業(yè)的產(chǎn)能主要由加工要素的配置合理性決定，企業(yè)的管理水平和數(shù)據(jù)收集與運(yùn)用能力已經(jīng)成為離散型企業(yè)發(fā)展的核心競爭力，這些數(shù)據(jù)既包括產(chǎn)品及其構(gòu)成的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、工藝路線、物料信息、生產(chǎn)調(diào)度、質(zhì)量管理等與產(chǎn)品密切相關(guān)的生產(chǎn)數(shù)據(jù)，還包括生產(chǎn)管理、財務(wù)管理、人力資源管理等生產(chǎn)要素。如圖6和圖7所示，現(xiàn)代離散制造企業(yè)需要借助于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、云制造和人工智能等手段，將企業(yè)內(nèi)部和企業(yè)與企業(yè)之間的物料流、信息流和控制流等數(shù)據(jù)在生產(chǎn)過程中匯集起來，把企業(yè)的人、財、物、產(chǎn)、供銷及相應(yīng)的物流、信息流、資金流、管理流、增值流等緊密地集成起來實(shí)現(xiàn)資源優(yōu)化和共享，使企業(yè)運(yùn)行向著精細(xì)化和智能化的方向發(fā)展。

5）流程工業(yè)生產(chǎn)過程的智能化

石油、化工、鋼鐵、有色金屬、建材和電子等流程性工業(yè)行業(yè)，面臨著資源綜合利用率低、能源消耗大、環(huán)境污染嚴(yán)重等問題，特別是流程工業(yè)涉及原料變化頻繁、工況波動劇烈；生產(chǎn)過程涉及物理化學(xué)反應(yīng)，機(jī)理復(fù)雜；且生產(chǎn)過程連續(xù)，不能停頓，任一工序出現(xiàn)問題必然會影響整個生產(chǎn)線和最終的產(chǎn)品質(zhì)量。流程工業(yè)迫切需要對原料成分、設(shè)備狀態(tài)、工藝參數(shù)和產(chǎn)品質(zhì)量等進(jìn)行實(shí)時和全面的檢測，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的高效化與綠色化、生產(chǎn)工藝和生產(chǎn)流程的智能化的制造模式轉(zhuǎn)變。如圖8和圖9，通過將復(fù)雜工業(yè)過程控制、全流程運(yùn)行監(jiān)控與管理大數(shù)據(jù)；企業(yè)運(yùn)作管理與決策和生產(chǎn)管理與決策大數(shù)據(jù)；工藝研究實(shí)驗(yàn)大數(shù)據(jù)等工業(yè)資源和人工智能技術(shù)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)知識型工作智能化，借助計算機(jī)和通信技術(shù)與流程工業(yè)物理資源的緊密融合與協(xié)同，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)工藝智能優(yōu)化和生產(chǎn)流程智能優(yōu)化[15]。

圖8 人機(jī)合作智能優(yōu)化決策系統(tǒng)

圖9 工業(yè)過程智能自主控制系統(tǒng)

02

智能制造裝備發(fā)展外因

滿足人類對美好生活的向往，是社會發(fā)展根本目標(biāo)，也是智能制造裝備發(fā)展的追求。標(biāo)準(zhǔn)化的大規(guī)模生產(chǎn)極大地豐富了人們的物質(zhì)生活，人們在追求更多個性需求的同時，希望獲得更好的用戶體驗(yàn)和實(shí)現(xiàn)更富有創(chuàng)造性的勞動創(chuàng)造，關(guān)注人的發(fā)展和需求是智能制造裝備產(chǎn)品和技術(shù)發(fā)展的主要著力點(diǎn)。

