一区二区三区三上|欧美在线视频五区|国产午夜无码在线观看视频|亚洲国产裸体网站|无码成年人影视|亚洲AV亚洲AV|成人开心激情五月|欧美性爱内射视频|超碰人人干人人上|一区二区无码三区亚洲人区久久精品

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評(píng)論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線(xiàn)課程
  • 觀(guān)看技術(shù)視頻
  • 寫(xiě)文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會(huì)員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識(shí)你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

米爾MYD-YG2LX開(kāi)發(fā)板內(nèi)存、CPU等壓力測(cè)試

華仔的編程隨筆 ? 來(lái)源:華仔的編程隨筆 ? 作者:華仔的編程隨筆 ? 2023-05-16 13:34 ? 次閱讀
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

為了了解核心資源,今天根據(jù)《MYD-YG2LX_Linux軟件評(píng)估指南.pdf》對(duì)開(kāi)發(fā)板的核心資源進(jìn)行測(cè)試。

查看 CPU 信息命令

讀取系統(tǒng)中的 CPU 的提供商和參數(shù)信息,則可以通過(guò)/proc/cpuinfo 文件得到。

root@myir-yg2lx:~# cat /proc/cpuinfo
processor       : 0
BogoMIPS        : 48.00
Features        : fp asimd evtstrm crc32 atomics fphp asimdhp cpuid asimdrdm lrcpc dcpop asimddp
CPU implementer : 0x41
CPU architecture: 8
CPU variant     : 0x2
CPU part        : 0xd05
CPU revision    : 0

processor       : 1
BogoMIPS        : 48.00
Features        : fp asimd evtstrm crc32 atomics fphp asimdhp cpuid asimdrdm lrcpc dcpop asimddp
CPU implementer : 0x41
CPU architecture: 8
CPU variant     : 0x2
CPU part        : 0xd05
CPU revision    : 0
  • processor:系統(tǒng)中邏輯處理核的編號(hào),對(duì)于多核處理器則可以是物理核、或者使用超線(xiàn)程技術(shù)虛擬的邏輯核
  • BogoMIPS :在系統(tǒng)內(nèi)核啟動(dòng)時(shí)粗略測(cè)算的 CPU 每秒運(yùn)行百萬(wàn)條指令數(shù)(MillionInstructions Per Second)

CPU使用情況:

root@myir-yg2lx:~# top
top - 00:24:41 up 24 min,  1 user,  load average: 0.00, 0.00, 0.00
Tasks: 107 total,   1 running, 106 sleeping,   0 stopped,   0 zombie
%Cpu(s):  0.3 us,  0.5 sy,  0.0 ni, 98.8 id,  0.0 wa,  0.2 hi,  0.2 si,  0.0 st
MiB Mem :    855.9 total,    430.8 free,    209.8 used,    215.4 buff/cache
MiB Swap:      0.0 total,      0.0 free,      0.0 used.    570.4 avail Mem

