13. 外部總線

RA2產(chǎn)品有總線主控和總線受控接口。圖27列出了總線主控和總線受控接口，圖28給出了總線配置。

注：存儲器空間必須采用小端法才能在Arm Cortex-M內(nèi)核上執(zhí)行代碼。

圖27. RA2A1總線規(guī)格

圖28. RA2總線配置

13.1 總線錯誤的監(jiān)視

總線錯誤監(jiān)視系統(tǒng)監(jiān)視每個單獨的區(qū)域，當(dāng)檢測到錯誤發(fā)生時，會通過AHB-Lite錯誤響應(yīng)協(xié)議將錯誤返回給發(fā)請求的主IP。

13.1.1 總線錯誤類型

每條總線上都可能發(fā)生以下類型的錯誤

? 非法地址訪問

? 總線主MPU錯誤

? 總線從MPU錯誤

? 超時

13.1.2 發(fā)生總線錯誤時的處理

發(fā)生總線錯誤時，無法保證正常運行，并且會將錯誤返回到發(fā)出請求的主IP。每個主器件發(fā)生的總線錯誤均存儲在BUSnERRADD和BUSnERRSTAT寄存器中。只能通過復(fù)位來清空這些寄存器。有關(guān)更多信息，請參見《硬件手冊》的“總線錯誤地址寄存器（BUSnERRADD）”和“總線錯誤狀態(tài)寄存器 （BUSnERRSTAT）”部分。

注：DTC不會收到總線錯誤，因此它們的運行不受總線錯誤的影響。

14. 24位Sigma-Delta A/D轉(zhuǎn)換器

（SDADC24）

RA2A1 MCU具有一個24位Sigma-Delta ADC。RA2A1為RA2產(chǎn)品中唯一一種包含SDADC的產(chǎn)品。圖29與圖30顯示了SDADC24轉(zhuǎn)換器的規(guī)格。具體請參照《RA2A1 MCU硬件手冊》中“24位Sigma-Delta轉(zhuǎn)換器（SDADC24）”章節(jié)的內(nèi)容。

圖29. SDADC24的規(guī)格（1/2）

圖30. SDADC24的規(guī)格（2/2）

15. 可配置開關(guān)的運算放大器

（OPAMP）

RA2A1產(chǎn)品具有運算放大器（OPAMP），可用于將較小的模擬輸入電壓放大并輸出放大后的電壓。它共有三個差分運算放大器單元，每個單元都有兩個輸入引腳和一個輸出引腳。

運算放大器具有以下功能：

? OPAMP0和OPAMP1可用來將信號輸入到低功耗模擬比較器（ACMPLP）和24位Sigma-Delta A/D轉(zhuǎn)換器（SDADC24）中。

? 支持高速模式（大電流消耗）、中速模式（中電流消耗）、低功耗模式（慢速響應(yīng)）。選擇模式時需要權(quán)衡響應(yīng)速度與電流消耗之間的關(guān)系。

? 可通過異步通用定時器（AGT）的觸發(fā)器啟動運行。

? 可通過16位A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束觸發(fā)器來停止運行。

? 每個單元都有用來選擇輸入信號的開關(guān)。此外，OPAMP0還有一個可以選擇輸出引腳的開關(guān)。

? OPAMP的輸出可以不通過開關(guān)而直接從AMP0O輸出到AMP2O引腳。

? 所有OPAMP單元的I/O信號都可用于ADC16的輸入信號。

? DAC8和DAC12的輸出信號可作為每個OPAMP的正輸入信號。

? 電壓跟隨電路可以通過連接一個OPAMP的輸出信號到該OPAMP的負輸入信號進行配置。

Renesas FSP具有用來設(shè)置OPAMP以及引腳連接等的運算放大器驅(qū)動器和驅(qū)動器配置器。在圖31的示例中，通過設(shè)置OPAMP0實現(xiàn)了一個分別由P500、P501、P502作為正輸入引腳、負輸入引腳、輸出引腳的電壓跟隨器。該示例還設(shè)置了正輸入，在內(nèi)部實現(xiàn)了DAC12的輸出。

圖31. 使用Renesas FSP配置器設(shè)置RA2A1 OPAMP的示例

在Renesas FSP配置器中設(shè)置完OPAMP后，您可以使用OPAMP驅(qū)動程序的API（如R_OPAMP_Open、R_OPAMP_Start）來初始化并啟動OPAMP的運行。請參考《RA2A1 MCU硬件手冊》和《FSP用戶手冊》中的“運放（OPAMP）”章節(jié)了解更多內(nèi)容。