EXTI 簡(jiǎn)介
EXTI(External interrupt/event controller)—外部中斷/事件控制器,管理了控制器的 23個(gè)中斷/事件線(xiàn)。每個(gè)中斷/事件線(xiàn)都對(duì)應(yīng)有一個(gè)邊沿檢測(cè)器,可以實(shí)現(xiàn)輸入信號(hào)的上升沿檢測(cè)和下降沿的檢測(cè)。EXTI可以實(shí)現(xiàn)對(duì)每個(gè)中斷/事件線(xiàn)進(jìn)行單獨(dú)配置,可以單獨(dú)配置為中斷或者事件,以及觸發(fā)事件的屬性。
EXTI 功能框圖
EXTI的功能框圖包含了 EXTI最核心內(nèi)容,EXTI可分為兩大部分功能,一個(gè)是產(chǎn)生中斷,另一個(gè)是產(chǎn)生事件。EXTI功能框圖如下:
中斷/事件線(xiàn)
EXTI有23個(gè)中斷/事件線(xiàn),每個(gè)GPIO都可以被設(shè)置為輸入線(xiàn),占用EXTI0至EXTI15,還有另外七根用于特定的外設(shè)事件。
EXTI0至EXTI15用于GPIO,通過(guò)編程控制可以實(shí)現(xiàn)任意一個(gè)GPIO作為 EXTI的輸入源。由上圖可知,EXTI0可以通過(guò)AFIO的外部中斷配置寄存器 1(AFIO_EXTICR1)的EXTI0[3:0]位選擇配置為PA0、PB0、PC0、PD0、PE0、PF0、PG0、PH0 或者PI0,其他EXTI線(xiàn)(EXTI中斷/事件線(xiàn))使用配置都是類(lèi)似的。
外設(shè)事件連接模式:
EXTI line 16 連接PVD輸出
EXTI line 17 連接RTC鬧鐘事件
EXTI line 18 連接USB OTG FS喚醒事件
EXTI line 19 連接以太網(wǎng)喚醒事件
EXTI line 20 連接USB OTG HS喚醒事件
EXTI line 21 連接RTC 篡改和時(shí)標(biāo)事件
EXTI line 22 RTC喚醒事件
EXTI 初始化結(jié)構(gòu)體
標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)函數(shù)對(duì)每個(gè)外設(shè)都建立了一個(gè)初始化結(jié)構(gòu)體,比如 EXTI_InitTypeDef,結(jié)構(gòu)體成員用于設(shè)置外設(shè)工作參數(shù),并由外設(shè)初始化配置函數(shù),比如 EXTI_Init()調(diào)用,這些設(shè)定參數(shù)將會(huì)設(shè)置外設(shè)相應(yīng)的寄存器,達(dá)到配置外設(shè)工作環(huán)境的目的。
初始化結(jié)構(gòu)體和初始化庫(kù)函數(shù)配合使用是標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)精髓所在,理解了初始化結(jié)構(gòu)體每個(gè)成員意義基本上就可以對(duì)該外設(shè)運(yùn)用自如了。初始化結(jié)構(gòu)體定義在 cks32f4xx_exti.h 文件中,初始化庫(kù)函數(shù)定義在 cks32f4xx_exti.c 文件中,編程時(shí)我們可以結(jié)合這兩個(gè)文件內(nèi)注釋使用。
EXTI操作流程
a)首先配置GPIO引腳模式:
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); /* 配置GPIOA.0 */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; /* 配置為輸入模式 */ GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN; /* 配置速率為高速模式 */ GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; /* 使能下拉模式 */ GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN; /* 調(diào)用初始化函數(shù) */ GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);typedefstruct
b)配置EXTI line0中斷線(xiàn)連接GPIOA.0:
typedefstrucSYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0); t
c)配置中斷線(xiàn)為中斷模式,上升沿觸發(fā)模式并使能:
EXTI_InitTypeDefEXTI_Structure; EXTI_StructInit(&EXTI_Structure); /* 配置中斷線(xiàn)0 */ EXTI_Structure.EXTI_Line = EXTI_Line0; /* 使用中斷模式 */ EXTI_Structure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; /* 電壓低于閥值時(shí)產(chǎn)生中斷 */ EXTI_Structure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Raising; /* 使能中斷線(xiàn) */ EXTI_Structure.EXTI_LineCmd = ENABLE; /* 初始化中斷 */ EXTI_Init(&EXTI_Structure);
d)配置中斷管理器NVIC,設(shè)置EXTI0_IRQn中斷源優(yōu)先級(jí)并初始化:
Svoid NVIC_Configuration(void) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; /* 嵌套向量中斷控制器組選擇 */ NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); /* 配置EXTI0_IRQn中斷源 */ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; /* 搶斷優(yōu)先級(jí)為1 */ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; /* 子優(yōu)先級(jí)為1 */ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; /* 使能中斷 */ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; /* 初始化配置NVIC */ NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } NVIC_PriorityGroupConfig(NVYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);
e)當(dāng)產(chǎn)生 EXTI0中斷,在中斷程序中進(jìn)行相應(yīng)的處理:
typvoid EXTI0_IRQHandler(void) { if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET) { EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); /*添加用戶(hù)處理代碼*/ } } edefstruct
審核編輯:湯梓紅
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