    PID USER      PR  NI    VIRT    RES    SHR S  %CPU  %MEM     TIME+ COMMAND
    358 root      20   0  362852  70344  36348 S   0.7   8.0   0:12.13 mxapp2
    548 root      20   0    4616   2460   2020 R   0.7   0.3   0:00.07 top
      7 root      20   0       0      0      0 I   0.3   0.0   0:01.29 kworker+
    110 root      20   0       0      0      0 I   0.3   0.0   0:01.38 kworker+
    222 root      20   0    1784    412    348 S   0.3   0.0   0:00.18 watchdo+
    387 root      20   0 1432744  77964  35256 S   0.3   8.9   0:07.42 dockerd
    396 root      20   0 1328624  45456  18588 S   0.3   5.2   0:06.68 contain+
      1 root      20   0   10352   7564   5036 S   0.0   0.9   0:05.77 systemd
      2 root      20   0       0      0      0 S   0.0   0.0   0:00.01 kthreadd
      3 root       0 -20       0      0      0 I   0.0   0.0   0:00.00 rcu_gp
      4 root       0 -20       0      0      0 I   0.0   0.0   0:00.00 rcu_par+
      8 root       0 -20       0      0      0 I   0.0   0.0   0:00.00 mm_perc+
      9 root      20   0       0      0      0 S   0.0   0.0   0:00.00 rcu_tas+
     10 root      20   0       0      0      0 S   0.0   0.0   0:00.16 ksoftir+
     11 root      20   0       0      0      0 I   0.0   0.0   0:00.36 rcu_pre+
     12 root      rt   0       0      0      0 S   0.0   0.0   0:00.00 migrati+
     13 root      20   0       0      0      0 S   0.0   0.0   0:00.00 cpuhp/0
  • %us:表示用戶(hù)空間程序的 cpu 使用率(沒(méi)有通過(guò) nice 調(diào)度)
  • %sy:表示系統(tǒng)空間的 cpu 使用率,主要是內(nèi)核程序
  • %ni:表示用戶(hù)空間且通過(guò) nice 調(diào)度過(guò)的程序的 cpu 使用率
  • %id:空閑 cpu
  • %wa: 等待輸入輸出的 CPU 時(shí)間百分比
  • %hi:cpu 處理硬中斷的數(shù)量
  • %si:cpu 處理軟中斷的數(shù)量 %st: 實(shí)時(shí)

獲取 CPU 溫度信息

root@myir-yg2lx:~# cat /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp
47000

上面顯示數(shù)字為千分之一度,除以 1000 就是當(dāng)前溫度值。

CPU 壓力測(cè)試

我們通過(guò) bc 命令來(lái)計(jì)算圓周率方法來(lái)測(cè)試 CPU 在運(yùn)算過(guò)程中的穩(wěn)定性。

root@myir-yg2lx:/# echo "scale=5000; 4*a(1)" | bc -l -q &[1] 563
root@myir-yg2lx:~# top
top - 00:33:31 up 33 min,  1 user,  load average: 0.29, 0.09, 0.02
Tasks: 108 total,   2 running, 106 sleeping,   0 stopped,   0 zombie
%Cpu(s): 50.2 us,  0.3 sy,  0.0 ni, 49.3 id,  0.0 wa,  0.2 hi,  0.0 si,  0.0 st
MiB Mem :    855.9 total,    464.7 free,    176.5 used,    214.7 buff/cache
MiB Swap:      0.0 total,      0.0 free,      0.0 used.    604.5 avail Mem

    PID USER      PR  NI    VIRT    RES    SHR S  %CPU  %MEM     TIME+ COMMAND
    565 root      20   0    2760   1616   1360 R 100.0   0.2   0:18.92 bc
    567 root      20   0    4616   2332   1892 R   0.7   0.3   0:00.09 top
     11 root      20   0       0      0      0 I   0.3   0.0   0:00.46 rcu_pre+
    387 root      20   0 1432744  77964  35256 S   0.3   8.9   0:09.99 dockerd
    396 root      20   0 1328624  45552  18588 S   0.3   5.2   0:09.17 contain+
      1 root      20   0   10352   7564   5036 S   0.0   0.9   0:05.94 systemd
      2 root      20   0       0      0      0 S   0.0   0.0   0:00.01 kthreadd
      3 root       0 -20       0      0      0 I   0.0   0.0   0:00.00 rcu_gp
      4 root       0 -20       0      0      0 I   0.0   0.0   0:00.00 rcu_par+
      7 root      20   0       0      0      0 I   0.0   0.0   0:01.74 kworker+
      8 root       0 -20       0      0      0 I   0.0   0.0   0:00.00 mm_perc+
      9 root      20   0       0      0      0 S   0.0   0.0   0:00.00 rcu_tas+
     10 root      20   0       0      0      0 S   0.0   0.0   0:00.16 ksoftir+
     12 root      rt   0       0      0      0 S   0.0   0.0   0:00.00 migrati+
     13 root      20   0       0      0      0 S   0.0   0.0   0:00.00 cpuhp/0
     14 root      20   0       0      0      0 S   0.0   0.0   0:00.00 cpuhp/1
     15 root      rt   0       0      0      0 S   0.0   0.0   0:00.00 migrati+

