前面我們概述過(guò)一些常見(jiàn)的通訊協(xié)議，本文著重講講關(guān)于IIC協(xié)議。

IIC(Inter-Integrated Circuit)的硬件連接

1. 對(duì)于IIC主機(jī)總線上是可以掛1個(gè)或者多個(gè)從機(jī)設(shè)備。

2. 每個(gè)從機(jī)是通過(guò)其各自的地址來(lái)識(shí)別。

IIC的數(shù)據(jù)和控制線(SDA和SCL)

1. SCL(Serial clock)，時(shí)鐘線，用于同步數(shù)據(jù)傳輸時(shí)序，是一個(gè)方波，由主機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)，其決定了數(shù)據(jù)傳輸?shù)目炻?/p>

2. SDA(Serial data)，數(shù)據(jù)線，用于傳輸數(shù)據(jù)，

IIC尋址

1. 通常對(duì)于一個(gè)7bit的地址，包含1個(gè)額外的讀寫(xiě)位。

2. 對(duì)于IIC總線上的每一個(gè)設(shè)備都有一個(gè)獨(dú)立的地址。

3. 重復(fù)的地址會(huì)導(dǎo)致通訊錯(cuò)誤。

4. 對(duì)于一些設(shè)備會(huì)有PIN管腳用來(lái)配置不同的IIC地址。

IIC通訊

START，起始位，由主機(jī)初始化，SCL高的時(shí)候拉低SDA。

STOP，停止位，SCL高的時(shí)候，主機(jī)釋放SDA PIN腳。

ACK(acknowledge)，每一次傳輸一個(gè)單字節(jié)或者8bits之后，會(huì)跟一個(gè)SCL的脈沖，這個(gè)acknowledge信號(hào)是從機(jī)應(yīng)答主機(jī)的信號(hào)，表示ACK信號(hào)之前的那個(gè)字節(jié)通訊是成功的。

如下是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的IIC寫(xiě)時(shí)序：

啟動(dòng)>MSB->...LSB->ACK->停止

對(duì)于有效數(shù)據(jù)傳輸：

1. 在時(shí)鐘信號(hào)SCL為高的整個(gè)脈寬內(nèi)SDA必須保持穩(wěn)定。

2. 只有在SCL脈沖為低的時(shí)候，SDA才被允許高低切換，如果SDA在SCL為高的時(shí)候變化，則會(huì)被認(rèn)為是Start/Stop。

IIC的電路設(shè)計(jì)

1. 對(duì)于3.4Mbps速率以下的IIC，是漏極開(kāi)路(Open Drain)的結(jié)構(gòu)，此時(shí)需要外部上拉電阻，上拉電阻的選擇需要考慮上拉之后的rise/fall的時(shí)間是否滿足其時(shí)序要求同時(shí)也需要考慮功耗。 上拉電阻越大，功耗越小，但rise/fall時(shí)間越長(zhǎng)，會(huì)影響通訊; 上拉電阻越小，功耗越大，但rise/fall時(shí)間短，會(huì)降低通訊的誤碼率。

2. 對(duì)于3.4Mbps速率以上的IIC，其是推挽(Push Pull)的結(jié)構(gòu)，其rise/fall的時(shí)間就完全取決于主機(jī)/從機(jī)設(shè)備內(nèi)部的push/pull的能力。 需要注意的是，不同設(shè)備之間的通訊需要選擇同樣結(jié)構(gòu)的IIC。