近幾年汽車(chē)技術(shù)發(fā)展如火如荼，各種新技術(shù)、新概念、新玩法被應(yīng)用到了汽車(chē)上，汽車(chē)儼然已不只是一個(gè)出行工具，更是集出行工具和智能終端于一體的移動(dòng)空間，成為新興業(yè)態(tài)的主要載體，從技術(shù)層面看，汽車(chē)正由人工操控的機(jī)械產(chǎn)品逐步向電子信息系統(tǒng)控制的智能產(chǎn)品轉(zhuǎn)變，各種高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)在汽車(chē)上得到了應(yīng)用，為追求更為智能的出行享受，自動(dòng)駕駛的概念也被提了出來(lái)。但自動(dòng)駕駛的到來(lái)并不是我們所想象的那么快，汽車(chē)技術(shù)的發(fā)展宛如進(jìn)入了一個(gè)瓶頸期，無(wú)法在自動(dòng)駕駛技術(shù)上得到突破，更多的是在智能駕駛階段不斷徘徊。我們快跑進(jìn)入了智能駕駛時(shí)代，但卻在慢步走入自動(dòng)駕駛時(shí)代。

智能駕駛更多體現(xiàn)在高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)上，智能駕駛不同于自動(dòng)駕駛，智能駕駛體現(xiàn)在輔助駕駛員，其核心是環(huán)境感知，是在駕駛員駕駛汽車(chē)時(shí)，給駕駛員提供輔助性的提醒。而自動(dòng)駕駛主要是想解放駕駛員，讓駕駛員這個(gè)角色消失上，其核心是人工智能系統(tǒng)，自動(dòng)駕駛汽車(chē)是無(wú)需人類(lèi)參與駕駛過(guò)程的。

智能駕駛時(shí)代——逐步解放司機(jī)

智能駕駛概念的提出最遠(yuǎn)可以追溯到1950年代，由羅伯特·博世有限公司開(kāi)發(fā)的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)，一種在摩托車(chē)和汽車(chē)中使用，能夠避免車(chē)輛因剎車(chē)抱死失控，并在失控前能最大減少剎車(chē)距離，以提高駕駛的安全性的技術(shù)，此后高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)的概念便被提了出來(lái)。高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了從被動(dòng)輔助到主動(dòng)控制的過(guò)程，參與駕駛的程度越來(lái)越高，甚至在部分駕駛場(chǎng)景下可以取代駕駛員的工作，也讓駕駛過(guò)程變得越來(lái)越安全和高效。高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)主要是使用安裝在車(chē)輛上的各種傳感器，不斷搜集車(chē)輛周邊的交通環(huán)境信息，進(jìn)行靜態(tài)、動(dòng)態(tài)的辨識(shí)和障礙物追蹤，從而判斷車(chē)輛所處的交通環(huán)境。在偵測(cè)到即將發(fā)生危險(xiǎn)后，可通過(guò)聲音、震動(dòng)、燈光等方式來(lái)提醒駕駛員，從而讓駕駛員可以提前做出調(diào)整。在必要情況下，部分主動(dòng)控制的高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)也可以介入駕駛過(guò)程，對(duì)剎車(chē)、油門(mén)、方向盤(pán)等進(jìn)行小幅度調(diào)整，從而讓車(chē)輛擺脫危險(xiǎn)或?qū)⑽ｋU(xiǎn)降到最低。現(xiàn)階段，各車(chē)企對(duì)于高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)的搭載呈現(xiàn)出兩極分化的趨勢(shì)，傳統(tǒng)汽車(chē)制造商，對(duì)高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)的搭載更為中庸，只會(huì)將技術(shù)已經(jīng)相對(duì)成熟的高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)應(yīng)用到量產(chǎn)車(chē)上。而國(guó)內(nèi)很多造車(chē)新勢(shì)力在高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)的搭載上則更為激進(jìn)，各種技術(shù)暫未成熟，但已經(jīng)相對(duì)可用的技術(shù)已經(jīng)在各類(lèi)量產(chǎn)車(chē)上進(jìn)行搭載。在2023年上海車(chē)展上，各車(chē)企的宣傳角度也更加傾向于智能駕駛，對(duì)于基礎(chǔ)高級(jí)輔助駕駛ACC和LCC功能，各車(chē)企都有搭載，已經(jīng)成為標(biāo)配「智駕最前沿」對(duì)第一梯隊(duì)造車(chē)新勢(shì)力車(chē)企已經(jīng)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，用戶能夠真實(shí)體驗(yàn)到的功能，以及規(guī)劃將在今年年內(nèi)落地的量產(chǎn)功能進(jìn)行了統(tǒng)計(jì)整理，其中√表示該功能已經(jīng)量產(chǎn)，？表示該功能已經(jīng)宣布規(guī)劃今年落地，但還沒(méi)有實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，×表示該功能沒(méi)有實(shí)現(xiàn)也沒(méi)有今年量產(chǎn)的規(guī)劃。