我們看到CPU占用一直是100%

image.png

經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的測(cè)試,我們看到計(jì)算出了圓周率:

image.png

查看內(nèi)存信息

讀取系統(tǒng)中的內(nèi)存的參數(shù)信息,則可以通過(guò)/proc/meminfo 文件得到。

root@myir-yg2lx:~# cat /proc/meminfo
MemTotal:         876452 kB
MemFree:          476080 kB
MemAvailable:     619184 kB
Buffers:            5788 kB
Cached:           201480 kB
SwapCached:            0 kB
Active:            27224 kB
Inactive:         278828 kB
Active(anon):        608 kB
Inactive(anon):   106696 kB
Active(file):      26616 kB
Inactive(file):   172132 kB
Unevictable:           0 kB
Mlocked:               0 kB
SwapTotal:             0 kB
SwapFree:              0 kB
Dirty:                 4 kB
Writeback:             0 kB
AnonPages:         98852 kB
Mapped:            70956 kB
Shmem:             10436 kB
KReclaimable:      12612 kB
Slab:              71732 kB
SReclaimable:      12612 kB
SUnreclaim:        59120 kB
KernelStack:        3232 kB
PageTables:         2092 kB
NFS_Unstable:          0 kB
Bounce:                0 kB
WritebackTmp:          0 kB
CommitLimit:      438224 kB
Committed_AS:    1093704 kB
VmallocTotal:   135290159040 kB
VmallocUsed:        4708 kB
VmallocChunk:          0 kB
Percpu:              680 kB
AnonHugePages:     36864 kB
ShmemHugePages:        0 kB
ShmemPmdMapped:        0 kB
FileHugePages:         0 kB
FilePmdMapped:         0 kB
CmaTotal:         393216 kB
CmaFree:          238040 kB
HugePages_Total:       0
HugePages_Free:        0
HugePages_Rsvd:        0
HugePages_Surp:        0
Hugepagesize:       2048 kB
Hugetlb:               0 kB

獲取內(nèi)存使用率

可使用 free 命令來(lái)讀取內(nèi)存的使用情況,-m 參數(shù)代表單位為 MByte。

image.png

  • total :內(nèi)存總量 (我拿到的是1G的內(nèi)存版本)
  • used :被使用的內(nèi)存量

內(nèi)存壓力測(cè)試

通過(guò)給定測(cè)試內(nèi)存的大小和次數(shù), 可以對(duì)系統(tǒng)現(xiàn)有的內(nèi)存進(jìn)行壓力上的測(cè)試。可使用系統(tǒng)工具 memtester 進(jìn)行測(cè)試,如指定內(nèi)存大小 100MB,測(cè)試次數(shù)為 5,測(cè)試命令為

“memtester 100M 5"。

下列以使用 100MB 內(nèi)存空間,單次測(cè)試為例:

root@myir-yg2lx:~# memtester 100M 5
memtester version 4.3.0 (64-bit)
Copyright (C) 2001-2012 Charles Cazabon.
Licensed under the GNU General Public License version 2 (only).

pagesize is 4096
pagesizemask is 0xfffffffffffff000
want 100MB (104857600 bytes)
got  100MB (104857600 bytes), trying mlock ...locked.
Loop 1/5:
  Stuck Address       : ok
  Random Value        : ok
  Compare XOR         : ok
  Compare SUB         : ok
  Compare MUL         : ok
  Compare DIV         : ok
  Compare OR          : ok
  Compare AND         : ok
  Sequential Increment: ok
  Solid Bits          : ok
  Block Sequential    : ok
  Checkerboard        : ok
  Bit Spread          : ok
  Bit Flip            : ok
  Walking Ones        : ok
  Walking Zeroes      : ok

Loop 2/5:
  Stuck Address       : ok
  Random Value        : ok
  Compare XOR         : ok
  Compare SUB         : ok
  Compare MUL         : ok
  Compare DIV         : ok
  Compare OR          : ok
  Compare AND         : ok
  Sequential Increment: ok
  Solid Bits          : ok
  Block Sequential    : ok
  Checkerboard        : ok
  Bit Spread          : ok
  Bit Flip            : ok
  Walking Ones        : ok
  Walking Zeroes      : ok

