具有數(shù)十億參數(shù)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為ChatGPT和Dall-E等基于人工智能的日常工具提供了動(dòng)力，每一個(gè)新的大型語言模型（LLM）在大小和復(fù)雜性上都優(yōu)于其前身。與此同時(shí)，在麻省理工學(xué)院的計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室（CSAIL），一組研究人員在最近的研究中，展示了一種稱為液體神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的小型20000參數(shù)機(jī)器學(xué)習(xí)系統(tǒng)的效率。

研究人員介紹了一種方法，使無人機(jī)能夠在復(fù)雜和陌生的環(huán)境中掌握基于視覺的飛向目標(biāo)任務(wù)。該團(tuán)隊(duì)使用了不斷適應(yīng)新數(shù)據(jù)輸入的液體神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。他們表明，配備這些設(shè)備的無人機(jī)在復(fù)雜、全新的環(huán)境中表現(xiàn)出色，精度很高，甚至超過了最先進(jìn)的系統(tǒng)。這些系統(tǒng)能夠做出決策，將他們帶到以前未被探索的森林和城市空間中的目標(biāo)，并且他們可以在存在額外噪音和其他困難的情況下這樣做。

典型的機(jī)器學(xué)習(xí)系統(tǒng)中的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)只在訓(xùn)練過程中學(xué)習(xí)。之后，它們的參數(shù)被固定。CSAIL的科學(xué)家之一Ramin Hasani解釋說，液體神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一類在工作中學(xué)習(xí)的人工智能系統(tǒng)，即使在經(jīng)過訓(xùn)練后也是如此。換句話說，他們利用“液體”算法，不斷適應(yīng)新的信息，比如新的環(huán)境，就像生物體的大腦一樣。Hasani說：“它們是根據(jù)生物大腦中神經(jīng)元和突觸的相互作用直接建模的。” 事實(shí)上，它們的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)受到了被稱為C. elegans的生物的神經(jīng)系統(tǒng)的啟發(fā)，秀麗隱桿線蟲是一種常見于土壤中的微小蠕蟲。

Hasani說，這項(xiàng)實(shí)驗(yàn)的目的不僅僅是無人機(jī)強(qiáng)大的自主導(dǎo)航?！斑@是關(guān)于測試神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為自主系統(tǒng)部署在我們的社會(huì)中時(shí)的任務(wù)理解能力?！?/p>

作為控制無人機(jī)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，研究人員使用了一名人類飛行員向目標(biāo)飛行時(shí)收集的無人機(jī)鏡頭。Hasani說：“你會(huì)預(yù)期系統(tǒng)已經(jīng)學(xué)會(huì)了向物體移動(dòng)?！钡?，他沒有定義物體是什么，也沒有提供任何關(guān)于環(huán)境的標(biāo)簽。“無人機(jī)必須推斷出任務(wù)是這樣的：我想向（物體）移動(dòng)?！?/p>

該團(tuán)隊(duì)進(jìn)行了一系列實(shí)驗(yàn)，測試學(xué)習(xí)的導(dǎo)航技能是如何轉(zhuǎn)移到前所未有的新環(huán)境中的。他們在許多現(xiàn)實(shí)世界的環(huán)境中測試了該系統(tǒng)，包括在森林的不同季節(jié)和城市環(huán)境中。無人機(jī)進(jìn)行了航程和應(yīng)力測試，目標(biāo)被旋轉(zhuǎn)、遮擋、移動(dòng)等等。液體神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是唯一一種可以在沒有任何微調(diào)的情況下推廣到他們從未見過的場景的網(wǎng)絡(luò)，并且可以無縫可靠地執(zhí)行這項(xiàng)任務(wù)。

液體神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在機(jī)器人技術(shù)中的應(yīng)用可能會(huì)帶來更強(qiáng)大的自主導(dǎo)航系統(tǒng)，用于搜救、野生動(dòng)物監(jiān)測和運(yùn)送等。Hasani表示，隨著城市密度的增加，智能出行將至關(guān)重要，而這些神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的小尺寸可能是一個(gè)巨大的優(yōu)勢：“我們可以在樹莓派上實(shí)現(xiàn)一個(gè)可以駕駛汽車的液體神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)?！?/p>

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超越無人機(jī)和機(jī)動(dòng)性

但研究人員認(rèn)為，液體神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以走得更遠(yuǎn)，成為與任何類型的時(shí)間序列數(shù)據(jù)處理相關(guān)的決策的未來，包括視頻和語言處理。由于液體神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是序列數(shù)據(jù)處理引擎，它們可以預(yù)測金融和醫(yī)療事件。例如，通過處理生命體征，可以開發(fā)模型來預(yù)測ICU中患者的狀態(tài)。

除了其他優(yōu)勢外，液體神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)還提供了可解釋性和可解讀性。換句話說，他們打開了眾所周知的系統(tǒng)決策過程的黑匣子。Hasani說：“如果我（在無人機(jī)系統(tǒng)中）只有34個(gè)神經(jīng)元，我就可以去弄清楚每個(gè)元素的功能?！边@在大規(guī)模的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中幾乎是不可能的。更小尺寸的液體神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)也大大降低了機(jī)器學(xué)習(xí)模型的計(jì)算成本，從而減少了碳足跡。

Hasani和他的同事正在尋找改進(jìn)液體神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法。他說：“這篇論文涵蓋了一種非?？煽睾椭苯拥耐评砟芰ΓF(xiàn)實(shí)世界的交互則需要越來越多復(fù)雜的推理問題解答?！?該團(tuán)隊(duì)希望設(shè)計(jì)更復(fù)雜的任務(wù)，并對液體神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行極限測試，同時(shí)也要弄清楚為什么液體神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在推理測試中比競爭對手表現(xiàn)得好得多。

審核編輯 ：李倩