1、引入虛擬阻抗

下垂控制的實現(xiàn)需要微網(wǎng)中逆變器的輸出線路呈現(xiàn)電感性，這樣有助于系統(tǒng)穩(wěn)定。但微電網(wǎng)內(nèi)的電壓輸電線基本都是阻性（長度較短）所以單純用下垂控制不易穩(wěn)定，諸多文獻通過引起輸出虛擬阻抗的方式，來讓逆變器輸出呈現(xiàn)感性，這樣來提升下垂控制的穩(wěn)定性。也是輸出電壓Vo - Zv(s) = Vo - Io2piLv，電壓環(huán)error = Vref - Vo - Zv(s)*Io這樣實現(xiàn)。

增加虛擬電阻后同時能把輸出阻抗在低頻呈現(xiàn)感性：

虛擬阻抗Zv(s)如果用sL的話，則是高通濾波器，會引入噪音。因此建議在低通濾波串聯(lián)sL，這樣可以提升穩(wěn)定性。易得：Zv(s) = Rv + sL*wc/(s+wc)，實現(xiàn)可見：

離網(wǎng)逆變器控制模塊：

2、下垂控制：

實現(xiàn)：

3、PQ計算

用移相濾波器得到正交數(shù)據(jù)，按三相PQ計算方法得到PQ：

4、運行策略：

1. A模塊開機帶負(fù)載運行
2. B監(jiān)測PCC電壓
3. 同步A輸出的頻率和相位
4. 啟用下垂控制，監(jiān)測PQ調(diào)整VF

5、測試

1、電阻負(fù)載加小電感

A單機運行，B同步PCC電壓

閉合B繼電器，可見下垂控制逐步減小IA-IB電流：

2、RCD負(fù)載

A單機運行，B同步PCC電壓

閉合B繼電器，可見下垂控制逐步減小IA-IB電流：

3、大電感小電阻

A單機運行，B同步PCC電壓

閉合B繼電器，可見下垂控制逐步減小IA-IB電流：

6、電阻負(fù)載實驗測試：

B繼電器閉合瞬間：

穩(wěn)態(tài)：

小結(jié)：測試了下垂模式并聯(lián)運行的基本原理，取得了一定的控制效果，對于非線性負(fù)載等其它負(fù)載情況，還需進一步研究和測試。