Loop 3/5:
  Stuck Address       : ok
  Random Value        : ok
  Compare XOR         : ok
  Compare SUB         : ok
  Compare MUL         : ok
  Compare DIV         : ok
  Compare OR          : ok
  Compare AND         : ok
  Sequential Increment: ok
  Solid Bits          : ok
  Block Sequential    : ok
  Checkerboard        : ok
  Bit Spread          : ok
  Bit Flip            : ok
  Walking Ones        : ok
  Walking Zeroes      : ok

Loop 4/5:
  Stuck Address       : ok
  Random Value        : ok
  Compare XOR         : ok
  Compare SUB         : ok
  Compare MUL         : ok
  Compare DIV         : ok
  Compare OR          : ok
  Compare AND         : ok
  Sequential Increment: ok
  Solid Bits          : ok
  Block Sequential    : ok
  Checkerboard        : ok
  Bit Spread          : ok
  Bit Flip            : ok
  Walking Ones        : ok
  Walking Zeroes      : ok

Loop 5/5:
  Stuck Address       : ok
  Random Value        : ok
  Compare XOR         : ok
  Compare SUB         : ok
  Compare MUL         : ok
  Compare DIV         : ok
  Compare OR          : ok
  Compare AND         : ok
  Sequential Increment: ok
  Solid Bits          : ok
  Block Sequential    : ok
  Checkerboard        : ok
  Bit Spread          : ok
  Bit Flip            : ok
  Walking Ones        : ok
  Walking Zeroes      : ok

Done.

內(nèi)存壓力測(cè)試順利通過(guò)。

【小結(jié)】

通以上的核心資源查看,并測(cè)試了CPU、內(nèi)存的壓力測(cè)試

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫(xiě)或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀(guān)點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問(wèn)題,請(qǐng)聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
  • cpu
    cpu
    +關(guān)注

    關(guān)注

    68

    文章

    11077

    瀏覽量

    217034
  • 內(nèi)存
    +關(guān)注

    關(guān)注

    8

    文章

    3123

    瀏覽量

    75259
  • 開(kāi)發(fā)板
    +關(guān)注

    關(guān)注

    25

    文章

    5679

    瀏覽量

    104643
  • 米爾
    +關(guān)注

    關(guān)注

    0

    文章

    55

    瀏覽量

    8205
收藏 人收藏
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

    評(píng)論

    相關(guān)推薦
    熱點(diǎn)推薦

    入門(mén)級(jí)i.MX6UL板卡的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)框架ncnn的移植與測(cè)試-米爾MYD-Y6ULX-V2開(kāi)發(fā)板

    米爾 MYD-Y6ULX-V2 開(kāi)發(fā)板,基于 NXP i.MX6UL/i.MX6UL L處理器,該開(kāi)發(fā)板米爾稱(chēng)之為經(jīng)典王牌產(chǎn)品。本次
    的頭像 發(fā)表于 02-18 18:19 ?3979次閱讀
    入門(mén)級(jí)i.MX6UL板卡的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)框架ncnn的移植與<b class='flag-5'>測(cè)試</b>-<b class='flag-5'>米爾</b><b class='flag-5'>MYD-Y6ULX-V2</b><b class='flag-5'>開(kāi)發(fā)板</b>

    米爾基于MYD-YG2LX系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)間優(yōu)化應(yīng)用筆記

    1.概述MYD-YG2LX采用瑞薩RZ/G2L作為核心處理器,該處理器搭載雙核Cortex-A55@1.2GHz+Cortex-M33@200MHz處理器,其內(nèi)部集成高性能3D加速引擎
    的頭像 發(fā)表于 05-08 08:07 ?760次閱讀
    <b class='flag-5'>米爾</b>基于<b class='flag-5'>MYD-YG2LX</b>系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)間優(yōu)化應(yīng)用筆記

    系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)間優(yōu)化方案--基于米爾MYD-YG2LX開(kāi)發(fā)板

