任何工業(yè)設備設計都需要從實際需求出發(fā)，近幾年國內物流行業(yè)快速發(fā)展，業(yè)務量與日俱增，其中日常用品、服裝等輕型商品快遞業(yè)務占比較大，AGV小車（包括分揀機器人等）已成為物流快遞分揀的流行趨勢，早在18年的6月底的時候，京東就已經有30多個無人倉完全投入使用了，這些無人倉遍布中國各大一二線城市，而位于上海的“亞洲一號”無人倉顯然已經成為了京東物流在華東區(qū)業(yè)務發(fā)展的中流砥柱。

在這里給大家介紹一種簡單的AGV監(jiān)控系統(tǒng)，主要由AGV小車、數(shù)據(jù)傳輸、監(jiān)控平臺三部分組成。

AGV監(jiān)控系統(tǒng)拓撲圖

系統(tǒng)介紹：

AGV小車主要包括：主控制器、驅動裝置、動力單元、通信裝置、安全避障裝置（障礙物傳感器）、導航定位系統(tǒng)（磁導傳感器）等等，數(shù)據(jù)傳輸方面使用工業(yè)智能網關，把數(shù)據(jù)傳輸?shù)揭訲hingsBoard為底層的小車監(jiān)控平臺，智能網關連接導航定位系統(tǒng)、驅動控制系統(tǒng)，實現(xiàn)小車和監(jiān)控平臺之間數(shù)據(jù)交互，并不斷把AGV小車運行狀態(tài)，如速度、方向等數(shù)據(jù)、物流車間現(xiàn)場視頻信息實時傳輸?shù)皆破脚_，進行處理分析，同時監(jiān)控平臺可實現(xiàn)遠程對AGV小車控制和車間實況監(jiān)控。

系統(tǒng)分析：

AGV小車在分揀中心的工作平臺上依次排隊，挨個有序的接取快遞，通過掃描快遞面單二維碼信息，小車內部系統(tǒng)會利用算法完成傳送路線最優(yōu)規(guī)劃，準確的將貨品運送到指定出口。
智能網關BL102，實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、協(xié)議解析、邊緣計算、數(shù)據(jù)標準化等功能，采集PLC的工作狀態(tài)、能耗等數(shù)據(jù)，通過MQTT上傳到監(jiān)控平臺，實現(xiàn)數(shù)據(jù)上云。同時具備斷點續(xù)傳、加密傳輸和安全防火墻等功能，為數(shù)據(jù)保駕護航。

監(jiān)控平臺，通過 ThingsBoard的可擴展性，容錯性和性能，保障數(shù)據(jù)不丟失，實現(xiàn)設備管理、能耗分析、遠程調試、報警管理、用戶管理等功能，可以實現(xiàn)遠程辦公，便利工作，有助于提高工作效率，保護設備安全。同時借助網關可以實現(xiàn)設備遠程維護，進行遠程程序上下載、遠程調試、遠程配置等操作。

系統(tǒng)功能：

1、數(shù)據(jù)遠程上傳控制：支持海量設備的標準化接入，實時交互信息，接收平臺下發(fā)的指令操作。

2、告警聯(lián)動功能：觸發(fā)報警時設備通過MQTT上報報警狀態(tài)，并聯(lián)動其他數(shù)據(jù)點執(zhí)行其他動作，及時進行維護。

3、斷網數(shù)據(jù)補傳：當發(fā)生網絡故障時，鋇錸網關本身可以緩存100000條數(shù)據(jù)，網絡恢復后加上時間戳上傳至云平臺。

4、支持直接通過PLC本身協(xié)議對接，不需要單獨編程。

5、支持PLC程序無線遠程上傳、下載，方便遠程管理PLC.

6、支持采集PLC、觸摸屏、RS485設備等數(shù)據(jù)，同時對接OPC UA、組態(tài)和4G 無線接入云平臺。+

審核編輯 黃宇