1）多樣化的個性需求

圖10寶馬定制汽車

圖11智能機(jī)床定制

隨著大眾化功能性需求的廣泛性滿足，人們對于產(chǎn)品的需求開始向著功能與文化價值共存的多樣化個性需求發(fā)展，消費(fèi)者不再是被動的，客戶與市場的針對性定位更加細(xì)分化。如圖10和圖11所示，從消費(fèi)品到生產(chǎn)工具，批量定制生產(chǎn)已經(jīng)成為制造業(yè)的主流生產(chǎn)模式。批量定制生產(chǎn)是一種集企業(yè)、客戶、供應(yīng)商和環(huán)境于一體，在系統(tǒng)思想指導(dǎo)下，用整體優(yōu)化的思想，充分利用企業(yè)已有的各種資源，在標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)、現(xiàn)代設(shè)計方法學(xué)、信息技術(shù)和先進(jìn)制造技術(shù)等的支持下，根據(jù)客戶的個性化需求，通過模塊化、平臺化、配置設(shè)計和變型設(shè)計等技術(shù)，使得最終產(chǎn)品在外部多樣化與內(nèi)部少樣化之間達(dá)到綜合最優(yōu)，以批量生產(chǎn)的低成本、高質(zhì)量和高效率提供定制產(chǎn)品和服務(wù)的生產(chǎn)方式[16]。數(shù)量極少的產(chǎn)品要快速有效低成本地生產(chǎn)制造，制造模式必須是設(shè)計、協(xié)作、準(zhǔn)備、制造、檢測、物流、消費(fèi)、報廢回收的全流程全壽命的動態(tài)智能控制，物體、組織、個人、服務(wù)等的網(wǎng)絡(luò)無縫連接才能應(yīng)對[17]。產(chǎn)品要在消費(fèi)者直接或間接的參與下完成的，就需要對產(chǎn)品用戶的體驗(yàn)具有及時的收集和分析能力。5G等通訊技術(shù)的發(fā)展極大地豐富了互聯(lián)網(wǎng)+大數(shù)據(jù)+人工智能的統(tǒng)計分析手段，柔性化生產(chǎn)制造系統(tǒng)和3D打印等新型制造技術(shù)則在定制化生產(chǎn)中展示了獨(dú)有的優(yōu)勢，智能制造裝備體現(xiàn)出了應(yīng)對多樣化個性需求的快速響應(yīng)能力。

2）更高質(zhì)量的生產(chǎn)服務(wù)

圖12一種生命周期大數(shù)據(jù)驅(qū)動的復(fù)雜產(chǎn)品智能制造服務(wù)體系構(gòu)架[18]

服務(wù)經(jīng)濟(jì)已經(jīng)成為全球工業(yè)發(fā)展的主要趨勢之一，其核心是增加生產(chǎn)附加價值，優(yōu)質(zhì)服務(wù)可以為企業(yè)帶來額外價值。制造與服務(wù)的深度融合，使經(jīng)濟(jì)的增長越來越多地依托用戶感知價值的創(chuàng)造。產(chǎn)品價值創(chuàng)造的重心正在由制造過程向顧客的使用過程和需求滿足過程轉(zhuǎn)變，由此導(dǎo)致了制造與服務(wù)在產(chǎn)品生命周期中價值比重的重新分配。產(chǎn)品通過服務(wù)增值為用戶提供更多的附加價值，吸引用戶參與產(chǎn)品配置和服務(wù)模式協(xié)同創(chuàng)新，溢出更多的用戶感知價值，也成為制造業(yè)塑造差異化競爭優(yōu)勢的重要手段，制造企業(yè)需要加強(qiáng)服務(wù)化變革和協(xié)同創(chuàng)新以持續(xù)尋求新的利潤點(diǎn)[19]。如圖12，產(chǎn)品全生命周期大數(shù)據(jù)的運(yùn)用為制造業(yè)整個生命周期管理的改善與優(yōu)化帶來了新的機(jī)遇：借助互聯(lián)網(wǎng)和5G通信技術(shù)的發(fā)展，用戶體驗(yàn)和需求能夠及時匯總到生產(chǎn)和服務(wù)端，進(jìn)而提高產(chǎn)品更新迭代速度；工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、云制造的發(fā)展使“制造即服務(wù)”能夠更快地實(shí)現(xiàn)，分散制造資源和能力的服務(wù)化為社會化的集成、分享和使用提供了可能；以產(chǎn)品全生命周期管理為依托的綠色回收和再制造技術(shù)，為可持續(xù)發(fā)展創(chuàng)造著新的價值。以物聯(lián)網(wǎng)、產(chǎn)品嵌入式信息裝置、智能傳感器等為主要技術(shù)特征的新一代智能設(shè)備，極大地推動了制造業(yè)從自動化向服務(wù)化、智能化的發(fā)展。

