高壓斷路器作為高壓電力系統(tǒng)的重要設(shè)備之一，起到切斷和連接負(fù)載電路，以及切斷故障電路的作用，對(duì)于防止事故蔓延，確保系統(tǒng)的安全運(yùn)行舉足輕重。

斷路器的結(jié)構(gòu)間隙直接影響到斷路器的性能，因此，需要3D視覺(jué)設(shè)備對(duì)間隙進(jìn)行精確檢測(cè)和質(zhì)量把控。某大型電力客戶采用型號(hào)為L(zhǎng)VM2140的3D智能激光輪廓傳感器，一款兼具測(cè)量視野與精度的線激光輪廓傳感器，完美解決了斷路器結(jié)構(gòu)間隙檢測(cè)難題。

檢測(cè)方案

在現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試環(huán)節(jié)，在被檢件斷路器正上方，將3D智能激光輪廓傳感器固定安裝于支架一側(cè)，垂直打出線激光于斷路器表面，反射回來(lái)的激光被相機(jī)獲取后形成對(duì)應(yīng)輪廓線，對(duì)輪廓數(shù)據(jù)進(jìn)行處理可計(jì)算出間隙實(shí)測(cè)值。

在實(shí)際使用過(guò)程中，客戶將3D智能激光輪廓傳感器安裝于機(jī)械手末端，機(jī)械手?jǐn)y帶3D智能激光輪廓傳感器進(jìn)行移動(dòng)測(cè)量，使用更靈活。

選用設(shè)備型號(hào)及參數(shù)：

檢測(cè)流程

考慮到間隙檢測(cè)屬于寬度和深度兩個(gè)方向的檢測(cè)，測(cè)量模式選擇適合2D檢測(cè)的“輪廓模式”。

通過(guò)調(diào)用內(nèi)置的標(biāo)準(zhǔn)間隙工具，調(diào)整曝光時(shí)間、間隙倒角半徑等參數(shù)至合理數(shù)值，逐點(diǎn)完成相應(yīng)設(shè)置，全部設(shè)置完成后保存為作業(yè)。

根據(jù)預(yù)先設(shè)置好的移動(dòng)路徑，機(jī)械手?jǐn)y帶3D智能激光輪廓傳感器，逐點(diǎn)檢測(cè)，檢測(cè)數(shù)據(jù)按照作業(yè)中標(biāo)記好的順序記錄并保存到指定路徑，從而自動(dòng)完成所有間隙的檢測(cè)。

檢測(cè)效果

該斷路器需檢測(cè)的間隙類型大致分為兩種，如圖所示，一種是直線-倒角的形狀，另一種是直線-倒角-直線的形狀。僅需調(diào)整部分參數(shù)，內(nèi)置標(biāo)準(zhǔn)間隙工具均可用于檢測(cè)圖示的兩種類型間隙。

審核編輯：劉清