主流車(chē)型產(chǎn)品的功能實(shí)現(xiàn)情況

consumerreports也比較了福特、通用、特斯拉、大眾等12家傳統(tǒng)車(chē)企高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)，從功能和性能、使用的便捷度（易操作性）、與司機(jī)協(xié)同駕駛情況、保持司機(jī)參與度以及識(shí)別司機(jī)專(zhuān)注度這五個(gè)維度進(jìn)行評(píng)測(cè)，并發(fā)布了最新的排名情況。其中，福特的BlueCruise被認(rèn)為是目前行業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)者，而特斯拉Autopilot已從領(lǐng)獎(jiǎng)臺(tái)跌落，逐漸變得平庸。

傳統(tǒng)車(chē)企高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)比較

高級(jí)輔助駕駛在汽車(chē)上的應(yīng)用已經(jīng)非常普遍，據(jù)《消費(fèi)者報(bào)告》的數(shù)據(jù)，在2023款車(chē)型中，超過(guò)50%的車(chē)輛都安裝了主動(dòng)控制的高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)，而對(duì)于防抱死制動(dòng)系統(tǒng)這類(lèi)傳統(tǒng)的高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)，已經(jīng)在車(chē)輛上實(shí)現(xiàn)了標(biāo)配。汽車(chē)智能化時(shí)代的大門(mén)已經(jīng)被我們打開(kāi)，而汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展并會(huì)不止步于此，追求更高級(jí)的自動(dòng)駕駛則是汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的最終目標(biāo)。

