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價格戰(zhàn)已到“白熱化”階段。

汽車行業(yè)使用AGV最早起源于瑞典汽車制造商沃爾沃，1973年，沃爾沃引進了實時運輸這個理念，即根據(jù)需求把物料運送至需求車間。根據(jù)實時運輸理念，沃爾沃在KALMAR轎車裝配線上大量采用了AGV進行計算機控制裝配作業(yè)，擴大了AGV的使用范圍。到70年代末，歐洲約裝備了520個AGV系統(tǒng)，共有大約4800臺小車。

從70年代發(fā)展至今，AGV在汽車行業(yè)的應用已經(jīng)十分成熟。

新能源汽車的制造一方面與傳統(tǒng)汽車的制造在制造工藝和裝備上有傳承關系，另一方面由于新能源汽車采用了新的動力來源和驅動系統(tǒng)以及相應的控制系統(tǒng)，在制造上又與傳統(tǒng)汽車在生產工藝設備上存在很大差異。

新能源的車間和傳統(tǒng)主機廠的車間主要有兩點區(qū)別：

第一點由于動力的不同，傳統(tǒng)的主機廠是動力總成車間，包含發(fā)動機和變速箱，而新能源汽車工廠會需要一個電池包車間代替?zhèn)鹘y(tǒng)的動力總成車間。電池包的生產一般有三種方案：電池包整體外包、外購模組廠內安裝、外購單體場內進行模組集成和安裝。
第二點是因為原生純電車型都會多出一個電池包拼合的步驟，需要將電池包與車輛底盤和車身拼合。?

因此，整體來看，新能源汽車在整車車身的制造上，與傳統(tǒng)汽車的車身差別不大，通常還是需要沖壓、焊裝及涂裝等工藝及相應的設備和輸送裝置等。在總裝配工藝流程中主要的變化是需相應地安排電池、電動機、電控裝置及高壓線束等新增零部件的裝配以及電動空調、電動助力轉向系統(tǒng)等電驅動的其他汽車零部件的裝配工序和相應的工裝。在新能源汽車領域，原先聚焦于傳統(tǒng)汽車領域的移動機器人企業(yè)依舊行業(yè)的主要供應商，如新松、海通、CSG華曉等，同時，新興企業(yè)憑借其技術優(yōu)勢近年來也在積極拓展汽車市場，如海康機器人、浙江中力、邁睿機器人、法睿蘭達、優(yōu)奇、艾吉威、舜宇貝爾、斯坦德等，近年來都相繼取得了一些突破。

企業(yè)	行業(yè)拓展情況
新松	新松的移動機器人最早應用在汽車行業(yè)，特別是汽車底盤合裝。其汽車合裝AGV市場占有率領先，在新能源汽車領域，目前落地項目100余個，主要合作企業(yè)包括T公司，比亞迪，蔚來，理想，小鵬，長城，奇瑞等。
海通機器人	海通汽車事業(yè)部對整車工藝的深刻了解，具備整車生產線項目從前期設計、系統(tǒng)搭建、工藝仿真，到中期設備安裝、PLC & Robot聯(lián)調，再到后期車身產品質量提升的全程自主實施能力。目前海通已與多家知名車企達成合作。
CSG華曉	專注于柔性化工廠的解決方案，在目前已經(jīng)服務了中國超過96%的汽車品牌企業(yè)，其中不乏奔馳、寶馬、奧迪、日產、大眾、沃爾沃等要求苛刻，水準極高的頂尖企業(yè)，連續(xù)多年出貨量行業(yè)領先。
海康機器人	?？禉C器人利用柔性靈活的AMR，結合視覺高效、準確的讀碼、檢測功能，面向汽車行業(yè)尤其是新能源汽車行業(yè)打造覆蓋沖壓、焊裝、涂裝、總裝、三電等全工藝、全場景解決方案，已合作多家主機廠及零配件廠商。
浙江中力	專業(yè)從事電動（智能）倉儲設備及叉車的研發(fā)、制造與服務。數(shù)智化推動工業(yè)物流4.0落地：中力從系統(tǒng)級、模式級、產品級三層次進行智能搬運布局，以“數(shù)智大腦DAS系統(tǒng)+五大模式新模式+全系搬馬機器人”成功打造制造業(yè)智慧工廠、物流業(yè)高效搬運模式等多個樣板工程，讓智能搬運走入千企萬廠！基于原創(chuàng)性智能技術實現(xiàn)“標準化、智能化、柔性化、數(shù)字化”，打造一個為工業(yè)4.0而服務的“工業(yè)物流4.0”集成平臺，推進整個搬運行業(yè)的轉型升級！
邁睿機器人	自2019年開始拓展新能源行業(yè)，2020年開始落地深圳比亞迪項目；2021年開始落地重慶比亞迪、小鵬汽車等項目；2022年進入長城汽車、天能、遠景新能源公司，并延續(xù)重慶比亞迪二期項目。
法睿蘭達	聚焦泛汽車工業(yè)領域賽道,主要包括整車、零配件以及鋰電，構建柔性物流+柔性產線的全局柔性智能工廠。通過深耕泛汽車工業(yè)，深度研究應用場景，已推出5大功能系列近30款產品，已在沖壓、焊裝、涂裝、總裝等多工藝段實現(xiàn)分裝、合裝、主線等場景解決方案。
UQI優(yōu)奇	集產品、系統(tǒng)與服務為一體，致力于以“AI+機器人”推動物流無人化變革，主要聚焦于（新能源）汽車、輪胎、電池、電商/3PL四大行業(yè)，目前已為多家全球知名汽車企業(yè)提供物流機器人產品及全場景解決方案。
艾吉威	基于公司自主研發(fā)創(chuàng)新能力，艾吉威為新能源汽車制造企業(yè)服務的內容已經(jīng)從單一的原材料入廠物流逐步拓展到新能源汽車生產前、生產中、生產后的多個供應鏈物流環(huán)節(jié)，與長城、北汽、寶馬等多家行業(yè)企業(yè)達成合作。
舜宇貝爾	舜宇貝爾秉承“賦能制造業(yè)，讓生產更便捷”的經(jīng)營理念，深耕于汽車工藝線體AGV，主要應用于汽車總裝線，焊裝線，沖壓線首及線尾，促進汽車生產變革，打造柔性智能產線。相關應用案例為國內外首創(chuàng)。
斯坦德	公司堅持汽車、電子雙輪驅動戰(zhàn)略，在新能源、半導體等領域持續(xù)深耕，頭部客占率遙遙領先。在新能源汽車行業(yè)，獲小米產投和蔚來資本雙產業(yè)資本加持，行業(yè)份額領跑。已合作新能源汽車客戶包含蔚來、比亞迪、特斯拉、豐田等。

