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DURR涂膠控制V4.25

機器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 來源:機器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 作者:機器人及PLC自動化 ? 2023-04-28 10:42 ? 次閱讀
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峰值壓力

峰值壓力加上一次生產(chǎn)的平均壓力(這個壓力可以在生產(chǎn)數(shù)據(jù)中查詢到)就是此次生產(chǎn)中允許壓力達到的瞬時最大值。若生產(chǎn)過程中壓力大于這個值,將會出現(xiàn)“壓力峰值錯誤”的故障信息,而當(dāng)壓力達到這個值的80%時,會產(chǎn)生報警信息。而對于“壓力峰值錯誤”的故障信息,會有兩種情況,第一若是確認(rèn)后能夠消除故障,而且在連續(xù)生產(chǎn)中只出現(xiàn)一次或兩次,則認(rèn)為是正?,F(xiàn)象,有可能是那一刻有一小量涂膠的堵塞,出現(xiàn)這種情況的原因有很多,也許是膠里面有雜質(zhì)或者一小部分膠黏度特別大;第二是在連續(xù)生產(chǎn)中頻繁出現(xiàn)“峰值壓力錯誤”故障信息,說明生產(chǎn)中壓力持續(xù)異常,有可能是系統(tǒng)堵塞或膠變質(zhì),需要進行故障排查。

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測試結(jié)束/完成模擬沖洗

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測試結(jié)束

結(jié)束測量信號,這個測量信號是機器人給杜爾系統(tǒng)的,對涂膠量進行測量。模擬出一個完整的信號來完成機器人和涂膠系統(tǒng)控制器之間的轉(zhuǎn)換,選擇后可以使涂膠系統(tǒng)結(jié)束對涂膠量的測量,自動回復(fù)到初始狀態(tài)。

完成模擬沖洗

打斷沖洗次數(shù)并且復(fù)位到初始位置.在手動清膠的過程中,當(dāng)清膠還沒結(jié)束而線上需要立即進行生產(chǎn)時,選擇完成模擬沖洗,可以在進行完當(dāng)前沖洗后,馬上填膠并且回到初始狀態(tài),再按回自動模式即可進行生產(chǎn)。這個功能可以應(yīng)對一些在清膠過程的突發(fā)事件。

開啟冷啟動

重新啟動控制系統(tǒng)RAM。此功能與系統(tǒng)的加熱功能沒有聯(lián)系。即在加熱或者不加熱狀態(tài)下均能進行此操作。這項功能需要5級或者5級以上的權(quán)限,在現(xiàn)場生產(chǎn)中一般是不適用的,只在系統(tǒng)調(diào)試過程中使用。

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關(guān)閉時間

系統(tǒng)完成最后一次涂膠(不再收到涂膠信號)到自動關(guān)閉加熱的時間。這個時間能保證系統(tǒng)長時間處于加熱狀態(tài),避免膠變質(zhì)。

最大時間

系統(tǒng)加熱完成后開始到下一次涂膠進行的時間大于最大時間時,系統(tǒng)會出現(xiàn)“超過最大時間”的錯誤,而在加熱關(guān)閉的時間不計入最大時間內(nèi)(加熱而不涂膠時,此時最大時間能提醒操作人員膠已被反復(fù)加熱,應(yīng)及時清膠)。根據(jù)奧迪標(biāo)準(zhǔn),在T88車間主焊線,這個時間一般設(shè)置為120分鐘,這個時間的設(shè)置能夠保證避免涂膠反復(fù)長時間的加熱而導(dǎo)致涂膠變質(zhì)。

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最大配料壓力

填充配料機時允許的最大壓力,超出這個壓力系統(tǒng)會進行報錯,說明填充過程中有堵塞或者膠料過硬

最大扭矩

在涂膠操作中定量機電機的扭矩能夠達到的最大值。

沖積時間

短沖洗的持續(xù)時間。

沖洗時的扭矩

清膠時定量機電機的扭矩。

沖洗循環(huán)自動化

自動清膠時清膠的次數(shù),0代表系統(tǒng)沒有做設(shè)置,而由機器人發(fā)出信號指令,機器人只能發(fā)出自動清一次膠的指令。

到進行沖洗的時間

當(dāng)涂膠系統(tǒng)接收到了外部驅(qū)動信號,同時在加熱完成的狀態(tài)下,每隔一段時間系統(tǒng)會自動進行清膠。這個清膠信號是由機器人發(fā)出的。

測量循環(huán)結(jié)束

模擬一個完整信號來改變涂膠控制器和機器人之間轉(zhuǎn)換,涂膠控制器設(shè)置在起始位置。

注意:

在涂膠應(yīng)用的自動操作下不能啟用。

接縫可以在啟動后中斷。

系統(tǒng)重啟后定量機的重新校準(zhǔn)

系統(tǒng)重啟后,會丟失定量機的參考位置(定量機最大容量位置),需要重新校準(zhǔn)定量機.

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若點擊定量機參考無任何反應(yīng),則是系統(tǒng)內(nèi)壓力信息也已丟失,沒有感應(yīng)到壓力,定量機電機無法運作,此時需要強制打開填充閥往定量機內(nèi)填膠,使系統(tǒng)感應(yīng)到壓力,從而開始正常工作.

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測試結(jié)束

結(jié)束測量信號,這個測量信號是機器人給杜爾系統(tǒng)的,對涂膠量進行測量。

模擬出一個完整的信號來完成機器人和涂膠系統(tǒng)控制器之間的轉(zhuǎn)換,選擇后可以使涂膠系統(tǒng)結(jié)束對涂膠量的測量,自動回復(fù)到初始狀態(tài)。

完成模擬沖洗

打斷沖洗次數(shù)并且復(fù)位到初始位置.

在手動清膠的過程中,當(dāng)清膠還沒結(jié)束而線上需要立即進行生產(chǎn)時,選擇完成模擬沖洗,可以在進行完當(dāng)前沖洗后,馬上填膠并且回到初始狀態(tài),再按回自動模式即可進行生產(chǎn)。這個功能可以應(yīng)對一些在清膠過程的突發(fā)事件。

關(guān)閉時間

系統(tǒng)完成最后一次涂膠(不再收到涂膠信號)到自動關(guān)閉加熱的時間。

這個時間能保證系統(tǒng)長時間處于加熱狀態(tài),避免膠變質(zhì)。

最大時間

系統(tǒng)加熱完成后開始到下一次涂膠進行的時間大于最大時間時,系統(tǒng)會出現(xiàn)“超過最大時間”的錯誤,而在加熱關(guān)閉的時間不計入最大時間內(nèi)(加熱而不涂膠時,此時最大時間能提醒操作人員膠已被反復(fù)加熱,應(yīng)及時清膠)。

根據(jù)奧迪標(biāo)準(zhǔn),這個時間一般設(shè)置為120分鐘,這個時間的設(shè)置能夠保證避免涂膠反復(fù)長時間的加熱而導(dǎo)致涂膠變質(zhì)。

審核編輯 :李倩

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原文標(biāo)題:DURR涂膠控制V4.25

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