3）更富價值的勞動創(chuàng)造

馬克思的勞動價值理論，是馬克思主義政治經(jīng)濟(jì)學(xué)體系的出發(fā)點(diǎn)，馬克思說：“一切商品的價值都是由人的勞動創(chuàng)造的”。習(xí)近平總書記在全國勞動模范和先進(jìn)工作者表彰大會上指出：“勞動是一切幸福的源泉”[20]。人類社會活動的本質(zhì)在于創(chuàng)造勞動價值，參加社會勞動實(shí)現(xiàn)價值創(chuàng)造是人最基本的社會需求[21]。工業(yè)自動化通過對人類重復(fù)性體力和腦力勞動的替代，提高了社會平均勞動生產(chǎn)率，使人們能夠創(chuàng)造更多的勞動價值。

技術(shù)的進(jìn)步推動了制造領(lǐng)域新一輪的產(chǎn)業(yè)變革，以互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計算為代表的新一代信息技術(shù)與傳統(tǒng)工業(yè)融合發(fā)展，制造業(yè)呈現(xiàn)出新的方向，以智能化、網(wǎng)絡(luò)化、數(shù)字化、服務(wù)化、綠色化為核心特征的智能制造成為制造業(yè)發(fā)展的重大趨勢。智能制造的提出是技術(shù)創(chuàng)新累積到一定程度的必然結(jié)果，是制造業(yè)依據(jù)其內(nèi)在發(fā)展邏輯經(jīng)過長時間的演變和整合逐步形成的制造模式[22]。智能制造是集成制造、精益生產(chǎn)、敏捷制造、虛擬制造、數(shù)字化制造、網(wǎng)絡(luò)化制造等多種先進(jìn)制造模式的綜合，它通過信息物理系統(tǒng)（CPS），實(shí)現(xiàn)人、設(shè)備、產(chǎn)品、服務(wù)等制造要素與資源的相互識別、實(shí)時交互和信息集成，改變了傳統(tǒng)制造業(yè)設(shè)計、制造、管理、服務(wù)的方式。智能制造的應(yīng)用可望降低生產(chǎn)加工過程對勞動者智力的依賴，完成復(fù)雜的任務(wù)，提高生產(chǎn)質(zhì)量，節(jié)約加工成本，其靈活化、方便化、個性化的生產(chǎn)組織方式，也使得中小型企業(yè)在競爭中更具有優(yōu)勢，承擔(dān)的風(fēng)險更低。

智能制造裝備是智能制造技術(shù)的重要載體。智能制造裝備通過模擬人的體力和腦力勞動過程，實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)過程的智能化，大幅降低勞動者的體力和部分腦力勞動，幫助勞動者創(chuàng)造更大的價值。智能制造裝備融合了先進(jìn)制造技術(shù)、數(shù)字控制技術(shù)、現(xiàn)代傳感技術(shù)以及人工智能技術(shù)，具有感知、學(xué)習(xí)、決策、執(zhí)行等功能、是實(shí)現(xiàn)高效、高品質(zhì)、節(jié)能環(huán)保和安全可靠生產(chǎn)的下一代制造裝備。智能制造裝備是傳統(tǒng)制造產(chǎn)業(yè)升級改造，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化、智能化、精密化、綠色化的有力工具，是培育和發(fā)展戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的重要支撐，也是衡量一個國家工業(yè)化水平的重要標(biāo)志。

審核編輯 ：李倩