    設(shè)接口,在工業(yè)、醫(yī)療、電力等行業(yè)都得到廣泛的應(yīng)用。 米爾基于瑞薩RZ/G2L開(kāi)發(fā)板本文主要介紹基于MYD-YG2LX開(kāi)發(fā)板進(jìn)行系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)間優(yōu)
    發(fā)表于 05-09 18:03

    米爾瑞薩RZ/G2L開(kāi)發(fā)板-試用體驗(yàn)】CPU、內(nèi)存等壓力測(cè)試

    為了了解核心資源,今天根據(jù)《MYD-YG2LX_Linux軟件評(píng)估指南.pdf》對(duì)開(kāi)發(fā)板的核心資源進(jìn)行測(cè)試。 查看 CPU 信息命令 讀取系統(tǒng)中的
    發(fā)表于 05-16 13:32

    150套開(kāi)發(fā)板免費(fèi)送!還有5G手機(jī)拿?米爾RZ/G2L開(kāi)發(fā)板創(chuàng)意秀

    /12 05 送的是哪款開(kāi)發(fā)板? 米爾MYD-YG2LX開(kāi)發(fā)板,該款產(chǎn)品采用瑞薩RZ/G2L系列處理器的工業(yè)級(jí)應(yīng)用芯片,瑞薩RZ/G
    發(fā)表于 05-24 16:36

    米爾科技關(guān)于MYD-C8MMX開(kāi)發(fā)板測(cè)評(píng)

    年生命周期、極優(yōu)成本的優(yōu)勢(shì),被稱(chēng)為新一代高性?xún)r(jià)比核心之王。 我們先來(lái)了解下開(kāi)發(fā)板,開(kāi)發(fā)板由兩個(gè)部分組成,核心與,底板擴(kuò)展板,如下圖就是核心
    發(fā)表于 03-05 11:27 ?2494次閱讀

    國(guó)產(chǎn)開(kāi)發(fā)板各項(xiàng)性能測(cè)試--米爾MYD-YT507H開(kāi)發(fā)板

    此次的板卡測(cè)試,是米爾MYD-YT507H開(kāi)發(fā)板的各項(xiàng)性能測(cè)試
    的頭像 發(fā)表于 09-14 15:26 ?2240次閱讀
    國(guó)產(chǎn)<b class='flag-5'>開(kāi)發(fā)板</b>各項(xiàng)性能<b class='flag-5'>測(cè)試</b>--<b class='flag-5'>米爾</b><b class='flag-5'>MYD</b>-YT507H<b class='flag-5'>開(kāi)發(fā)板</b>

    ARM+FPGA架構(gòu)開(kāi)發(fā)板PCIE2SCREEN示例分析與測(cè)試-米爾MYD-JX8MMA7

    本次測(cè)試內(nèi)容為米爾MYD-JX8MMA7開(kāi)發(fā)板其ARM端的測(cè)試例程pcie2screen并介紹一
    的頭像 發(fā)表于 02-24 16:56 ?1312次閱讀
    ARM+FPGA架構(gòu)<b class='flag-5'>開(kāi)發(fā)板</b>PCIE<b class='flag-5'>2</b>SCREEN示例分析與<b class='flag-5'>測(cè)試</b>-<b class='flag-5'>米爾</b><b class='flag-5'>MYD</b>-JX8MMA7

    米爾MYD-YG2開(kāi)發(fā)板觸摸屏測(cè)試

    米爾MYD-YG2開(kāi)發(fā)板測(cè)試米爾觸摸屏
    的頭像 發(fā)表于 05-24 13:12 ?29.5w次閱讀

    試用視頻丨國(guó)產(chǎn)開(kāi)發(fā)板各項(xiàng)性能測(cè)試--米爾MYD-YT507H開(kāi)發(fā)板

    本篇測(cè)評(píng)由電子工程世界的優(yōu)秀測(cè)評(píng)者“qinyunti”提供。此次的板卡測(cè)試,是米爾MYD-YT507H開(kāi)發(fā)板的各項(xiàng)性能測(cè)試。完整試用視頻戳這
    的頭像 發(fā)表于 09-02 11:19 ?1228次閱讀
    試用視頻丨國(guó)產(chǎn)<b class='flag-5'>開(kāi)發(fā)板</b>各項(xiàng)性能<b class='flag-5'>測(cè)試</b>--<b class='flag-5'>米爾</b><b class='flag-5'>MYD</b>-YT507H<b class='flag-5'>開(kāi)發(fā)板</b>