自動(dòng)駕駛時(shí)代——摸著石頭過(guò)河

自動(dòng)駕駛的概念出現(xiàn)得比智能駕駛更早，自動(dòng)駕駛汽車(chē)的展示系統(tǒng)可以追溯至1920年代及1930年代間，但雖已過(guò)去百年，自動(dòng)駕駛汽車(chē)卻依舊無(wú)法實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，更多還是依托于智能駕駛的概念進(jìn)行的延伸。根據(jù)美國(guó)汽車(chē)工程師學(xué)會(huì)分類(lèi)，根據(jù)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)參與駕駛的程度及應(yīng)用場(chǎng)景，自動(dòng)駕駛汽車(chē)被分為L(zhǎng)0～L5共6個(gè)等級(jí)，當(dāng)達(dá)到L5級(jí)時(shí)，就已經(jīng)到了我們所認(rèn)知的自動(dòng)駕駛?，F(xiàn)階段的智能駕駛功能對(duì)標(biāo)該分類(lèi)，只能到達(dá)L2等級(jí)，且已經(jīng)長(zhǎng)期處于L2等級(jí)，想要再進(jìn)行一次技術(shù)的提升，將是非常難的。自動(dòng)駕駛的目標(biāo)已經(jīng)非常明確，但在到達(dá)目標(biāo)的途中卻有諸多問(wèn)題，自動(dòng)駕駛技術(shù)的提升將是摸著石頭過(guò)河的過(guò)程，這其中是需要解決許多問(wèn)題的。自動(dòng)駕駛的發(fā)展模式可分為單車(chē)智能和智能網(wǎng)聯(lián)兩種，只有走對(duì)道路，才能讓技術(shù)快速落地。單車(chē)智能著重于依托自動(dòng)駕駛汽車(chē)上的感知硬件對(duì)交通環(huán)境的感知，來(lái)讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)獨(dú)自完成駕駛。在單車(chē)智能時(shí)，每輛汽車(chē)在道路行駛時(shí)，就像是我們?nèi)嗽诼飞献呗芬粯?，都是一個(gè)獨(dú)立的個(gè)體，無(wú)法提前知曉交通環(huán)境中其他車(chē)輛下一步的行駛狀態(tài)，需要通過(guò)感知硬件感知并預(yù)測(cè)，從而做出下一步動(dòng)作。在單車(chē)智能時(shí)，需要更強(qiáng)的感知硬件，做到做個(gè)感知硬件感知融合，從而讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)獲取的信息更為準(zhǔn)確，還需要更加智能的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，從而讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)可以快速做出決策?，F(xiàn)階段各車(chē)企發(fā)展的自動(dòng)駕駛，偏向于單車(chē)智能為主，通過(guò)在車(chē)輛上堆砌多個(gè)感知硬件，讓智能駕駛程度更高。但由于堆砌的感知硬件過(guò)多，其成本也不斷增加，且由于不同感知硬件在不同的環(huán)境中存在不同程度的問(wèn)題，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)也并不能和人類(lèi)一樣可以靈活處理各種問(wèn)題，想要通過(guò)單車(chē)智能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛普及，以現(xiàn)在的技術(shù)并不現(xiàn)實(shí)。

智能網(wǎng)聯(lián)則有效解決了單車(chē)智能時(shí)車(chē)輛與車(chē)輛之間無(wú)法溝通的問(wèn)題，通過(guò)將自動(dòng)駕駛汽車(chē)的行駛目的地、行駛狀態(tài)、道路環(huán)境等信息上傳云端，通過(guò)云端統(tǒng)一分析處理，并給單個(gè)自動(dòng)駕駛汽車(chē)下達(dá)指令，從而協(xié)調(diào)交通。此時(shí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)無(wú)需過(guò)多的感知硬件，更多依托于云端的指令，這將有效減少單個(gè)車(chē)輛的成本，且能有效避免自動(dòng)駕駛系統(tǒng)不夠智能帶來(lái)的不足。智能網(wǎng)聯(lián)似乎是自動(dòng)駕駛有效的落地方案，但在實(shí)際實(shí)施過(guò)程中，卻有更多的問(wèn)題需要解決。如各車(chē)企是否愿意將數(shù)據(jù)全部提供出來(lái)？這就需要政府通過(guò)推動(dòng)相關(guān)的法律法規(guī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。還有就是如何在所有的道路上都實(shí)現(xiàn)云端上傳？將數(shù)據(jù)上傳到云端需要移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的支持，但現(xiàn)在在部分隧道及山路中，互聯(lián)網(wǎng)的信號(hào)是無(wú)法百分百覆蓋到的，如果想要實(shí)現(xiàn)普及，就需要更多的投入。

做好單車(chē)智能和智能網(wǎng)聯(lián)的選擇只會(huì)是自動(dòng)駕駛發(fā)展過(guò)程中的第一步，但也是最為重要的一步，確定完具體的發(fā)展模式后，還需要去解決不同模式發(fā)展中產(chǎn)生問(wèn)題，自動(dòng)駕駛是一個(gè)摸著石頭過(guò)河的過(guò)程，需踩穩(wěn)一步，再邁一步。更多政府、車(chē)企相互扶持，攜手前進(jìn)，智能駕駛時(shí)代，是快跑跨入的，而自動(dòng)駕駛時(shí)代，我們需要漫步行走。