本文中介紹的運動傳感器電路的工作原理是利用多普勒頻移原理，通過從運動物體反射的連續(xù)變化的頻率來檢測運動目標。

什么是多普勒效應(yīng)

聲音的一個非常迷人的特征是多普勒效應(yīng)。

當產(chǎn)生聲音頻率的聲源連續(xù)移動時，就會發(fā)生多普勒效應(yīng)。隨著移動聲源越來越近，聲音的音量似乎在頻率和音量上都在增長;隨著它的消失，聲音頻率和音量似乎正在下降。

如果聲音源不移動，并且您走向聲源或遠離聲源，您就會體驗到相同的多普勒效應(yīng)。

上面的運動檢測器電路通過使用多普勒效應(yīng)來檢測指定區(qū)域內(nèi)的運動。

高頻（15至25 kHz）聲音發(fā)射器瞄準指定區(qū)域，敏感傳感器放置在與發(fā)射器傳感器路徑相同的路徑的聲源旁邊。

只要目標區(qū)域內(nèi)沒有任何運動，反射的聲音頻率和傳輸?shù)穆曇敉哂型耆嗤念l率。

然而，目標的任何類型的移動都會導(dǎo)致微小的頻率變化，接收器會迅速檢測到該變化，并通過連接的顯示單元指示。

電路的工作原理

SPKR1 和 SPKR2 是 27 MM 壓電換能器，SPKR3 可以是小型 8Ω 揚聲器、耳機或交流電壓表

參考上面的電路圖，IC1（567鎖相環(huán)）的設(shè)置類似于輸出頻率范圍為15至25kHz的可調(diào)諧振蕩器。電位計R22用于調(diào)整振蕩器的輸出頻率。

IC1輸出由晶體管Q1緩沖，并施加于傳感器BZ1。反射的聲音頻率由第二個換能器BZ2捕獲，該換能器配置有電路的接收器級并施加到Q2的基極。

通過Q2的升壓輸出施加于引腳1處的IC2（像雙平衡混頻器一樣連接）。另一個聲音信號（從IC1的輸出中提?。┍话l(fā)送到引腳10處的IC2。

電阻R21（50k電位計）采用的類似于載波平衡控制，可調(diào)節(jié)以確保振蕩器的信號不會泄漏到芯片IC2引腳6的混頻器輸出中。

混頻器在IC2引腳6處的輸出通過IC3輸入端的低通濾波器施加（IC3的輸入端圍繞低壓音頻功率放大器IC LM 386構(gòu)建）。

合適的揚聲器或耳機使您能夠檢查IC3的輸出。

電位計R23用作音量控制。

如何測試和設(shè)置

實際上，對于這個多普勒運動傳感器電路來說，沒有什么應(yīng)該太關(guān)鍵。事實是，電路可以簡單地在一塊veroboard上構(gòu)建。

如果您在漂亮干凈的PCB上構(gòu)建此單元（確保所有組件引線盡可能?。?，則可以快速獲得所需的結(jié)果。

在結(jié)構(gòu)布局中，可能建議您盡可能將接收器的輸入和發(fā)射器的輸出電路彼此隔離，并為所有指示的IC使用插座。

首先，將兩個探頭BZ1/BZ2（SPKR1/SPKR2）定位在相距約4英寸的距離處，聚焦在同一方向，遠離任何附近的物體。

將可變電阻R21、R22和R23調(diào)整到中心點，并將電路的導(dǎo)通電源打開。

如果您發(fā)現(xiàn)發(fā)射器的輸出是可聽的，則振蕩器的頻率可能已固定得非常低。在這種情況下，您可以微調(diào)R22，直到無法再收聽頻率。

接下來，調(diào)整 R21，直到在 BZ1 （SPKR1） 上實現(xiàn)最靜音的輸出。

在此之后，嘗試在兩個換能器 （SPKR1/SPKR2） 前面向上和向下移動您的手，這應(yīng)該會導(dǎo)致?lián)P聲器 （SPKR3） 上的低頻音調(diào)波動。

隨著手移動速度加快，您應(yīng)該會發(fā)現(xiàn)輸出聲音頻率會更高。對于移動速度極慢的物體，您可能希望看到對連接在引腳5上的IC3輸出端的動圈型直流電表的影響。

您可能會看到儀表的指針在刻度上上下波動，以響應(yīng)緩慢移動的物體經(jīng)過換能器之前。