    米爾ARM+FPGA架構(gòu)開(kāi)發(fā)板PCIE2SCREEN示例分析與測(cè)試

    本次測(cè)試內(nèi)容為基于A(yíng)RM+FPGA架構(gòu)的米爾MYD-JX8MMA7開(kāi)發(fā)板其ARM端的測(cè)試例程pcie2
    的頭像 發(fā)表于 07-08 14:38 ?975次閱讀
    <b class='flag-5'>米爾</b>ARM+FPGA架構(gòu)<b class='flag-5'>開(kāi)發(fā)板</b>PCIE<b class='flag-5'>2</b>SCREEN示例分析與<b class='flag-5'>測(cè)試</b>

    米爾ARM+FPGA架構(gòu)開(kāi)發(fā)板PCIE2SCREEN示例分析與測(cè)試

    本次測(cè)試內(nèi)容為基于A(yíng)RM+FPGA架構(gòu)的米爾MYD-JX8MMA7開(kāi)發(fā)板其ARM端的測(cè)試例程
    的頭像 發(fā)表于 07-07 14:15 ?897次閱讀
    <b class='flag-5'>米爾</b>ARM+FPGA架構(gòu)<b class='flag-5'>開(kāi)發(fā)板</b>PCIE<b class='flag-5'>2</b>SCREEN示例分析與<b class='flag-5'>測(cè)試</b>

    瑞薩RZ/G2L開(kāi)發(fā)板在工控領(lǐng)域的應(yīng)用-基于SOEM的EtherCAT主站

    本篇測(cè)評(píng)由優(yōu)秀測(cè)評(píng)者“qinyunti”提供。前言本文介紹【米爾MYD-YG2LX開(kāi)發(fā)板】在工控領(lǐng)域的應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)基于SOEM的EtherCAT主站。開(kāi)發(fā)環(huán)境基于WSL
    的頭像 發(fā)表于 07-31 22:09 ?908次閱讀
    瑞薩RZ/G<b class='flag-5'>2</b>L<b class='flag-5'>開(kāi)發(fā)板</b>在工控領(lǐng)域的應(yīng)用-基于SOEM的EtherCAT主站

    在多媒體應(yīng)用場(chǎng)景下ffmpeg網(wǎng)絡(luò)視頻播放器的體驗(yàn)--基于米爾MYD-YG2LX開(kāi)發(fā)板

    MYD-YG2LX開(kāi)發(fā)板快捷高效的多媒體應(yīng)用開(kāi)發(fā)。過(guò)程https://www.sample-videos.com/index.php#sample-mp4-video下下測(cè)試mp
    的頭像 發(fā)表于 08-14 09:43 ?1037次閱讀
    在多媒體應(yīng)用場(chǎng)景下ffmpeg網(wǎng)絡(luò)視頻播放器的體驗(yàn)--基于<b class='flag-5'>米爾</b><b class='flag-5'>MYD-YG2LX</b><b class='flag-5'>開(kāi)發(fā)板</b>

    米爾基于瑞薩RZ/G2L開(kāi)發(fā)板在工控領(lǐng)域的應(yīng)用-基于SOEM的EtherCAT主站

    本文介紹【米爾MYD-YG2LX開(kāi)發(fā)板】在工控領(lǐng)域的應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)基于SOEM的EtherCAT主站。開(kāi)發(fā)環(huán)境基于WSL2
    的頭像 發(fā)表于 08-24 18:57 ?1076次閱讀
    <b class='flag-5'>米爾</b>基于瑞薩RZ/G<b class='flag-5'>2</b>L<b class='flag-5'>開(kāi)發(fā)板</b>在工控領(lǐng)域的應(yīng)用-基于SOEM的EtherCAT主站