新能源汽車領域主要AGV/AMR供應商（表格排序不代表實際行業(yè)排名）除了移動機器人整機企業(yè)外，一些物流軟件平臺企業(yè)也十分關注汽車行業(yè)，如在汽車制造領域，菜鳥物流科技的三大平臺化產品-菜鳥智慧物流平臺、菜鳥WCS自動化控制平臺、菜鳥供應鏈控制塔平臺，已經(jīng)助力眾多汽車制造廠商成功實現(xiàn)智能化升級。
作為AGV/AMR應用的第一大市場，近年來，汽車行業(yè)不斷吸引著新的企業(yè)入局，行業(yè)的競爭日益激烈，價格戰(zhàn)已經(jīng)到了“白熱化”階段。盡管低價能夠為企業(yè)進入這一領域撕開一道口，但要想長期發(fā)展，真正在行業(yè)站穩(wěn)腳跟，還是有一定的難度。

綜合來看，AGV/AMR企業(yè)進入汽車行業(yè)的競爭壁壘主要在三個方面，一是技術能力，產品是一切應用的基礎；其次是方案能力，傳統(tǒng)汽車行業(yè)在長期的發(fā)展中已經(jīng)形成了相對規(guī)定的生產流程，但隨著新能源汽車的發(fā)展，在生產工藝上也有了一些變化，汽車產業(yè)當前正處于變革時期，AGV/AMR需要根據(jù)客戶生產工藝的變化為其打造更適配的解決方案；同時，服務能力也是終端客戶所看重的，能否快速交付項目，能否及時響應客戶的需求，這些都是影響終端客戶選擇供應商的重要因素。
《新能源汽車行業(yè)用移動機器人（AGV/AMR）解決方案藍皮書（2023版）》已于日前正式發(fā)布！該藍皮書由CMR產業(yè)聯(lián)盟、新戰(zhàn)略移動機器人產業(yè)研究所主編，蘇州海通機器人系統(tǒng)有限公司冠名發(fā)布，新松機器人自動化股份有限公司、杭州海康機器人股份有限公司、華曉精密工業(yè)(蘇州)有限公司、浙江中力機械股份有限公司、浙江邁睿機器人有限公司、法睿蘭達科技（武漢）有限公司、無錫優(yōu)奇智能科技有限公司、寧波舜宇貝爾自動化有限公司、蘇州艾吉威機器人有限公司、菜鳥物流科技、斯坦德機器人（深圳）有限公司等企業(yè)聯(lián)合參編！該藍皮書深度解析了當前新能源汽車行業(yè)移動機器人（AGV/AMR）應用現(xiàn)狀，對行業(yè)應用現(xiàn)狀及趨勢作出研究及預判。

審核編輯：李倩

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