使用 TRIGGER WHEN DISTANCE 語句并以軌跡為參照的切換函數(shù)編程：

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如果需要一個(gè)與運(yùn)動(dòng)軌跡起點(diǎn)或終點(diǎn)相關(guān)的開關(guān)動(dòng)作，在相關(guān)的運(yùn)動(dòng)指令（PTP，LIN或CIRC）前，以下列語法編程一個(gè)TRIGGER語句：







圖41起點(diǎn)和終點(diǎn)都是精確定位點(diǎn)時(shí)開關(guān)范圍和可能的延遲值



圖42 起點(diǎn)是精確定位點(diǎn)而終點(diǎn)是逼近定位點(diǎn)時(shí)開關(guān)范圍和可能的延遲值



圖43起點(diǎn)和終點(diǎn)都是逼近定位點(diǎn)時(shí)開關(guān)范圍和可能的延遲值



圖44 起點(diǎn)是逼近定位點(diǎn)而終點(diǎn)是精確定位點(diǎn)時(shí)開關(guān)范圍和可能的延遲值

TRIGGER

如果您正在使用軌跡相關(guān)的TRIGGER語句，則可以通過指定一個(gè)距離在沿軌跡的任何位置觸發(fā)開關(guān)動(dòng)作，與在起點(diǎn)和終點(diǎn)的開關(guān)動(dòng)作一樣，也可以被延遲或提前。

軌跡相關(guān)的開關(guān)動(dòng)作僅允許在連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)（PTP，LIN或CIRC）中使用。這兒的觸發(fā)語句指的是下一個(gè)編程運(yùn)動(dòng)，語法如下：

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審核編輯：劉清